1.一种蒙皮拉形装置，其特征在于，其包括：拉形模具、模具基座、第一伸缩基座、第二伸缩基座、第一伸缩组件、第二伸缩组件、第一钳口组件、第二钳口组件、固定架、控制器和若干个压力传感器；

所述模具基座、所述第一伸缩基座和所述第二伸缩基座固定在所述固定架上；所述拉形模具固定设置在所述模具基座上；所述拉形模具用于承载待拉形蒙皮；

所述第一伸缩组件的第一端与所述第一伸缩基座转动连接，所述第二伸缩组件的第一端与所述第二伸缩基座转动连接；

所述第一伸缩组件的第二端与所述第一钳口组件连接，所述第二伸缩组件的第二端与所述第二钳口组件连接；

所述第一钳口组件用于对待拉形蒙皮的第一端进行夹紧，所述第二钳口组件用于对待拉形蒙皮的第二端进行夹紧；

所述拉形模具包括支撑结构和表面层；所述支撑结构固定设置在所述模具基座上，所述表面层设置在所述支撑结构上；

所述表面层上设置有待拉形蒙皮的轮廓线和与所述轮廓线对应的等距线；所述轮廓线和所述等距线上设置有若干个贯穿所述表面层的安装孔；所述压力传感器通过限位卡扣和螺丝安装在所述安装孔内，所述安装孔内还填充有固定凝胶；

所述模具基座、所述第一伸缩组件、所述第二伸缩组件和若干个所述压力传感器均与所述控制器连接；

所述控制器用于根据蒙皮拉形工艺参数控制所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件进行伸缩运动，以带动所述第一钳口组件和所述第二钳口组件运动，从而实现对待拉形蒙皮进行拉形；

若干个所述压力传感器用于在拉形过程中实时获取压力数据并发送至所述控制器，所述控制器对所述压力数据进行判断，若所述压力数据的变化值在设定阈值范围内，则继续执行拉形，若所述压力数据的变化值不在所述设定阈值范围内，则控制所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件停止工作，并发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的蒙皮拉形装置，其特征在于，所述第一伸缩组件包括第一水平伸缩杆、第二水平伸缩杆、第一垂直伸缩杆和第二垂直伸缩杆；

所述第一伸缩基座包括第一水平伸缩基座、第二水平伸缩基座、第一垂直伸缩基座和第二垂直伸缩基座；

所述第一水平伸缩基座和所述第二水平伸缩基座固定设置在所述固定架的上表面上；

所述第一垂直伸缩基座和所述第二垂直伸缩基座固定设置在所述固定架的下表面的上方；

所述第一水平伸缩杆的第一端与所述第一水平伸缩基座转动连接，所述第一水平伸缩杆的第二端与所述第一钳口组件的第一连接端连接；

所述第二水平伸缩杆的第一端与所述第二水平伸缩基座转动连接，所述第二水平伸缩杆的第二端与所述第一钳口组件的第二连接端连接；

所述第一垂直伸缩杆的第一端与所述第一垂直伸缩基座转动连接，所述第一垂直伸缩杆的第二端与所述第一钳口组件的第三连接端连接；

所述第二垂直伸缩杆的第一端与所述第二垂直伸缩基座转动连接，所述第二垂直伸缩杆的第二端与所述第一钳口组件的第四连接端连接；

所述第一钳口组件的夹持端对待拉形蒙皮的第一端进行夹紧；

所述第一钳口组件的第一连接端和第三连接端对应设置，以使所述第一水平伸缩杆和所述第一垂直伸缩杆配合带动所述第一钳口组件的第一端进行运动；

所述第一钳口组件的第二连接端和第四连接端对应设置，以使所述第二水平伸缩杆和所述第二垂直伸缩杆配合带动所述第一钳口组件的第二端进行运动；

所述第一水平伸缩杆、所述第二水平伸缩杆、所述第一垂直伸缩杆和所述第二垂直伸缩杆均与所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的蒙皮拉形装置，其特征在于，所述第二伸缩组件包括第三水平伸缩杆、第四水平伸缩杆、第三垂直伸缩杆和第四垂直伸缩杆；

