1.一种金属管端部表面质量检测装置，用于检测金属管材按照尺寸规格截断后的端部表面情况，其特征在于，主要包括金属管传输机构、视觉检测系统、截停装置和金属管辅助往复推动装置，所述金属管传输机构用来输送金属管，所述视觉检测系统用来采集、识别所述金属管的端部图像，所述截停装置用来将所述金属管截停在所述金属管传输机构上，所述金属管辅助往复推动装置用来推动被截停的若干所述金属管一起朝与传送方向相反的方向上运动，进而利用惯性使各所述金属管之间的间隔增大；

所述截停装置和所述金属管辅助往复推动装置对应所述金属管传输机构设置，包括用来截停所述金属管的电磁推杆和用来辅助所述金属管往复移动的推动装置；

所述电磁推杆设置在所述金属管的上侧或下侧；所述电磁推杆伸出时，截停所述金属管，所述电磁推杆缩回时，所述金属管在所述金属管传输机构上传送；

所述推动装置设置在所述金属管的上侧，用以下压并推动所述金属管朝与传送方向相反的方向上运动；当出现多个所述金属管相互靠紧时，所述推动装置推动若干所述金属管一起朝与传送方向相反的方向上运动；

所述推动装置包括安装架、下压板、下压动力机构、滑轨、滑块和推动动力机构，所述滑轨设置在所述安装架上，所述滑块与所述滑轨滑动安装，所述下压动力机构安装在所述滑块上，所述下压板与所述下压动力机构连接、并在所述下压动力机构的驱使下进行升降，所述推动动力机构用来带动所述滑块在所述滑轨上来回移动；

工作时，所述下压动力机构驱使所述下压板下压在若干所述金属管的上侧，压住之后所述推动动力机构带动所述滑块、所述下压动力机构、所述下压板一起朝与传送方向相反的方向上运动并随后抬起所述下压板，利用惯性使各所述金属管分开。

2.根据权利要求1所述的一种金属管端部表面质量检测装置，其特征在于，所述金属管传输机构包括变频电机、传动轴、传送带和同步轮，所述传送带连接在所述传动轴和所述同步轮之间、用来传送待检测的金属管，所述变频电机与所述传动轴连接、用来提供传动动力。

3.根据权利要求2所述的一种金属管端部表面质量检测装置，其特征在于，所述变频电机为变频异步电机，所述传送带为平行设置的两条输送带，所述金属管横跨在两套输送带之间随之输送。

4.根据权利要求1所述的一种金属管端部表面质量检测装置，其特征在于，所述下压板为橡胶板，所述下压动力机构为气缸，所述下压板直接安装在气缸的气缸轴上。

5.根据权利要求1所述的一种金属管端部表面质量检测装置，其特征在于，所述推动动力机构由滚珠丝杆和步进电机组成，所述滚珠丝杆与所述滑块螺纹连接，所述步进电机用来带动所述滚珠丝杆进行旋转。

6.根据权利要求1所述的一种金属管端部表面质量检测装置，其特征在于，所述视觉检测系统包括遮光罩、光源和采集摄像头，所述光源和所述采集摄像头对应所述金属管的端部设置，所述遮光罩罩在所述光源和所述采集摄像头外。

7.根据权利要求6所述的一种金属管端部表面质量检测装置，其特征在于，所述采集摄像头为位置可调安装结构，包括调节轴和轴固定块，所述采集摄像头安装在所述调节轴上，所述调节轴穿设于所述轴固定块的锁紧孔上并被锁紧件锁紧；

所述光源为位置可调安装结构，包括调节底座，在所述调节底座上设有滑槽，所述光源滑动安装在所述滑槽上。

8.根据权利要求1所述的一种金属管端部表面质量检测装置，其特征在于，所述视觉检测系统的工作原理为：1）采集金属管端部缺陷图像，并使用LABELIMG软件对缺陷图像进行标注分类；采集金属管端部无缺陷图像，与分类后的缺陷图像组成样本集；2）使用YOLOV5网络模型对样本集进行训练学习，得到训练后的YOLOV5网络模型；3）采集待检测金属管的端部图像；4）对采集到的待检测金属管的端部图像进行降噪、滤波预处理；5）使用训练后的YOLOV5网络模型对降噪、滤波预处理后的图像进行识别，得到识别结果。