1.一种基于预制柱套筒连接的钢筋位置判断及矫正方法，其特征在于，包括多个模拟套筒和对接橡胶塞，所述模拟套筒数量与预制柱内灌浆套筒数量一致，每个模拟套筒顶部均设置有平行光源，模拟套筒外壁为不透光结构，多个模拟套筒安装在支架上，所述模拟套筒能够沿直径方向移动调节并固定；对接橡胶塞包括限位板以及设置在限位板两个表面上的圆台；包括以下步骤：步骤1）匹配位置：将对接橡胶塞的一表面的圆台塞入预制柱的灌浆套筒内，随后将多个模拟套筒一一对准对应的对接橡胶塞并按压套在对接橡胶塞的另一表面圆台上，并将对接橡胶塞紧压在灌浆套筒和模拟套筒之间，随后将模拟套筒固定在支架上并从预制柱底部取下待用；

步骤2）预设座浆模拟层：在预制柱安装位置处的钢筋根部设置座浆垫块，标定实际装配过程中灌浆套筒底部的装配位置高度；

步骤3）钢筋校对：将支架放置在装配位置处，调整水平后，保证每个模拟套筒均位于对应钢筋的上方，随后打开平行光源，使得平行光线从模拟套筒内射向座浆垫块，并在座浆垫块上形成光斑，钢筋在座浆垫块表面的交界处定义为第一识别位，钢筋被开平行光源照射后在座浆垫块表面的投影定义为第二识别位；

对支架位置进行粗调，通过支架移动调整光斑在座浆垫块上的位置；

调整后，当每个第一识别位不能均位于对应的光斑内部时，直接判定灌浆套筒与钢筋位置不匹配，无法安装预制柱；

调整后，当每个第一识别位均位于对应的光斑内部时，判断第二识别位是否位于对应的光斑内部，判断为是，则直接判定灌浆套筒与钢筋位置匹配，满足安装预制柱要求，进入下一步；判断为否，则对支架位置进行微调，尝试将每个光斑移动至同时包裹第一识别位和第二识别位，如能够满足同时包裹，则直接判定灌浆套筒与钢筋位置匹配，满足安装预制柱要求，如果不能，满足同时包裹，则进入下一步；

步骤4）钢筋矫正：找到不能满足同时包裹第一识别位和第二识别位的光斑，并根据第二识别位的倾斜方向，对第二识别位对应的钢筋进行反向弯曲矫正，直至光斑同时包裹第一识别位和第二识别位；

步骤5）实体模拟：矫正完成后，将多个模拟套筒同时垂直下移向钢筋套设，用于验证钢筋的校对和矫正，验证不通过则跳转步骤3），验证通过则进行预制柱吊装装配。

2.如权利要求1所述的基于预制柱套筒连接的钢筋位置判断及矫正方法，其特征在于，所述支架包括外层框架和内层框架，所述内层框架设置在外层框架内部并通过沿Z轴方向设置的升降组件连接，所述内层框架内设置有至少三个沿X轴方向移动的横梁，横梁上设置有沿Y周方向移动的安装座，所述模拟套筒设置在安装座上。

3.如权利要求2所述的基于预制柱套筒连接的钢筋位置判断及矫正方法，其特征在于，所述外层框架底部设置有回字形垫板，所述回字形垫板上均匀分布设置有四个可调支脚，所述外层框架摆放在回字形垫板表面。

4.如权利要求2所述的基于预制柱套筒连接的钢筋位置判断及矫正方法，其特征在于，所述横梁两端均设置有滑动块，所述滑动块底部设置有限位凸台，所述限位凸台上设置有弧形限位部，所述滑动块对应的内层框架的横杆表面设置有限位槽，所述限位凸台设置在限位槽内，且所述弧形限位部对应的限位槽内壁上设置有弧形导向凸部。

5.如权利要求2所述的基于预制柱套筒连接的钢筋位置判断及矫正方法，其特征在于，所述横梁上开设有贯通两个表面的水平滑动槽和纵向滑动槽，所述安装座包括L形支板，所述L形支板的横向段伸入水平滑动槽内，所述L形支板与横梁之间设置有螺栓和螺母，所述螺栓穿过纵向滑动槽和L形支板与螺母紧固，所述螺母对应的横梁表面设置有止转凸部。

6.如权利要求5所述的基于预制柱套筒连接的钢筋位置判断及矫正方法，其特征在于，所述横梁设置有两层，每一层的横梁数量一致，第一层的横梁用于与模拟套筒连接，第二层的横梁与套管连接，所述套管套设在模拟套筒外表面上。

7.如权利要求1所述的基于预制柱套筒连接的钢筋位置判断及矫正方法，其特征在于，所述模拟套筒包括螺纹底座和旋转套，所述旋转套内径与待安装的预制柱的灌浆套筒内径一致。

8.如权利要求1所述的基于预制柱套筒连接的钢筋位置判断及矫正方法，其特征在于，在实体模拟时，模拟套筒朝向钢筋套设移动直至与座浆垫块接触，如果移动过程存在干涉，则检查设备水平度是否调节到位，并重新进行步骤3），如果不存在干涉，则验证通过。