1.一种基于共享电动汽车运营商的电动汽车充电方法，其特征在于：所述基于共享电动汽车运营商的电动汽车充电方法包括以下步骤：

1）获取由充电桩系统流向支路充电桩的输入电流；

2）根据步骤1）获取得到的由充电桩系统流向支路充电桩的输入电流得到支路充电桩的输入参考电压；

3）获取电动汽车在充电过程中参考电压偏移量；

所述参考电压偏移量的表达式是：

，

其中： 表示第i个充电速度偏移因子的参考电压偏移量； 表示通讯矩阵的权重；

表示第i个充电汽车的电量并且 ； 表示第j个充电汽车的电量；i表示第i个支路充电桩； 表示与第i个充电汽车存在通讯关系的通讯网络的集合；j表示与第i个支路充电桩邻接的支路充电桩；

其中： 的表达式是： ，

其中： 表示第i个充电汽车的初始电量； 表示由第i个支路充电桩流向充电汽车的电流； 表示第i个充电汽车的电池容量；表示第i个支路充电桩；

4）根据步骤3）获取得到的电动汽车在充电过程中参考电压偏移量对步骤2）获取得到的支路充电桩的输入参考电压进行修正，获取支路充电桩向电动汽车充电的注入电压；

5）根据支路充电桩向电动汽车充电的注入电压对不同剩余电量的电动汽车进行充电。

2.根据权利要求1所述的基于共享电动汽车运营商的电动汽车充电方法，其特征在于：所述步骤1）中由充电桩系统流向支路充电桩的输入电流的表达式是：，

其中： 表示由充电桩系统流向第i个充电功率控制器的输入电流； 表示支路充电桩的输入电压； 表示充电桩系统的输出电压； 表示充电桩系统中第i个支路充电桩的支路阻抗。

3.根据权利要求2所述的基于共享电动汽车运营商的电动汽车充电方法，其特征在于：所述步骤2）的具体实现方式是：

2.1）构建充电桩系统的分布式电压观测器；所述充电桩系统的分布式电压观测器包括多个支路充电桩的分布式电压观测器；

2.2）根据支路充电桩的分布式电压观测器获取经过分布式电压观测器电压调整之后的基准值 ；

2.3）根据步骤2.2）获取得到的基准值 以及步骤1）获取得到的由充电桩系统流向支路充电桩的输入电流获取支路充电桩的输入参考电压。

4.根据权利要求3所述的基于共享电动汽车运营商的电动汽车充电方法，其特征在于：所述步骤2.1）中支路充电桩的分布式电压观测器的表达式是：，

其中： 表示充电桩系统内的各分布式电压观测器频域的集合，所述 的表达式是：，T是矩阵的转置；对于 中的任一元素，则有

，所述s是对分布式电压观测器所观测的电压进行频域的拉式变换因子，所述1≤i≤M，所述1≤j≤M；

所述分布式电压观测器所观测的电压在考虑通讯延时的表达式是：，

其中： 表示支路充电桩的输入电压； 是第i个分布式电压观测器上观测到的支路充电桩中充电功率控制器的输入电压； 表示不同支路充电桩之间的通讯时延；t表示时间；

表示充电桩系统中每个支路充电桩的实际输入电压，所述 的表达式是：；

表示含有时延的拉普拉斯矩阵，所述 的表达式是： ，对于拉普拉斯矩阵中的每一个元素， 表示通讯权重，一般设置为1，当第i个支路充电桩与第j个支路充电桩存在通讯关系时 ，否则 ；

表示时延的积分环节，所述 的表达式是：，对于 中任一元素表示为

。

5.根据权利要求4所述的基于共享电动汽车运营商的电动汽车充电方法，其特征在于：所述步骤2.2）中经过分布式电压观测器电压调整之后的基准值 的表达式是：，

其中： 表示支路充电桩所设定的电压值； 表示第i个分布式电压观测器上观测到的支路充电桩中充电功率控制器的输入电压。

6.根据权利要求5所述的基于共享电动汽车运营商的电动汽车充电方法，其特征在于：所述步骤2.3）中支路充电桩给电动汽车充电时，充电功率控制器的输入参考电压的表达式是：，

其中： 表示支路充电桩的输入参考电压； 表示经过分布式电压观测器电压调整之后的基准值； 表示下垂系数。

7.根据权利要求6所述的基于共享电动汽车运营商的电动汽车充电方法，其特征在于：所述步骤4）中修正后的支路充电桩给电动汽车充电的注入电压的表达式是：，

其中： 表示支路充电桩的输入参考电压； 表示分布式电压观测器电压调整之后的基准值； 表示由充电桩系统流向第i个充电功率控制器的输入电流； 表示下垂系数； 表示第i个充电速度偏移因子的参考电压偏移量。