1.一种冲振钻具，其特征在于，所述冲振钻具包括：

传动装置，用于传输第一形式能量；

第一运动装置，由所述传动装置驱动并用于将所述第一形式能量转化为第二形式能量；

第二运动装置，与所述第一运动装置连接并能够被所述第一形式能量和所述第二形式能量驱动；

在所述冲振钻具的工作状态下，所述第一运动装置和所述第二运动装置被所述第一形式能量驱动时进行第一钻进动作，所述第二运动装置被所述第二形式能量驱动时进行第二钻进动作。

2.根据权利要求1所述的冲振钻具，其特征在于，所述第一形式能量为机械能，所述传动装置包括：第一传动机构，用于传输所述机械能，以驱动所述第一运动装置；

第二传动机构，用于传输所述机械能以驱动所述第一运动装置和所述第二运动装置。

3.根据权利要求2所述的冲振钻具，其特征在于，

所述第一传动机构形成有用于输送流体的第一中空部，所述第二传动机构形成有用于输送流体的第二中空部，所述第一传动机构被容纳于所述第二中空部内，由所述第一传动机构的外侧部和所述第二传动机构的内侧部共同限定有第一输送间隙；

所述第一传动机构和所述第二传动机构二者均能够绕着第一旋转轴线进行旋转，所述第一钻进动作为绕着所述第一旋转轴线的旋转运动。

4.根据权利要求3所述的冲振钻具，其特征在于，所述第一运动装置包括：第一容纳构件，与所述第二传动机构连接并与所述第一传动机构可转动且密封连接，所述第二运动装置设置于所述第一容纳构件的远离所述传动装置的侧部并能够与所述第一容纳构件同步旋转；

第一回转组件和第二回转组件，被容纳在所述第一容纳构件内，所述第一回转组件和所述第二回转组件被安装为使得：所述第一回转组件和所述第二回转组件彼此配合，并均能够绕着所述第一旋转轴线进行旋转；

所述第一回转组件和所述第二回转组件能够发生相对旋转以将所述机械能转化为所述第二形式能量，并使得所述第二运动装置被所述第二形式能量驱动，以进行所述第二钻进动作。

5.根据权利要求4所述的冲振钻具，其特征在于，所述第二回转组件由所述第二传动机构经由所述第一容纳构件所驱动，所述第一回转组件和所述第二回转组件发生相对旋转的轴线形成为所述第一旋转轴线。

6.根据权利要求4所述的冲振钻具，其特征在于，所述第一回转组件和所述第二回转组件发生相对旋转的轴线形成为第二旋转轴线，所述第一运动装置还包括：中心回转构件，所述中心回转构件与所述第一传动机构连接以驱动所述第一回转组件，所述第二传动机构经由所述第一容纳构件驱动所述第二回转组件和/或所述中心回转构件设置于所述第一容纳构件的内部，所述第二传动机构经由所述中心回转构件驱动所述第一回转组件，所述第一传动机构与所述第二回转组件连接并驱动所述第二回转组件。

7.根据权利要求6所述的冲振钻具，其特征在于，

所述第一回转组件与所述第二回转组件数量相同，所述第一回转组件的数量形成为一个或者多个，所述第二回转组件的数量形成为一个或者多个；

所述第一回转组件包括：

行星回转构件，与所述中心回转构件配合；

回转轴，与所述行星回转构件连接并与所述第二回转组件可转动连接，所述回转轴与所述行星回转构件同轴，所述第二旋转轴线形成为所述回转轴的轴线；

刹车装置，设置于所述回转轴，所述刹车装置被由所述第一回转组件和所述第二回转组件发生相对旋转所转化出的所述第二形式能量驱动。。

8.根据权利要求6所述的冲振钻具，其特征在于，所述第二运动装置包括；

转化装置，与所述第二回转组件经由第二形式能量传输通道连接，所述转化装置用于将所述第二形式能量转化为机械能；

第二容纳构件，所述转化装置被容纳在所述第二容纳构件内，并与所述第二容纳构件连接；

所述第一容纳构件与所述第二容纳构件被构造为使得所述第二运动装置与所述第一运动装置间能够发生沿着所述第一旋转轴线的延伸方向的有限的相对运动并使得所述第二运动装置与所述第一运动装置间的绕着所述第一旋转轴线的相对旋转被阻止；

