利索能及
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专利号: 2023111603374
申请人: 浙江理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种带有紧急脱离结构的无人机投放装置,包括设置在无人机机身的固定机座(1);

其特征在于:所述紧急脱离结构包括间隔距离设置在固定机座上的两个U形钣金件、分别可活动地一一插嵌定位在两个U形钣金件上的两个L形支座、通过可调结构定位在固定机座上且通过弹簧施力于所述L形支座的可调整支座(5)、可活动地定位在两个L形支座上以缠绕绳索的异形轴(6)、制作在所述异形轴上以用于卡嵌所述绳索一端绳头的卡嵌结构、通过安装支座(14)可水平移动地定位在固定机座上且一端连接圆筒(7)而另一端受到一弹簧施压的L形杆件(12)、同轴布置且固定于所述异形轴的一端的圆盘形摩擦片(8)、固定于所述固定机座且与所述圆盘形摩擦片摩擦配合的U形摩擦片(9)、固定于所述固定机座且通过轴孔结构驱动所述异形轴的电机(10)。

2.根据权利要求1所述的带有紧急脱离结构的无人机投放装置,其特征在于:所述两个L形支座与对应U形钣金件的插嵌方向相同以利于紧急情况时的脱离。

3.根据权利要求2所述的带有紧急脱离结构的无人机投放装置,其特征在于:所述可调结构包括开设在固定机座上的长槽(16)以及连接所述长槽与可调整支座的螺栓。

4.根据权利要求3所述的带有紧急脱离结构的无人机投放装置,其特征在于:所述卡嵌结构包括与所述异形轴连为一体的突出(19)、制作在所述突出上以用于穿插绳索但限制绳头通过的U形槽(19‑1)、设置在所述U形槽中以用于顶压所述绳头的第二弹簧(13)、铰接安装在所述U形槽中的倒T形挡块(24)、安装在倒T形挡块上且与所述圆筒的内壁滑动配合的小滑轮(23)。

5.根据权利要求4所述的带有紧急脱离结构的无人机投放装置,其特征在于:所述轴孔结构包括开设在所述圆盘形摩擦片上的D形盲孔(21)以及固定于电机轴轴端与所述D形盲孔啮合配合的D形轴。

6.根据权利要求5所述的带有紧急脱离结构的无人机投放装置,其特征在于:所述圆盘形摩擦片上制作有与所述电动推杆的顶端插接配合的圆形盲孔(20)。

7.根据权利要求6所述的带有紧急脱离结构的无人机投放装置,其特征在于:所述安装支座固定在固定机座上且开设有水平设置的滑孔,所述L形杆件可左右滑动地定位在滑孔中。