1.基于废弃橡胶回收料制备的改性橡胶鞋底生产设备，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)的顶部固定安装有第一外壳(2)，所述第一外壳(2)的顶部固定安装有第一隔尘罩(3)，所述第一外壳(2)的一侧固定安装有第二隔尘罩(5)，所述第二隔尘罩(5)的底部固定安装有混料仓(4)，所述第一隔尘罩(3)的内部设置有筛分机构(6)，所述第二隔尘罩(5)的内部设置有打磨机构(7)，所述混料仓(4)的内部设置有混压机构(8)；

筛分机构(6)，所述筛分机构(6)包括第一限位环(601)、分离管(602)、离心仓(603)、桨叶(604)和下料斗(606)，所述第一限位环(601)固定安装在第一隔尘罩(3)的底部，所述第一限位环(601)的一侧固定安装有分离管(602)，所述分离管(602)的一侧固定安装有离心仓(603)，所述离心仓(603)的内部活动安装有桨叶(604)，所述离心仓(603)的底部固定安装有下料斗(606)。

2.根据权利要求1所述的基于废弃橡胶回收料制备的改性橡胶鞋底生产设备，其特征在于，所述筛分机构(6)还包括第一转轴(605)、第二转轴(607)和伺服电机(608)，所述伺服电机(608)固定安装在第二隔尘罩(5)的顶部，所述伺服电机(608)的顶部键连接有第二转轴(607)，所述第二转轴(607)的顶部键连接有第一转轴(605)。

3.根据权利要求1所述的基于废弃橡胶回收料制备的改性橡胶鞋底生产设备，其特征在于，所述筛分机构(6)设置在第二隔尘罩(5)的顶部，所述打磨机构(7)设置在筛分机构(6)的底部，所述混压机构(8)设置在打磨机构(7)的底部。

4.根据权利要求1所述的基于废弃橡胶回收料制备的改性橡胶鞋底生产设备，其特征在于，所述混压机构(8)设置在支架(1)的底部，所述混压机构(8)设置在第一外壳(2)的底部。

5.根据权利要求1所述的基于废弃橡胶回收料制备的改性橡胶鞋底生产设备，其特征在于，所述打磨机构(7)包括定位环(701)、第二外壳(702)、导引斗(703)、螺纹套筒(704)、轴承环(705)，所述定位环(701)固定安装在第二隔尘罩(5)的内部，所述定位环(701)的底部活动安装有第二外壳(702)，所述第二外壳(702)的底部固定安装有螺纹套筒(704)，所述螺纹套筒(704)的底部设置有导引斗(703)，所述定位环(701)的底部固定安装有轴承环(705)。

6.根据权利要求1所述的基于废弃橡胶回收料制备的改性橡胶鞋底生产设备，其特征在于，所述打磨机构(7)还包括第二限位环(706)、定位圈(707)、涡轮(708)和锥形磨砂柱(709)，所述第二限位环(706)固定安装在定位环(701)的底部，所述第二限位环(706)的一侧固定安装有定位圈(707)，所述定位圈(707)的一侧活动安装有涡轮(708)，所述涡轮(708)的一侧设置有锥形磨砂柱(709)。

7.根据权利要求1所述的基于废弃橡胶回收料制备的改性橡胶鞋底生产设备，其特征在于，所述混压机构(8)包括液压缸(801)、基座(802)、液压柱(803)、承压块(804)、联接块(805)、伸缩杆(806)、抓手(807)、定位杆(808)和上模具(809)，所述液压缸(801)固定安装在伺服电机(608)的底部，所述液压缸(801)的底部固定安装有基座(802)，所述基座(802)的底部固定安装有液压柱(803)，所述液压柱(803)的底部固定安装有承压块(804)，所述基座(802)的底部固定安装有联接块(805)，所述联接块(805)的底部铰接有伸缩杆(806)，所述伸缩杆(806)的底部铰接有抓手(807)，所述抓手(807)的一侧活动连接有定位杆(808)，所述定位杆(808)的一侧固定安装有上模具(809)。

8.根据权利要求6所述的基于废弃橡胶回收料制备的改性橡胶鞋底生产设备，其特征在于，所述锥形磨砂柱(709)固定套接在第二转轴(607)的一侧，所述涡轮(708)活动安装在第二限位环(706)的一侧。

9.根据权利要求7所述的基于废弃橡胶回收料制备的改性橡胶鞋底生产设备，其特征在于，所述上模具(809)的一侧活动连接有抓手(807)，所述伸缩杆(806)设置在液压柱(803)的一侧。

10.根据权利要求1‑9任一项所述的基于废弃橡胶回收料制备的改性橡胶鞋底生产设备的生产工艺，其特征在于：

步骤一：回收的橡胶通过第一隔尘罩(3)倒入离心仓(603)的内部，通过启动伺服电机(608)带动第二转轴(607)转动，进一步带动第一转轴(605)驱动桨叶(604)转动，带动橡胶原料在离心仓(603)的内部旋转，小块的橡胶原料通过分离管(602)脱离第一限位环(601)，大块的橡胶原料在桨叶(604)的带动下，通过第一限位环(601)和离心仓(603)之间的空隙掉落至下料斗(606)；

步骤二：大块的橡胶原料通过下料斗(606)经过定位环(701)进入第二外壳(702)，通过第二转轴(607)带动锥形磨砂柱(709)和第二外壳(702)转动，第二外壳(702)进一步带动螺纹套筒(704)在轴承环(705)的底部转动，从而带动啮合在螺纹套筒(704)一侧的涡轮(708)转动，配合锥形磨砂柱(709)将大块原料卡在两者之间，打磨至颗粒状；

步骤三：颗粒状原料掉落在导引斗(703)的表面后，进入混料仓(4)的底部，通过启动液压缸(801)带动液压柱(803)伸长下压，带动上模具(809)将掉落在混料仓(4)底部的原料挤压，进行初步加工；

步骤四：通过向第一限位环(601)和离心仓(603)之间添加辅料，辅料通过下料斗(606)、第二外壳(702)、导引斗(703)和锥形磨砂柱(709)进入混料仓(4)的底部与原料混合；

步骤五：原料与辅料混合后，通过启动液压缸(801)带动液压柱(803)进行直线往复运动，当液压柱(803)伸长时，带动伸缩杆(806)伸长，进一步将抓手(807)围绕定位杆(808)旋转张开，当上模具(809)到达混料仓(4)的底部时，将原料与辅料进行挤压；

步骤六：当液压柱(803)收缩时，带动定位杆(808)收回，当液压柱(803)收缩至与伸缩杆(806)同等长度进一步收缩时，抓手(807)围绕定位杆(808)旋转，并贴合上模具(809)，同时将混料仓(4)底部的混合料向上模具(809)的底部收拢；

步骤七：通过不断重复液压柱(803)伸长和收缩的运动，带动上模具(809)对混合料进行挤压，直到橡胶原料与辅料充分反应完成橡胶的改性。