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专利号: 2023111364706
申请人: 海安明光光学玻璃科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种3D曲面玻璃AOI检测光源装置,包括检测箱(1),其特征在于,所述检测箱(1)内自上而下分别设有检测腔和装置腔,所述检测箱(1)左右两端均开设有与检测腔连通的箱口,两个所述箱口内共同横向固定贯穿有两个导轨板(2),两个所述导轨板(2)前后间隔设置且相对一侧均横向开设有移动槽(4),两个所述移动槽(4)内均转动连接有螺纹杆(5),两个所述移动槽(4)内均滑动连接有矩形的移动块(7),所述螺纹杆(5)贯穿对应的移动块(7)并与之螺纹连接,两个所述移动块(7)之间设有装夹框(8),所述装夹框(8)前后两端均固定连接有T型卡块(9),两个所述移动块(7)相对一侧均开设有与T型卡槽,两个所述T型卡块(9)卡设在对应的T型卡槽内,所述装夹框(8)左右两侧内壁上均固定连接有固定块(10),两个所述固定块(10)上端均固定安装有柱状电磁铁(11),两个所述柱状电磁铁(11)上端放置有曲面玻璃,所述曲面玻璃上端且在两个柱状电磁铁(11)对应位置均吸附有柱状的吸附压块(12),所述检测箱(1)左右两端且在箱口上方位置均固定安装有第一伸缩气缸(15),两个所述第一伸缩气缸(15)的伸缩端均朝下设置且固定连接有升降板(16),所述升降板(16)下端固定安装有两个筒状电磁铁(17),两个所述筒状电磁铁(17)与两个吸附压块(12)的分布对应设置;

所述检测箱(1)后端设有输送带(24),位于左侧的所述第一伸缩气缸(15)下方设有接块斗(26),所述检测箱(1)前端靠左位置固定安装有第三伸缩气缸(25),所述第三伸缩气缸(25)的伸缩端与接块斗(26)前端固定连接,所述检测腔内设有框体驱动机构和AOI检测摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种3D曲面玻璃AOI检测光源装置,其特征在于,两个所述导轨板(2)的同侧均共同固定连接有端板(3),位于右侧的所述端板(3)上固定安装有第一电机(6),所述第一电机(6)的输出端与一个螺纹杆(5)同轴固定连接,两个所述螺纹杆(5)带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种3D曲面玻璃AOI检测光源装置,其特征在于,所述装夹框(8)四周内壁下端位置共同固定连接有玻璃板(13),所述装置腔与检测腔连接位置开设有连通口,所述装置腔内底壁上固定安装有第二伸缩气缸(21),所述第二伸缩气缸(21)的伸缩端固定连接有顶板(22),所述顶板(22)位于连通口内且上方嵌装有灯板(23)。

4.根据权利要求1所述的一种3D曲面玻璃AOI检测光源装置,其特征在于,所述装夹框(8)上端放置有辅助放置框(14),所述辅助放置框(14)的内部开口大小与曲面玻璃大小一致,所述柱状电磁铁(11)上端和吸附压块(12)下端均固定套接有橡胶垫圈。

5.根据权利要求1所述的一种3D曲面玻璃AOI检测光源装置,其特征在于,所述框体驱动机构包括两个左右相对设置的电动伸缩杆(19),位于右侧的所述电动伸缩杆(19)与检测腔右侧内壁固定连接,所述检测腔左侧内壁上固定安装有第二电机(18),所述第二电机(18)的输出端与位于左侧的电动伸缩杆(19)固定连接,两个所述电动伸缩杆(19)的伸缩端均设有插块,位于左侧的所述插块为矩形且与电动伸缩杆(19)固定连接,位于右侧所述插块为圆形且与电动伸缩杆(19)转动连接,所述装夹框(8)左右两端均开设有插槽(20),两个所述插槽(20)分别为矩形和圆形。

6.一种3D曲面玻璃AOI检测光源装置的检测方法,其特征在于,采用如权利要求1‑5任意一项所述的一种3D曲面玻璃AOI检测光源装置进行检测,包括以下步骤:

S1、通过第一电机(6)将装夹框(8)移至检测箱(1)右侧,将辅助放置框(14)放置在装夹框(8)上端,使其下端突起卡入对应的凹口,从而直接放入待检测的曲面玻璃,使曲面玻璃的位置处于准取的放置位置,并被下方两个柱状电磁铁(11)支撑;

S2、将两个吸附压块(12)放入位于右侧的两个筒状电磁铁(17)内,筒状电磁铁(17)保持带磁状态,通过第一伸缩气缸(15)带动吸附压块(12)下移,使其下端橡胶垫圈接触曲面玻璃表面后,筒状电磁铁(17)断电,柱状电磁铁(11)通电,吸附上方对应的两个吸附压块(12),从而稳定夹持曲面玻璃状态,随之取下辅助放置框(14);

S3、第一电机(6)将装夹好的曲面玻璃通过装夹框(8)输送至检测箱(1)内,在连通口的位置被顶板(22)顶起,装夹框(8)上移至框体驱动机构的位置,随之被两个电动伸缩杆(19)上的插块夹持限位,并通过第二电机(18)的驱动进行一定角度的转动,从而配合AOI检测摄像头,有效的对曲面玻璃的外端曲面进行全面的AOI检测工作;

S4、检测完成后,顶板(22)带动装夹框(8)下移,重新卡入两个移动块(7)之间,被第一电机(6)继续向左输送,输送至检测箱(1)左端,位于左端的第一伸缩气缸(15)带动两个筒状电磁铁(17)下移,接触两个吸附压块(12)后,柱状电磁铁(11)断电,该位置的两个筒状电磁铁(17)通电磁吸两个吸附压块(12)并上移,此时可从装夹框(8)上取下检测后的曲面玻璃,第三伸缩气缸(25)带动接块斗(26)移至两个吸附压块(12)下方,筒状电磁铁(17)断电,使两个吸附压块(12)通过接块斗(26)滚入输送带(24)上,被输送至检测箱(1)右侧;

S5、第一电机(6)将装夹框(8)右移复位,工作人员便可从而输送带(24)上取出输送过来的吸附压块(12),继续进行S1至S4的步骤,以连续进行曲面玻璃的检测工作。