1.一种便携型海底水合物勘探静力触探航行器，其特征在于，包括：航行器部分，其一端与静力触探部分连接，其另一端设有矢量推进器，航行器部分的中部设有开合翼；

所述开合翼包括数个沿航行器部分的环形外侧间隔设置的翼板，翼板上分别设有翼杆和与翼杆传动连接的伸缩控制电机，翼板与旋转伺服电机传动连接，通过旋转伺服电机，使翼板在180°范围内转动，通过伸缩控制电机，控制翼杆的伸缩长度。

2.根据权利要求1所述的便携型海底水合物勘探静力触探航行器，其特征在于，所述伸缩控制电机的机体固定在翼板上；

所述伸缩控制电机的输出轴与翼杆之间通过螺纹轴套连接，螺纹轴套的两端分别与伸缩控制电机的输出轴和翼杆螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的便携型海底水合物勘探静力触探航行器，其特征在于，所述翼板与航行器部分的舱体之间通过转轴连接；

转轴与旋转伺服电机的输出轴之间传动连接。

4.根据权利要求1所述的便携型海底水合物勘探静力触探航行器，其特征在于，所述航行器部分的一端设有艏舱，另一端设有艉舱，矢量推进器设置在艉舱内，艏舱和艉舱之间依次设有电池舱、传感器舱、控制舱；

艏舱内设有智能控制电机、第一数据存储器、水声通讯器、信标机、水声避障声呐传感器、深海相机、侧扫声呐传感器；

电池舱内设有锂离子电池组和供电控制模块；

传感器舱内设有DVL、AHRS、高度计、深度计、压力传感器；

控制舱内设有总控系统、INS和数据采集仪。

5.根据权利要求1所述的便携型海底水合物勘探静力触探航行器，其特征在于，所述静力触探部分包括探杆和固定在探杆下部的探头，探头包括：外壳体，包括接头和套筒，接头的顶端与探杆固定连接，接头的底端与套筒固定连接，套筒的底端设有锥尖；

设置在外壳体内的芯轴和孔压传感器，芯轴的上端固定有水密插接件，芯轴的底端连接有孔压传感器安装座，孔压传感器固定在孔压传感器固定座上。

6.根据权利要求5所述的便携型海底水合物勘探静力触探航行器，其特征在于，所述芯轴上设有锥尖阻力测试组件，包括：测力套，套在芯轴的外侧，且与接头固定连接；

测力传感器，固定在测力套上。

7.根据权利要求5所述的便携型海底水合物勘探静力触探航行器，其特征在于，所述接头的环形外侧设有侧壁摩擦筒，侧壁摩擦筒与接头之间密封连接；侧壁摩擦筒的内表面与接头的环形外侧面之间设有侧压筒，侧压传感器设置在侧压筒内。

8.根据权利要求5所述的便携型海底水合物勘探静力触探航行器，其特征在于，所述锥尖处设有透水石，对应的在孔压传感器安装座的中部设有孔隙，该孔隙与透水石连通，海水依次通过透水石、孔压传感器安装座中部的孔隙流入孔压传感器处。

9.根据权利要求5所述的便携型海底水合物勘探静力触探航行器，其特征在于，所述套筒的筒壁内设有电极套筒，电极座套设置在电极套筒内，电极套筒的底端与透水石连通；

电极座套上间隔设置数个电阻率电极，相邻的两电阻率电极之间密封设有绝缘的塑料环。