钻进组件，形成有钻进容纳部，所述钻进组件设置在所述第二容纳构件的背对所述第一容纳构件的一侧，并被所述第二容纳构件驱动以切割待钻进孔的孔壁和孔底；

由所述钻进容纳部、所述待钻进孔的孔壁和孔底围成钻进腔，所述第一中空部与所述钻进腔连通以用于输送流体；

所述冲振钻具还包括导流构件，所述导流构件的第一端与所述第二传动机构连接，所述导流构件的第二端与所述钻进组件连接；

所述导流构件内形成有第二输送间隙，所述第二输送间隙与所述第一输送间隙、所述钻进腔连通。

9.根据权利要求8所述的冲振钻具，其特征在于，

所述第二钻进动作为冲振运动；

所述第一回转组件与所述第二回转组件共同形成为液压泵，所述第二形式能量为液压能；所述第一运动装置还包括液压介质存储构件，所述液压介质存储构件安装在所述第一容纳构件内；所述转化装置为液压振动装置。

10.根据权利要求6所述的冲振钻具，其特征在于，所述第二运动装置包括：转化装置，所述转化装置与所述第二回转组件经由第二形式能量传输通道连接，所述转化装置被所述第二形式能量驱动以切割待钻进孔的孔壁和孔底；

第二容纳构件，所述转化装置被容纳在所述第二容纳构件内，并与所述第二容纳构件连接；

所述第一回转组件与所述第二回转组件共同形成为发电机，所述第二形式能量为电能；所述第一运动装置还包括电能调节和控制装置，所述电能调节和控制装置安装在所述第一容纳构件内；

所述第二钻进动作为冲振运动，所述转化装置为电动振动装置；或者所述第二钻进动作为超声波切割运动，所述转化装置为超声波发生与切割装置；或者所述第二钻进动作为激光切割运动，所述转化装置为激光发生与切割装置。

11.根据权利要求1所述的冲振钻具，其特征在于，所述传动装置仅包括用于传输机械能的第一传动机构，所述冲振钻具的工作状态包括第一工作状态和第二工作状态；

在所述第一工作状态下，所述第一运动装置和所述第二运动装置被所述机械能驱动以进行第一钻进动作，所述第二运动装置被所述第二形式能量驱动进行第二钻进动作；

在所述第二运动状态下，仅所述第二运动装置被所述第二形式能量驱动以进行第二钻进动作。

12.一种多功能钻机，其特征在于，包括如权利要求3至10中任一项所述的冲振钻具。

13.根据权利要求12所述的多功能钻机，其特征在于，所述多功能钻机还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述传动装置，所述驱动装置包括：第一驱动接头，与所述第一传动机构的远离所述第一运动装置的一端连接，所述第一驱动接头形成有用于输送流体的第三中空部，所述第三中空部与所述第一中空部连通；

第二驱动接头，与所述第二传动机构的远离所述第一运动装置的一端连接，所述第二驱动接头形成有用于输送流体的第四中空部，所述第二驱动接头套设于所述第一驱动接头的外侧部，由所述第一驱动接头的外侧部和所述第二驱动接头的内侧部共同限定有第三输送间隙，所述第三输送间隙与所述第一输送间隙连通；

第一驱动机构，用于驱动所述第一驱动接头旋转；

第二驱动机构，用于驱动所述第二驱动接头旋转；

第一安装构件，所述第一驱动机构设置于所述第一安装构件；

第一回转支承，包括能够彼此相对旋转的甲圈和乙圈，所述甲圈设置于所述第一安装构件，所述乙圈与所述第一驱动接头连接；

第二安装构件，所述第二驱动机构设置于所述第二安装构件；

第二回转支承，包括能够彼此相对旋转的丙圈和丁圈，所述丙圈设置于所述第二安装构件，所述丁圈与所述第二驱动接头连接；

所述第一驱动机构与所述乙圈配合以驱动所述乙圈和所述第一驱动接头旋转，所述第二驱动机构与所述丁圈配合以驱动所述丁圈和所述第二驱动接头旋转；

第一气水龙头，设置于所述第一安装构件，所述第一驱动接头与所述第一气水龙头可转动密封连接，所述第一气水龙头与所述第一中空部连通；

第二气水龙头，设置于所述第二安装构件，所述第二气水龙头与所述第一驱动接头及所述第二驱动接头可转动密封连接，且所述第二气水龙头与所述第三输送间隙连通。

14.根据权利要求12或13所述的多功能钻机，其特征在于，所述多功能钻机还包括：动力系统；

控制系统；

钻具升降系统，用于将提升以及下放所述冲振钻具；

泥浆循环系统，用于配合所述冲振钻具进行泥浆循环钻进；

泥浆处理系统；

空气循环系统，用于配合所述冲振钻具进行空气循环钻进。