1.一种具有自清洁功能的LED路灯，包括灯杆（1）、箱体（2）、圆柱形灯罩（3）、LED发光板（4）和太阳能发电板（12），其特征在于：所述灯杆（1）的底部固定安装有底座（13），所述灯杆（1）的顶部安装有水平设置的横杆（11），横杆（11）的一侧固定安装有箱体（2），横杆（11）上远离箱体（2）的一侧安装有太阳能发电板（12），所述箱体（2）的顶部固定安装有遮雨板（14），所述箱体（2）的底部设置有贯穿槽（21），贯穿槽（21）内设置有安装在转动组件上的圆柱形灯罩（3），所述转动组件安装在箱体（2）内底部，转动组件用于驱动圆柱形灯罩（3）进行转动，所述圆柱形灯罩（3）内设置有与箱体（2）底面平行的LED发光板（4），所述LED发光板（4）的发光面朝向箱体（2）的底部方向，LED发光板（4）的一端连接有第二安装杆（25），第二安装杆（25）固定安装在箱体（2）上并与横杆（11）连通，所述箱体（2）内底部一侧设置有与圆柱形灯罩（3）轴线平行的清洁组件，所述清洁组件用于对圆柱形灯罩（3）上的灰尘和杂物进行清理，所述箱体（2）内一侧安装有清洗组件（5），清洗组件（5）用于对清洁组件进行清洗，所述箱体（2）内顶部设置有磨削组件，磨削组件用于对氧化变黄的圆柱形灯罩（3）进行表面磨削处理，将圆柱形灯罩（3）表面的氧化发黄层进行清理，所述箱体（2）内底部远离清洁组件的一侧安装有电热加热板（28），电热加热板（28）用于对磨削处理后的圆柱形灯罩（3）进行表面塑形处理，所述电热加热板（28）的接线端与供电模块（27）连接，供电模块（27）固定安装在箱体（2）内并用于对电热加热板（28）进行供电。

2.根据权利要求1所述的具有自清洁功能的LED路灯，其特征在于：所述转动组件包括第一电机（22）、传动轴（23），所述传动轴（23）固定安装在箱体（2）内，第一电机（22）的输出端固定安装有传动轴（23），所述传动轴（23）固定安装在圆柱形灯罩（3）上一端，传动轴（23）内设置有凹孔，所述LED发光板（4）上远离第二安装杆（25）的一侧固定安装有第一安装杆（24），所述第一安装杆（24）与传动轴（23）上的凹孔转动配合，所述圆柱形灯罩（3）上远离传动轴（23）的一侧固定安装有圆柱套筒（26），第一电机（22）和圆柱套筒（26）分别位于贯穿槽（21）的两侧，所述圆柱套筒（26）位于第二安装杆（25）的外侧且与第二安装杆（25）转动配合。

3.根据权利要求2所述的具有自清洁功能的LED路灯，其特征在于：所述清洁组件包括导向带轮（31）、第二电机（32）、驱动带轮（33）和柔性皮带（34），所述导向带轮（31）转动安装在箱体（2）内底部一侧，所述第二电机（32）固定安装在箱体（2）内远离导向带轮（31）的一侧，第二电机（32）的输出端固定安装有驱动带轮（33），所述导向带轮（31）与驱动带轮（33）之间通过首尾连接的柔性皮带（34）传动配合，所述柔性皮带（34）与圆柱形灯罩（3）的轴线相互平行，所述柔性皮带（34）的外侧设置有绒布（35），所述导向带轮（31）与驱动带轮（33）之间设置有隔板（36），所述隔板（36）靠近圆柱形灯罩（3）的一侧安装有一对与柔性皮带（34）滑动配合的支撑组件，支撑组件用于对柔性皮带（34）和绒布（35）提供紧压力。

4.根据权利要求3所述的具有自清洁功能的LED路灯，其特征在于：所述支撑组件包括压板（37）和第一伸缩杆（38），所述隔板（36）上固定安装有第一伸缩杆（38），第一伸缩杆（38）远离隔板（36）的一端固定安装有压板（37），所述压板（37）倾斜向下安装在第一伸缩杆（38）上，所述隔板（36）和压板（37）之间安装有一对关于第一伸缩杆（38）对称的导向杆套，所述第一伸缩杆（38）与隔板（36）的连接处内嵌安装有第一压力信号传感器（39），所述第一压力信号传感器（39）用于采集第一伸缩杆（38）与隔板（36）之间的压力信号并将信号发送至控制模组（6），所述控制模组（6）安装在箱体（2）内，所述柔性皮带（34）和绒布（35）通过清洗组件（5）进行清洗。