所述第二伸缩基座包括第三水平伸缩基座、第四水平伸缩基座、第三垂直伸缩基座和第四垂直伸缩基座；

所述第三水平伸缩基座和所述第四水平伸缩基座固定设置在所述固定架的上表面上；

所述第三垂直伸缩基座和所述第四垂直伸缩基座固定设置在所述固定架的下表面的上方；

所述第三水平伸缩杆的第一端与所述第三水平伸缩基座转动连接，所述第三水平伸缩杆的第二端与所述第二钳口组件的第一连接端连接；

所述第四水平伸缩杆的第一端与所述第四水平伸缩基座转动连接，所述第四水平伸缩杆的第二端与所述第二钳口组件的第二连接端连接；

所述第三垂直伸缩杆的第一端与所述第三垂直伸缩基座转动连接，所述第三垂直伸缩杆的第二端与所述第二钳口组件的第三连接端连接；

所述第四垂直伸缩杆的第一端与所述第四垂直伸缩基座转动连接，所述第四垂直伸缩杆的第二端与所述第二钳口组件的第四连接端连接；

所述第二钳口组件的夹持端对待拉形蒙皮的第二端进行夹紧；

所述第二钳口组件的第一连接端和第三连接端对应设置，以使所述第三水平伸缩杆和所述第三垂直伸缩杆配合带动所述第二钳口组件的第一端进行运动；

所述第二钳口组件的第二连接端和第四连接端对应设置，以使所述第四水平伸缩杆和所述第四垂直伸缩杆配合带动所述第二钳口组件的第二端进行运动；

所述第三水平伸缩杆、所述第四水平伸缩杆、所述第三垂直伸缩杆和所述第四垂直伸缩杆均与所述控制器连接。

4.根据权利要求1所述的蒙皮拉形装置，其特征在于，所述控制器包括通信单元、信号调理单元和主控芯片；

各所述压力传感器通过所述通信单元与所述信号调理单元连接，所述信号调理单元与所述主控芯片连接；

所述主控芯片通过所述通信单元与所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件连接；

所述信号调理单元用于对所述压力数据进行预处理，得到标准电压信号并发送至所述主控芯片，所述主控芯片对所述标准电压信号进行判断，若所述标准电压信号的变化值在所述设定阈值范围内，则继续执行拉形，若所述标准电压信号的变化值不在所述设定阈值范围内，则控制所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件停止工作，并发出所述报警信号；

所述主控芯片用于根据所述蒙皮拉形工艺参数控制所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件进行伸缩运动，或当所述标准电压信号的变化值不在所述设定阈值范围内，所述主控芯片控制所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件停止工作，并发出所述报警信号。

5.根据权利要求4所述的蒙皮拉形装置，其特征在于，所述预处理为依次对所述压力数据进行滤波、整形、调幅和剔除奇异值，得到所述标准电压信号。

6.根据权利要求3所述的蒙皮拉形装置，其特征在于，所述第一水平伸缩杆、所述第二水平伸缩杆、所述第一垂直伸缩杆、所述第二垂直伸缩杆、所述第三水平伸缩杆、所述第四水平伸缩杆、所述第三垂直伸缩杆和所述第四垂直伸缩杆均为液压缸。

7.一种基于权利要求1‑6任意一项所述的蒙皮拉形装置的蒙皮拉形方法，其特征在于，其包括：S1，获取所述第一钳口组件的初始位置和理论终点位置、所述第二钳口组件的初始位置和理论终点位置以及各所述压力传感器的初始值；

S2，根据所述第一钳口组件的初始位置和理论终点位置以及所述第二钳口组件的初始位置和理论终点位置，结合拉形模具的顶面形状，采用最小二乘法，得到所述第一钳口组件的移动位置集和所述第二钳口组件的移动位置集；

S3，根据所述第一钳口组件的移动位置集和所述第二钳口组件的移动位置集得到蒙皮拉形工艺参数；

S4，所述控制器根据所述蒙皮拉形工艺参数执行拉形过程：

S41，预拉形过程：所述控制器控制所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件运动带动所述第一钳口组件和所述第二钳口组件运动，以使待拉形蒙皮处于水平拉直状态，且待拉形蒙皮与所述拉形模具的顶点相切并距离第一设定长度；

S42，拉形过程：

S421，预弯曲过程：所述控制器控制所述伸缩基座进行上下运动带动所述拉形模具进行上下运动，以使待拉形蒙皮与所述拉形模具的顶点相切并距离第二设定长度；

S422，弯曲过程：根据所述蒙皮拉形工艺参数，控制所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件运动带动所述第一钳口组件和所述第二钳口组件运动；

S423，变形过程：所述第一钳口组件和所述第二钳口组件运动拉动待拉形蒙皮使得待拉形蒙皮达到设定弯曲受力后不动，所述伸缩基座向上运动带动所述拉形模具向上运动第三设定长度，得到拉形蒙皮；

预拉形过程和拉形过程中，各所述压力传感器实时获取压力数据并发送至所述控制器，控制器对所述压力数据进行判断，若所述压力数据的变化值在所述设定阈值范围内，则继续执行预拉形过程或拉形过程，若所述压力数据的变化值不在所述设定阈值范围内，则控制所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件停止工作，并发出所述报警信号；

S5，对拉形蒙皮的拉形质量进行分析，得到分析结果，根据所述分析结果对所述第一钳口组件的理论终点位置和所述第二钳口组件的理论终点位置进行更新，根据更新后的所述第一钳口组件的理论终点位置和所述第二钳口组件的理论终点位置，执行S1‑S4，对其余待拉形蒙皮进行拉形。