1.一种微型飞行器动力系统驱动装置，包括圆管(1)和电机座(2)，其特征在于：还包括斜向方管(3)、连接驱动块(4)、竖向方管(5)、横竖管连接件(7)、法兰轴承(10)、轴承座(11)；

所述电机座(2)和横竖管连接件(7)均设置于圆管(1)上，所述斜向方管(3)设置于电机座(2)上并且通过电机座与圆管(1)传动连接，所述竖向方管(5)设置于横竖管连接件(7)上并且通过横竖管连接件(7)与圆管(1)传动连接，斜向方管(3)和竖向方管(5)通过横竖管连接件(7)连接，共同组成该驱动装置的左旋转机构(13)；所述法兰轴承(10)设置于左旋转机构(13)与右旋转机构(14)的圆管(1)之间，并且法兰轴承(10)安装在轴承座(11)上，所述轴承座(11)底部设置有驱动机构，还包括右旋转机构(14)，所述右旋转机构(14)与左旋转机构(13)结构相同且对称设置并且与左旋转机构(13)同向旋转或反向旋转，所述驱动机构包括舵机安装座(12)、摇臂(6)、舵机摇臂(8)和驱动舵机(9)，所述舵机安装座(12)设置于轴承座(11)下部，驱动舵机(9)安装在舵机安装座(12)上，舵机摇臂(8)安装在驱动舵机(9)上，摇臂(6)安装在舵机摇臂(8)上，左旋转机构(13)与右旋转机构(14)通过设置在连接驱动块(4)上的孔与设置在摇臂(6)上的槽使用螺丝(16)进行连接，通过驱动舵机(9)的转动对左旋转机构(13)与右旋转机构(14)进行驱动。