5.根据权利要求4所述的具有自清洁功能的LED路灯，其特征在于：所述清洗组件（5）包括清洁盒（51）、离心泵（52）、水泵（54）和第四电机（56），所述清洁盒（51）固定安装在箱体（2）内底部，所述清洁盒（51）上两侧设置有矩形槽，两侧矩形槽之间贯穿设置有柔性皮带（34），所述清洁盒（51）内两侧分别安装有离心泵（52）和水泵（54），所述清洁盒（51）内靠近柔性皮带（34）进入清洗组件（5）的方向安装有雾化喷嘴（55），所述雾化喷嘴（55）的输入端与水泵（54）的输出端连接，所述水泵（54）的输入端连接有进水管，进水管通过排线管（29）排出清洁盒（51）外，所述清洁盒（51）通过排线管（29）与第二安装杆（25）连接，所述离心泵（52）的输入端与回流管（53）连通，离心泵（52）的输出端连接有排污管，排污管通过排线管（29）排出清洁盒（51）外，回流管（53）固定安装在清洁盒（51）内且位于绒布（35）的顶部，所述第四电机（56）固定安装在清洁盒（51）内且位于离心泵（52）和水泵（54）之间，第四电机（56）的输出端安装有毛刷盘（57），所述清洁盒（51）内靠近矩形槽底部的位置安装有一对限位滚轴（58），限位滚轴（58）与柔性皮带（34）滑动配合。

6.根据权利要求5所述的具有自清洁功能的LED路灯，其特征在于：所述箱体（2）内顶部安装有传动组件，传动组件包括导向滑轨（41）、转动轴承（42）、限位块（43）、螺纹杆（44）、第三电机（45）和定位板（71），所述导向滑轨（41）固定安装在箱体（2）内顶部，所述箱体（2）内两侧安装有在同一水平线上的转动轴承（42）和第三电机（45），所述转动轴承（42）上固定安装有限位块（43），所述第三电机（45）的输出端连接有螺纹杆（44），所述螺纹杆（44）远离第三电机（45）的一端与限位块（43）转动配合，所述定位板（71）内在水平方向上设置有内螺纹孔，所述螺纹杆（44）与定位板（71）内的内螺纹孔螺纹转动配合，所述定位板（71）的顶部内嵌安装有导向滚珠（72），所述导向滚珠（72）与导向滑轨（41）底部的滑槽滑动配合，所述定位板（71）的底部固定安装有磨削组件。

7.根据权利要求6所述的具有自清洁功能的LED路灯，其特征在于：所述磨削组件包括弧形摩擦板（7）、安装板（73）、光电检测传感器（75）、激振器（76）和第二伸缩杆（78），所述定位板（71）的底部固定安装有安装板（73），安装板（73）的底部横向安装有激振器（76），所述激振器（76）的输出端固定安装有安装块（77），所述安装块（77）通过导向模块安装在安装板（73）底部，所述安装块（77）的底部固定安装有第二伸缩杆（78），所述第二伸缩杆（78）的底部安装有弧形摩擦板（7），所述第二伸缩杆（78）与安装块（77）的连接处内嵌安装有第二压力信号传感器（79），所述第二压力信号传感器（79）用于采集弧形摩擦板（7）与安装块（77）之间的压力信号并将信号发送至控制模组（6），所述安装板（73）的底部安装有光电检测传感器（75），所述光电检测传感器（75）用于采集圆柱形灯罩（3）的透光率信号并将信号发送至控制模组（6），所述安装板（73）的底部两侧安装有刷头（74）。

8.根据权利要求7所述的具有自清洁功能的LED路灯，其特征在于：所述控制模组（6）包括信号处理模块（61）、信号接收模块（62）、调节模块（63）和信号发射模块（64），所述信号接收模块（62）用于接收第一压力信号传感器（39）、光电检测传感器（75）和第二压力信号传感器（79）发射的信号并将信号发送至信号处理模块（61），通过信号处理模块（61）对信号进行处理后对调节模块（63）和信号发射模块（64）发送反馈信号，调节模块（63）与箱体（2）内各个电气元件的接线端连接，信号发射模块（64）用于将信号处理模块（61）接收到的信号以及发送的反馈信号同步上传至云端数据库。