1.一种基于细胞神经网络的软组织形变仿真方法，其特征在于，包括，构建三维细胞神经网络模型；

对三维细胞神经网络模型施加外力，根据施加的外力求取三维细胞神经网络模型中细胞的细胞电流；

根据细胞的细胞电流求取细胞的状态电压；

根据细胞的状态电压求取细胞的位移；

根据细胞的位移对三维细胞神经网络模型进行形变仿真；

所述根据细胞的细胞电流求取细胞的状态电压，包括，其中， 为 时刻三维细胞神经网络模型中坐标 所在细胞 的状态电压， 为细胞电阻， 为 时刻细胞 的细胞电流， 为细胞 的邻接细胞， 为细胞 的邻接细胞集合， 为 时刻细胞 与邻接细胞 相互作用的反馈系数， 为 时刻邻接细胞 的输出电压；

所述 的计算公式如下：

= ；

其中，为能量传输系数， 和 分别为细胞 和邻接细胞 的弹性模量， 表示 的数值， 为 时刻邻接细胞输出电压 的方向与 时刻细胞 为起点、邻接细胞 为终点的向量方向之间夹角的余弦值。

2.根据权利要求1所述的基于细胞神经网络的软组织形变仿真方法，其特征在于，所述根据施加的外力求取三维细胞神经网络模型中细胞的细胞电流，包括，；

定义 为 时刻三维细胞神经网络模型中坐标 所在细胞 的细胞电流， 为 的数值；

细胞 为受力点时，定义 时刻细胞 的细胞电流方向与 时刻细胞所受的外力方向一致； 为 时刻细胞 的应力 的数值；

细胞 为非受力点时， 为0。

3.根据权利要求1所述的基于细胞神经网络的软组织形变仿真方法，其特征在于，还包括，所述 的计算公式如下：；

其中， 为 的数值； 指三维细胞神经网络模型中相邻细胞间的初始间隔长度的数值； 为细胞的横截面面积 的数值；为细胞位移系数； 为细胞 的弹性模量 的数值。

4.根据权利要求1所述的基于细胞神经网络的软组织形变仿真方法，其特征在于，所述的计算公式如下：；

其中， 为 时刻邻接细胞 的状态电压， 的方向与 的方向相同，为细胞的饱和电压。

5.根据权利要求1所述的基于细胞神经网络的软组织形变仿真方法，其特征在于，所述根据细胞的状态电压求取细胞的位移，包括，其中，定义 为 时刻三维细胞神经网络模型中坐标 所在细胞 的位移， 为 的数值； 为 时刻细胞 的状态电压， 为的数值； 的方向与 的方向相同；为细胞位移系数； 为细胞的弹性模量， 为 的数值。

6.一种基于细胞神经网络的软组织形变仿真装置，其特征在于，包括：构建模块，用于构建三维细胞神经网络模型；

外力施加模块，用于对三维细胞神经网络模型施加外力；

细胞电流求取模块，用于根据施加的外力求取三维细胞神经网络模型中细胞的细胞电流；

状态电压求取模块，用于根据细胞的细胞电流求取细胞的状态电压；

位移求取模块，用于根据细胞的状态电压求取细胞的位移；

形变仿真模块，用于根据细胞的位移对三维细胞神经网络模型进行形变仿真；

所述状态电压求取模块，具体用于按下式求取细胞的状态电压： ；

其中， 为 时刻三维细胞神经网络模型中坐标 所在细胞 的状态电压， 为细胞电阻， 为 时刻细胞 的细胞电流， 为细胞 的邻接细胞， 为细胞 的邻接细胞集合， 为 时刻细胞 与邻接细胞 相互作用的反馈系数， 为 时刻邻接细胞 的输出电压；

所述 的计算公式如下：

= ；

其中，为能量传输系数， 和 分别为细胞 和邻接细胞 的弹性模量， 表示 的数值， 为 时刻邻接细胞输出电压 的方向与 时刻细胞 为起点、邻接细胞 为终点的向量方向之间夹角的余弦值。

7.根据权利要求6所述的基于细胞神经网络的软组织形变仿真装置，其特征在于，所述位移求取模块，具体用于按下式求取细胞的位移：其中，定义 为 时刻三维细胞神经网络模型中坐标 所在细胞 的位移， 为 的数值； 为 时刻细胞 的状态电压， 为的数值； 的方向与 的方向相同；为细胞位移系数； 为细胞的弹性模量， 为 的数值。