1.一种基于人工智能技术的增氧机智能控制方法,其特征在于,包括:
设置停机条件:基于增氧环境中的氧需求,预设增氧机不需要开启进行增氧任务的条件;
设置采集点:在增氧环境中设置若干个散布的采集定位点;
获取环境数据:采集增氧环境中的环境数据,获得实时数据,所述环境数据包括增氧环境中水中的溶解氧值O;所述环境数据通过在各个所述采集定位点采集获取;
数据比对:将采集到的环境数据与预设的停机条件进行比对;
任务执行:当实时数据满足停机条件时,增氧机保持关机状态并接收采集后回传的实时数据;当实时数据不满足停机条件时,增氧机开启执行增氧任务;
在所述的执行增氧任务时,还包括控制移动增氧装置自出发原点移动至所述实时数据中不满足停机条件的数据对应的采集定位点处执行增氧任务,定义该采集定位点为目标采集定位点,在增氧任务执行完成后,所述移动增氧装置返回出发原点;
其中,所述移动增氧装置包括移动平台(1)、安装于所述移动平台上的小型增氧机(2)、安装于所述移动平台上的驱动装置(3),所述驱动装置(3)与控制服务器信号连接,所述驱动装置(3)接收所述控制服务器下发的控制指令,并沿预先设置的导航路径自所述出发原点向目标采集定位点移动或自目标采集定位点返回出发原点;
所述采集定位点与所述出发原点之间设置有导航线束(4),所述移动平台(1)与所述导航线束(4)相连,所述移动平台(1)通过对应的导航线束(4)对目标采集定位点进行航向修正;
所述移动平台(1)的顶部设置有电磁磁吸板(5),所述导航线束(4)上位于所述出发原点的一端设置有连接头(6),所述连接头(6)的顶部套设于所述导航线束(4)上,在确定需要执行增氧任务的目标采集定位点后,所述控制服务器控制所述连接头(6)向下延伸,同时控制所述电磁磁吸板(5)上电后使所述电磁磁吸板(5)与所述连接头(6)连接固定;
在所述的执行增氧任务时,与目标采集定位点相邻的采集定位点实时回传采集到的实时数据,当所述相邻的采集定位点回传的实时数据大于所述停机条件中的最大值时,所述移动增氧装置停止增氧任务;并在时间间隔T后,该目标采集定位点回传实时数据,当该目标采集定位点回传的实时数据不满足停机条件时,所述移动增氧装置执行增氧任务,所述相邻的采集定位点重复回传采集到的实时数据,并与停机条件进行比对;在出现K次该目标采集定位点回传的实时数据不满足停机条件,且在所述移动增氧装置执行增氧任务中,相邻的采集定位点回传的实时数据大于所述停机条件中的最大值,对该目标采集定位点进行环境安全警报,其中,K≥3。
2.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的增氧机智能控制方法,其特征在于,所述环境数据还包括地面温湿度值T、水面气压值P、水体氨氮含量值N中的一种或多种,对应的,所述停机条件包括满足需求的地面温湿度值范围、满足需求的水面气压值范围、满足需求的水体氨氮含量值范围、满足需求的水溶解氧值范围,所述满足需求的地面温湿度值范围为Tmin~Tmax,所述满足需求的水面气压值范围为Pmin~Pmax,所述满足需求的水体氨氮含量值范围为Nmin~Nmax,所述满足需求的水溶解氧值范围为Omin~Omax。
3.根据权利要求2所述的基于人工智能技术的增氧机智能控制方法,其特征在于,所述任务执行具体包括:
在所述实时数据中的水中的溶解氧值O<Omin时,增氧机开启执行增氧任务;
在所述实时数据中的水中的溶解氧值O满足Omin≤O≤Omax时,当所述实时数据中除去水中的溶解氧值之外的任意一个环境数据小于对应的停机条件中的最小值时,增氧机开启执行增氧任务,并将该环境数据定义为缺陷数据,直至所述缺陷数据满足对应的停机条件时,增氧机停止增氧任务;或者,直至水中的溶解氧值O≥Omax或所述实时数据中除去水中的溶解氧值和所述缺陷数据的数据与对应的停机条件中的最大值相等时,增氧机停止增氧任务。