1.一种伺服电机的综合性能测试平台，其特征在于：包括工作台、振动台、一号电机安装座、二号电机安装座、三号电机安装座、驱动控制系统、信号采集系统、负载电机、传感器组件，工作台表面设置有振动槽，振动台固定在振动槽内，一号电机安装座和二号电机安装座固定在振动台上，三号电机安装座固定在工作台的台面上，一号电机安装座与二号电机安装座之间设置有第一中间固定座，二号电机安装座与三号电机安装座之间设置有第二中间固定座，第一中间固定座和第二中间固定座上均设置有扭矩传感器，第一中间固定座设置于振动台上，第二中间固定座固定在工作台上；

传感器组件包括收音器、温度传感器和振动传感器，收音器和温度传感器固定在直角滑杆的末端，直角滑杆的底端与工作台侧面的滑轨滑动连接；振动台的两侧设置有减振固定装置，减振固定装置包括锁定件和锁柱，锁定件与工作台铰接，锁定件的非铰接端设置有锁定孔，锁柱设置于振动台的四角，锁柱穿过锁孔，锁柱顶部套设销螺栓；

驱动控制系统分别与待测伺服电机、负载电机、振动台相连接，信号收集系统分别与温度传感器、收音器、振动传感器、扭矩传感器相连接，驱动控制系统和信号收集系统与综合测算中心相连。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机的综合性能测试平台，其特征在于：一号电机安装座、二号电机安装座和三号电机安装座均包括底台和面台，底台的四周设置有底部通孔，一号电机安装座、二号电机安装座和三号电机安装座通过穿过底部通孔的螺钉与振动台或工作台相连接，面台的面积小于底台并位于底台的中央，面台的顶面四角上设置有顶部螺栓孔，待测伺服电机和负载电机通过穿过顶部螺栓孔的螺钉与一号电机安装座、二号电机安装座或三号电机安装座固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机的综合性能测试平台，其特征在于：一号电机安装座、二号电机安装座与三号电机安装座位于同一水平面上，一号电机安装座、二号电机安装座与三号电机安装座等距且同轴分布。

4.应用如权利要求1‑3任意一项所述一种伺服电机的综合性能测试平台的测试方法，其特征在于：包括三种测试模式，分别是同步振动测试、分离振动测试和静态基准测试；

同步振动测试模式下，将待测伺服电机安装在一号电机安装座上，负载电机安装在二号电机安装座上，待测伺服电机和负载电机通过联轴器相连接，联轴器穿过设置于第一中间固定座上的扭矩传感器，测试过程中，通过驱动控制系统驱动待测伺服电机、负载电机、振动台运动，通过信号收集系统采集待测伺服电机与负载电机耦合运动下的输出状态；

分离振动测试模式下，将待测伺服电机安装在二号电机安装座上，负载电机安装在三号电机安装座上，待测伺服电机和负载电机通过联轴器相连接，联轴器穿过设置于第二中间固定座上的扭矩传感器，测试过程中，通过驱动控制系统驱动待测伺服电机、负载电机、振动台运动，通过信号收集系统采集待测伺服电机与负载电机耦合运动下的输出状态；

静态基准测试模式下，将待测伺服电机安装在二号电机安装座上，负载电机安装在三号电机安装座上，待测伺服电机和负载电机通过联轴器相连接，联轴器穿过设置于第二中间固定座上的扭矩传感器，同时，将减振固定装置中的锁定件翻转至振动台上方，使锁柱穿过锁孔，拧紧销螺栓将锁柱固定；测试过程中，通过驱动控制系统驱动待测伺服电机、负载电机、振动台运动，通过信号收集系统采集待测伺服电机与负载电机耦合运动下的输出状态。