1.一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具，其特征在于，包括连接板(1)、固定设置于连接板(1)上且靠近连接板(1)顶部设置的同步夹紧模块(2)；所述同步夹紧模块(2)设有两组可相互远离或靠近的第一夹持元件(21)和第二夹持元件(22)，第二夹持元件(22)和第一夹持元件(21)结构相同；第一夹持元件(21)和第二夹持元件(22)均通过施压驱动器(3)同步驱动收缩，用以对阀杆进行限位夹持；压力补偿模块(4)沿着连接板(1)顶部的长边方向平行设置于连接板(1)上且位于连接板(1)顶部，用以对夹持后的阀杆进行二次增压；限位调节模块(5)通过第一滑轨(51)居中固定设置于连接板(1)上且靠近连接板(1)底部设置，用以对阀杆进行端部限位；限位调节模块(5)在第一滑轨(51)的配合下可沿着连接板(1)的长边方向往复滑动；检测模块(6)呈竖直状态滑动设置于第一滑轨(51)上用以对阀杆直径进行检测；

第一夹持元件(21)包括伸缩架(211)，伸缩架(211)沿着连接板(1)顶部的长边方向平行设置于连接板(1)表面；V型架(212)固定设置于伸缩架(211)的前端用以对阀杆进行卡夹；导向杆(213)相对V型架(212)固定设置于伸缩架(211)的后端；所述导向杆(213)设置有三组，位于中部的一组为主导向杆(2131)，其余两组为副导向杆(2132)，主导向杆(2131)的杆部穿过垂直设置于连接板(1)表面的固定架(214)设置且与固定架(214)滑动配合；主导向杆(2131)的杆端还设有第一凸缘(2133)；第一弹簧(215)同轴套设于主导向杆(2131)外，第一弹簧(215)的一端与第一凸缘(2133)侧壁抵触连接，另一端与伸缩架(211)后端抵触连接；驱动架(216)呈竖直状态设置于伸缩架(211)后端处，驱动架(216)通过表面贯穿开设的通孔与导向杆(213)滑动配合连接；驱动轮(2162)通过铰接座(2161)固定设置于驱动架(216)底部且驱动轮(2162)与施压驱动器(3)驱动端抵触连接；

压力补偿模块(4)包括第一安装架(41)、相对固定设置于第一安装架(41)上的第一电动推杆(42)和第二电动推杆(43)；第一电动推杆(42)和第二电动推杆(43)的驱动端分别朝向连接板(1)两侧设置；第一电动推杆(42)和第二电动推杆(43)的驱动端还分别固定设置有传导拨杆(44)且传导拨杆(44)垂直朝向主导向杆(2131)设置，非工作状态下的传导拨杆(44)靠近固定架(214)设置且位于固定架(214)朝向第二夹持元件(22)的一侧，通过驱动第一电动推杆(42)动作，第一电动推杆(42)输出轴收缩带动传导拨杆(44)朝向箍环(45)移动，直至与箍环(45)接触后继续收缩，通过箍环(45)驱使伸缩架(211)更近一步靠近阀杆；

箍环(45)同轴套设安装于主导向杆(2131)外且靠近主导向杆(2131)中部设置。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具，其特征在于，所述V型架(212)的夹持面还固定安装有胶垫(2121)。

3.根据权利要求1所述的一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具，其特征在于，施压驱动器(3)包括滑座(31)以及滑动设置于滑座(31)上的第一滑移架(32)，第一驱动块(33)和第二驱动块(34)相对固定设置于第一滑移架(32)端部且分别位于第一夹持元件(21)和第二夹持元件(22)正下方；第一驱动块(33)和第二驱动块(34)的顶部还分别开设有斜面(35)以及设置于斜面(35)处的引导条(351)，斜面(35)与驱动轮(2162)抵触设置并通过引导条(351)对驱动轮(2162)进行限位引导；第三电动推杆(36)沿着连接板(1)的长边方向平行设置于连接板(1)表面且驱动端与第一滑移架(32)下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具，其特征在于，限位调节模块(5)包括第二滑移架(52)，第二滑移架(52)滑动设置于第一滑轨(51)上，所述第一滑轨(51)设置有两组，两组第一滑轨(51)沿着连接板(1)的长边方向相对设置于施压驱动器(3)两侧；第二滑移架(52)横跨设置于两组第一滑轨(51)之间且通过两端底部设置的第一滑套(53)与第一滑轨(51)滑动配合，所述第一滑套(53)上还径向螺接有第一锁紧螺栓(54)；角度调节座(55)固定设置于第二滑移架(52)表面且与同步夹紧模块(2)夹持圆心同轴设置；所述角度调节座(55)上表面还开设有销孔(551)，销孔(551)沿着角度调节座(55)轴线周向设置有多组；外丝收缩管(56)通过轴承座(58)同轴转动设置于角度调节座(55)内用以对阀杆的端部进行限固，所述外丝收缩管(56)的侧壁还固定设置有弹性锁止模块(57)用以与角度调节座(55)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具，其特征在于，外丝收缩管(56)包括固定管段(561)和收缩管段(562)；所述收缩管段(562)同轴固定设置于固定管段(561)一端且与收缩管段(562)同轴设置；收缩管段(562)外壁还开设有外螺纹(563)，螺帽(564)同轴套设安装于收缩管段(562)外且与外螺纹(563)螺接，非工作状态下的收缩管倾斜外张设置。

6.根据权利要求4所述的一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具，其特征在于，弹性锁止模块(57)包括固定座(571)、垂直设置有固定座(571)上表面的第一竖板(572)和第二竖板(573)，第一竖板(572)位于固定座(571)靠近角度调节座(55)的一端，第二竖板(573)相对第一竖板(572)设置于固定座(571)另一端且靠近固定座(571)端部设置；第一竖板(572)和第二竖板(573)上还分别贯穿开设有通孔，销轴(574)同轴设置于所述通孔内且与通孔滑动配合；销轴(574)的中部还设置有第二凸缘(575)，第二弹簧(576)同轴套设安装于销轴(574)外，第二弹簧(576)的一端与第二竖板(573)侧壁抵触连接，另一端与第二凸缘(575)抵触连接。

7.根据权利要求4所述的一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具，其特征在于，检测模块(6)包括第三滑移架(61)，第三滑移架(61)横跨设置于两组第一滑轨(51)之间且通过两端底部设置的第二滑套(62)与第一滑轨(51)滑动配合，所述第二滑套(62)上还螺接设置有第二锁紧螺栓(63)；测距传感器(65)通过垂直设置于第三滑移架(61)顶部一侧的第三竖板(64)水平设置于第三滑移架(61)顶部，测距传感器(65)的测距端水平朝向阀杆设置；所述第三滑移架(61)的侧壁还竖直固定设置有托载元件(66)。

8.根据权利要求7所述的一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具，其特征在于，托载元件(66)包括第二滑轨(661)，第二滑轨(661)呈竖中状态固定设置于第三滑移架(61)一侧中部；顶撑架(662)呈竖直状态滑动设置于第二滑轨(661)上，所述顶撑架(662)呈Y字形设置；第三锁紧旋钮(663)螺接设置于顶撑架(662)外壁用于对顶撑架(662)进行限固。