1.一种自动翻土施肥装置，其特征在于，包括：

行走小车（6）；

扬土装置（1），设置在所述行走小车（6）上，且所述扬土装置（1）的扬土端（2）位于所述行走小车（6）的一端，所述扬土装置（1）用于将土壤扬起至目标高度；

投料装置，设置在所述行走小车（6）上，所述投料装置包括料箱（4）和投料部（5），所述料箱（4）通过输送管道（7）向所述投料部（5）输送肥料，所述投料部（5）位于所述行走小车（6）上与所述扬土装置的同一端，且所述投料部（5）位于所述扬土端（2）在行走方向的上游侧；

所述投料部（5）自上而下向所述扬土端（2）在目标高度的落土点倾斜设置，以使得经所述投料部（5）的投料点投出的肥料向所述落土点的底部输送；

所述扬土装置（1）和所述投料装置按照设定频率间歇性执行动作，且所述扬土装置（1）的落土动作延迟在所述投料装置的投料动作之后；

所述扬土装置（1）能够向所述投料部（5）扬土，以使得扬土能够落在所述投料部（5）上与肥料混合；

其中，所述投料部（5）周期性的振动以投出混合后的扬土和肥料；

其中，所述料箱（4）的肥料输送至所述投料部（5）的动作在所述扬土装置（1）每次扬土落入所述投料部（5）之前；

所述投料部（5）包括矩形框体（51），且所述矩形框体（51）内至少设置有一条横向棱板（52），所述横向棱板（52）和所述矩形框体（51）之间形成落土口（53），所述横向棱板（52）的背侧设置有出料管道（54），所述出料管道（54）与所述输送管道（7）连接；

所述矩形框体（51）通过弹动组件（8）连接所述料箱（4），所述弹动组件（8）用于提供所述矩形框体（51）在纵向上的周期性的往复位移；

所述矩形框体（51）包括至少两个平行设置的第一框边（511），连接两个所述第一框边（511）顶部的第二框边（512）以及连接两个所述第一框边（511）底部的第三框边（513）；

所述横向棱板（52）设置在所述第二框边（512）和所述第三框边（513）之间，且所述横向棱板（52）连接至少两个平行设置的所述第一框边（511）；

且所述第一框边（511）的上部高出所述第二框边（512）和第三框边（513）所在的平面；

所述第一框边（511）、所述第二框边（512）以及横向棱板（52）的纵截面呈倒V字形；

其中，所述第三框边（513）的端部通过可调节螺栓安装在所述第一框边（511）的底部，且所述第三框边（513）与落土点存在锐角夹角，所述第三框边（513）为板状结构。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻土施肥装置，其特征在于，

所述弹动组件（8）包括固定连接在所述料箱（4）上的第一导向架（81），所述第一导向架（81）滑动安装有第二导向架（82），所述第二导向架（82）的顶部通过弹簧组件（83）与所述第一导向架（81）的底部连接，所述第二导向架（82）的顶部设置有偏心驱动部（84），所述偏心驱动部（84）与所述弹簧组件（83）配合驱动所述第二导向架（82）沿所述第一导向架（81）长度方向周期性的往复位移；

其中，所述矩形框体（51）连接在所述第二导向架（82）远离所述第一导向架（81）的端部。

3.根据权利要求2所述的一种自动翻土施肥装置，其特征在于，

所述第一导向架（81）上沿所述第一导向架（81）的长度方向上设置有限位导杆（85），所述限位导杆（85）远离所述第一导向架（81）的端部贯穿所述第二导向架（82）和所述矩形框体（51）的连接处，延伸至所述矩形框体（51）的底部且所述端部上设置有限位挡板（86）。