1.基于三维星座通信图的DCSK通信方法，其特征在于，包括：将目标比特信息映射为三维星座符号；

将混沌发生器产生的初始混沌信号进行循环移位处理，生成混沌信号组，所述混沌信号组包括所述初始混沌信号、第一移位混沌信号和第二移位混沌信号；

基于所述三维星座符号和所述混沌信号组进行信息调制分析，得到信息承载信号；

依据所述信息承载信号和所述初始混沌信号生成传输信号后，将所述传输信号发送至接收机，生成接收信号；

在接收机中对所述接收信号进行信息恢复分析，得到估计比特信息。

2.根据权利要求1所述的基于三维星座通信图的DCSK通信方法，其特征在于，所述基于所述三维星座符号和所述混沌信号组进行信息调制分析，得到信息承载信号，包括：将所述三维星座符号在x轴、y轴和z轴上的振幅分别由所述初始混沌信号、所述第一移位混沌信号和所述第二移位混沌信号进行信号承载，得到信息承载信号。

3.根据权利要求1所述的基于三维星座通信图的DCSK通信方法，其特征在于，所述依据所述信息承载信号和所述初始混沌信号生成传输信号后，将所述传输信号发送至接收机，生成接收信号，包括：分别所述初始混沌信号和所述信息承载信号进行脉冲整形操作，得到脉冲混沌信号和脉冲承载信号；

基于预设载波频率，依据所述脉冲混沌信号和所述脉冲承载信号生成传输信号；

将所述传输信号发送至接收机，生成接收信号。

4.根据权利要求1所述的基于三维星座通信图的DCSK通信方法，其特征在于，所述在接收机中对所述接收信号进行信息恢复分析，得到估计比特信息，包括：在接收机中通过匹配滤波器对所述接收信号进行滤波处理，得到接收参考信号和接收承载信号；

通过循环移位变换器对所述接收参考信号进行循环移位处理，生成接收混沌信号组，所述接收混沌信号组包括所述接收参考信号、第三移位混沌信号和第四移位混沌信号；

根据所述接收承载信号和所述接收混沌信号组计算决策向量；

基于最小欧氏距离算法，依据所述决策向量估计所述三维星座符号的标签，得到估计标签；

通过所述估计标签进行信息恢复操作，得到估计比特信息。

5.基于三维星座通信图的DCSK通信装置，其特征在于，包括：符号映射单元，用于将目标比特信息映射为三维星座符号；

循环移位单元，用于将混沌发生器产生的初始混沌信号进行循环移位处理，生成混沌信号组，所述混沌信号组包括所述初始混沌信号、第一移位混沌信号和第二移位混沌信号；

调制分析单元，用于基于所述三维星座符号和所述混沌信号组进行信息调制分析，得到信息承载信号；

生成传输单元，用于依据所述信息承载信号和所述初始混沌信号生成传输信号后，将所述传输信号发送至接收机，生成接收信号；

信息恢复单元，用于在接收机中对所述接收信号进行信息恢复分析，得到估计比特信息。

6.根据权利要求5所述的基于三维星座通信图的DCSK通信装置，其特征在于，所述调制分析单元，具体用于：将所述三维星座符号在x轴、y轴和z轴上的振幅分别由所述初始混沌信号、所述第一移位混沌信号和所述第二移位混沌信号进行信号承载，得到信息承载信号。

7.根据权利要求5所述的基于三维星座通信图的DCSK通信装置，其特征在于，所述生成传输单元，具体用于：分别所述初始混沌信号和所述信息承载信号进行脉冲整形操作，得到脉冲混沌信号和脉冲承载信号；

基于预设载波频率，依据所述脉冲混沌信号和所述脉冲承载信号生成传输信号；

将所述传输信号发送至接收机，生成接收信号。

8.根据权利要求5所述的基于三维星座通信图的DCSK通信装置，其特征在于，所述信息恢复单元，具体用于：在接收机中通过匹配滤波器对所述接收信号进行滤波处理，得到接收参考信号和接收承载信号；

通过循环移位变换器对所述接收参考信号进行循环移位处理，生成接收混沌信号组，所述接收混沌信号组包括所述接收参考信号、第三移位混沌信号和第四移位混沌信号；

根据所述接收承载信号和所述接收混沌信号组计算决策向量；

基于最小欧氏距离算法，依据所述决策向量估计所述三维星座符号的标签，得到估计标签；

通过所述估计标签进行信息恢复操作，得到估计比特信息。

9.基于三维星座通信图的DCSK通信设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1‑4任一项所述的基于三维星座通信图的DCSK通信方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1‑4任一项所述的基于三维星座通信图的DCSK通信方法。