1.一种激光雷达校准设备,包括支撑组件(1)、移动控制组件(2)、检测控制组件(3)、固定组件(4)和测试组件(5),其特征在于:所述支撑组件(1)的顶部固定连接有移动控制组件(2),在移动控制组件(2)的内部活动连接有检测控制组件(3),所述移动控制组件(2)的前端固定连接有测试组件(5);
所述支撑组件(1)包括有稳固基座(101),在稳固基座(101)的顶部固定连接有支撑杆(102),在支撑杆(102)的顶端固定连接有安装块(103),在安装块(103)的尾端固定连接有驱动电机(104)、且驱动电机(104)的输出端贯穿安装块(103)的前端;
所述移动控制组件(2)包括有安装在安装块(103)前端的安装板(201),在安装板(201)前侧面开设有连接槽(202),在连接槽(202)的内部、且远离中部和顶部之间活动铰接有螺旋杆(203),而连接槽(202)的内部、且远离中部和底部之间固定连接有辅助杆(204);
所述检测控制组件(3)包括有活动套接在辅助杆(204)侧部的移动器(301),在移动器(301)两侧的顶部和底部均开设有定位槽(302)、且定位槽(302)之间相互贯通,所述移动器(301)前侧面的内部固定连接有稳定板(303),在稳定板(303)前侧面的底部开设有铰接槽(304)、且铰接槽(304)贯穿稳定板(303)的后侧面,在铰接槽(304)的内部活动铰接有传动齿轮(305),在传动齿轮(305)的两端均固定连接有连动轮(306)、且右端的连动轮(306)的侧部设置有齿轮纹,所述稳定板(303)前侧面的中部固定连接有传动电机(307),在传动电机(307)的输出端固定连接在驱动齿轮(308),在驱动齿轮(308)的侧部活动套接有传动履带(309),所述稳定板(303)前侧面的顶部固定连接有液压控制筒(310),所述液压控制筒(310)的内部活动套接有液压伸缩杆(311),在液压伸缩杆(311)的前端固定连接有固定板(312);
所述固定组件(4)包括活动套接在稳定板(303)内侧面的升降杆(401),在升降杆(401)内部的中部开设有对接槽(402),所述升降杆(401)的底端设置有定位板(403),在定位板(403)的中部固定连接有转动钮(404)、且转动钮(404)的底端贯穿定位板(403)的底部,同时转动钮(404)的底端活动铰接有转向固定板(405),在转向固定板(405)的中心位置开设有固定槽(406),在固定槽(406)的内部活动套接有激光雷达本体(407),所述转向固定板(405)的两侧均开设有加固槽(408)、且加固槽(408)之间相互贯通,同时加固槽(408)的内部活动铰接有加固板(409),在加固板(409)侧部的底端螺纹连接有锁紧杆(410)、且锁紧杆(410)贯穿加固板(409)的内侧面;
所述测试组件(5)包括固定连接在安装板(201)前端的调节箱(501),在调节箱(501)的顶部螺纹连接有锁紧钮(502)、且锁紧钮(502)的底端贯穿调节箱(501)的内部,所述调节箱(501)的内部活动套接有调节杆(503),在调节杆(503)的前端固定连接有调节板(504),在调节板(504)的底部设置有挂架板(505),在挂架板(505)的底部固定连接有探测面板(506)。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达校准设备,其特征在于,所述移动器(301)顶部的定位槽(302)的内部设置有螺纹、且螺旋杆(203)的侧部螺纹连接在定位槽(302)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达校准设备,其特征在于,所述连动轮(306)、驱动齿轮(308)的侧部和传动履带(309)的内侧面均设置有齿轮纹、且齿轮纹之间相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种激光雷达校准设备,其特征在于,所述液压伸缩杆(311)侧部的直径与对接槽(402)内部的宽度相吻合、且固定板(312)的后侧面贴合在升降杆(401)的后侧面。
5.根据权利要求1所述的一种激光雷达校准设备,其特征在于,所述加固板(409)相对的内侧面贴合在激光雷达本体(407)的侧部。
6.根据权利要求1所述的一种激光雷达校准设备,其特征在于,传动齿轮(305)侧部和升降杆(401)的内部均设置有齿轮纹、且齿轮纹之间相互啮合。
7.根据权利要求1所述的一种激光雷达校准设备,其特征在于,所述辅助杆(204)活动套接在移动器(301)底端所开设的定位槽(302)的内侧面。
8.根据权利要求1所述的一种激光雷达校准设备,其特征在于,所述 所述螺旋杆(203)的尾端固定连接在驱动电机(104)输出端的前端。
9.根据权利要求1所述的一种激光雷达校准设备,其特征在于,所述锁紧钮(502)的底端贴合在调节杆(503)的顶部。