1.一种基于双目视觉的薄膜生产幅宽检测和控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在膜泡的冷却线上方位置，距离膜头中心线L米处，放置双目相机和十字激光发射器；

S2、采用十字发射激光器发射一束激光到膜泡上，在膜泡上形成十字线图案；

S3、采用边缘检测算法，获取十字线轮廓；采用双目视觉定位算法，获取十字线横轴上所有像素点的深度值；

在S3中，像素点的深度值为：其中，Zj表示第j个像素点的深度值，j∈(1,n)，n为十字线横轴上所有像素点的数量，Xl和Xr分别为像素点在左右两个图像中的横坐标，d为左右两个相机视差，d＝Xl‑Xr，f为焦距，T为基线距离，f和T的值通过对双目相机标定获得；

S4、建立直角坐标系，选取N个像素点，将所述N个像素点的深度值转换成坐标值；

在S4中，以双目相机中心点为原点，在与纵轴垂直的平面上建立直角坐标系，最小深度值Zmin对应的像素点与双目相机中心点的连线为y轴，与相机面平行的方向为x轴，选取N个像素点，记第i个像素点的坐标为(Xi,Yi)，i∈(1,N)，Xi和Yi的表达式为：其中，θi为x轴与第i个像素点与双目相机中心点连线的夹角，为相邻两个像素点与双目相机中心点连线的夹角， θ为横轴两端点与双目相机中心点连线的夹角，M为横轴两端点之间的距离，Zmax为Zj的最大值；

S5、通过最小二乘拟合算法，拟合出经过N个像素点的圆，从而计算出圆的半径R，圆的周长即为幅宽值；

S6、根据实际测出的幅宽值和设定幅宽，采用PID算法，动态调整进气量和出气量，使实际幅宽和设定幅宽的差值稳定在规定范围内。

2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的薄膜生产幅宽检测和控制方法，其特征在于，在所述S5包括以下子步骤：S51、确定待定系数；

设圆的圆心为(A，B)，半径为R，则圆的方程为：

2 2 2

R＝(x‑A) +(y‑B)

2 2 2 2

＝x‑2Ax+A+y‑2By+B；

2 2 2

令a＝‑2A，b＝‑2B，c＝A+B‑R，则圆的曲线方程为：

2 2

x+y+ax+by+c＝0；

由于：

只需要求出参数a、b、c，即可得到圆心及半径：S52、确定距离和；

N个像素点中第i个像素点到圆心的距离记为di：则di与半径之间的误差为：

所有像素点的误差和Q(a，b，c)为：求参数a、b、c使误差和Q(a，b，c)最小；

S53、求解；

分别对参数a、b、c求偏导，令偏导数为0，其表达式为：令 得：

令 得：

令：

其中，C、D、E、D、G、H为中间变量，得：

0＝Ca+Db+E；

0＝Da+Gb+H；

即求得参数a、b、c；

S53、带入公式 求得半径R；

求得圆的周长为：

F＝2лR。