1.一种农业耕地种植用开沟装置，包括车架（1），安装在车架（1）顶部的柴油机（101），以及伺服电机，其特征在于：下支撑臂（2），所述下支撑臂（2）竖直设置于车架（1）的右侧底部中间位置；

转轴（201），所述转轴（201）横向转动安装于下支撑臂（2）的底端，并与伺服电机的驱动轴传动连接；

钻头（202），所述钻头（202）固定安装于转轴（201）的右端；

轮架（5），所述轮架（5）安装于车架（1）的左端；

开沟轮（501），所述开沟轮（501）转动安装于轮架（5）的左端，并与柴油机（101）的驱动轴传动连接，所述开沟轮（501）与下支撑臂（2）位于同一竖直平面上；

所述车架（1）的底部转动安装有纵向设置的车轴（102），且车轴（102）的前后两端固定安装有对称设置的驱动轮（103）；

所述车架（1）的右端顶部固定安装有轴座（3），且轴座（3）的内部转动安装有竖直连接在下支撑臂（2）上的上支撑臂（301），所述车架（1）的顶部与上支撑臂（301）的顶部之间铰接有液压推杆一（302），所述伺服电机安装在上支撑臂（301）的顶部；

所述钻头（202）旋入耕地土壤，在行进方向前端施加一个与地面连接的作用点，配合下支撑臂（2）的支撑，提高开沟轮（501）与耕地接触的紧密性。

2.根据权利要求1所述的一种农业耕地种植用开沟装置，其特征在于：所述钻头（202）的外形设置为圆锥形结构，所述钻头（202）的最大位置的外径小于开沟轮（501）的前后宽度。

3.根据权利要求1所述的一种农业耕地种植用开沟装置，其特征在于：所述下支撑臂（2）活动套设在上支撑臂（301）的下端外侧，所述上支撑臂（301）的左右两侧外端壁上竖直固定有对称设置的液压推杆二（303），且液压推杆二（303）的伸缩端固定连接在下支撑臂（2）的外端壁上。

4.根据权利要求3所述的一种农业耕地种植用开沟装置，其特征在于：所述下支撑臂（2）和上支撑臂（301）内转动安装有竖直设置的传动轴（4），所述转轴（201）上固定安装有蜗轮（401），且蜗轮（401）的外侧啮合有与传动轴（4）平行设置的蜗杆（402），所述传动轴（4）和蜗杆（402）上分别固定有相互啮合的齿轮（403）。

5.根据权利要求4所述的一种农业耕地种植用开沟装置，其特征在于：所述传动轴（4）包括转动安装在上支撑臂（301）内部的花键套筒（4a），以及转动安装在下支撑臂（2）内部的花键轴（4b），所述花键套筒（4a）滑动套设在花键轴（4b）的上端外侧，所述伺服电机的驱动轴与花键套筒（4a）上端固定连接，所述齿轮（403）固定安装在花键轴（4b）的下端外侧。

6.根据权利要求4所述的一种农业耕地种植用开沟装置，其特征在于：所述下支撑臂（2）的下端固定连接有包裹在转轴（201）外侧的外壳（404），所述蜗轮（401）、蜗杆（402）和齿轮（403）均安装在外壳（404）内部，所述外壳（404）的外侧尺寸小于钻头（202）最大位置的外径。

7.根据权利要求1所述的一种农业耕地种植用开沟装置，其特征在于：所述轮架（5）与车架（1）转动连接，所述轮架（5）的顶部左侧与柴油机（101）的左侧外端壁之间铰接有液压推杆三（502）。

8.根据权利要求7所述的一种农业耕地种植用开沟装置，其特征在于：所述车架（1）和轮架（5）铰接轴的轴心位置转动安装有纵向设置的转接轴（503），所述开沟轮（501）和转接轴（503）之间传动连接有皮带传动组件一（504），所述转接轴（503）与柴油机（101）的驱动轴之间传动连接有皮带传动组件二（505）。

9.根据权利要求8所述的一种农业耕地种植用开沟装置，其特征在于：所述转接轴（503）自中间位置分割成前后相对独立的两段，所述皮带传动组件一（504）与前段转接轴（503）连接，所述皮带传动组件二（505）与后段转接轴（503）连接，前后两段所述转接轴（503）之间安装有离合器。