1.一种激光雷达校准设备，包括支撑组件（1）、移动控制组件（2）、检测控制组件（3）、固定组件（4）和测试组件（5），其特征在于：所述支撑组件（1）的顶部固定连接有移动控制组件（2），在移动控制组件（2）的内部活动连接有检测控制组件（3），所述移动控制组件（2）的前端固定连接有测试组件（5）；

所述支撑组件（1）包括有稳固基座（101），在稳固基座（101）的顶部固定连接有支撑杆（102），在支撑杆（102）的顶端固定连接有安装块（103），在安装块（103）的尾端固定连接有驱动电机（104）、且驱动电机（104）的输出端贯穿安装块（103）的前端；

所述移动控制组件（2）包括有安装在安装块（103）前端的安装板（201），在安装板（201）前侧面开设有连接槽（202），在连接槽（202）的内部、且远离中部和顶部之间活动铰接有螺旋杆（203），而连接槽（202）的内部、且远离中部和底部之间固定连接有辅助杆（204）；

所述检测控制组件（3）包括有活动套接在辅助杆（204）侧部的移动器（301），在移动器（301）两侧的顶部和底部均开设有定位槽（302）、且定位槽（302）之间相互贯通，所述移动器（301）前侧面的内部固定连接有稳定板（303），在稳定板（303）前侧面的底部开设有铰接槽（304）、且铰接槽（304）贯穿稳定板（303）的后侧面，在铰接槽（304）的内部活动铰接有传动齿轮（305），在传动齿轮（305）的两端均固定连接有连动轮（306）、且右端的连动轮（306）的侧部设置有齿轮纹，所述稳定板（303）前侧面的中部固定连接有传动电机（307），在传动电机（307）的输出端固定连接在驱动齿轮（308），在驱动齿轮（308）的侧部活动套接有传动履带（309），所述稳定板（303）前侧面的顶部固定连接有液压控制筒（310），所述液压控制筒（310）的内部活动套接有液压伸缩杆（311），在液压伸缩杆（311）的前端固定连接有固定板（312）；

所述固定组件（4）包括活动套接在稳定板（303）内侧面的升降杆（401），在升降杆（401）内部的中部开设有对接槽（402），所述升降杆（401）的底端设置有定位板（403），在定位板（403）的中部固定连接有转动钮（404）、且转动钮（404）的底端贯穿定位板（403）的底部，同时转动钮（404）的底端活动铰接有转向固定板（405），在转向固定板（405）的中心位置开设有固定槽（406），在固定槽（406）的内部活动套接有激光雷达本体（407），所述转向固定板（405）的两侧均开设有加固槽（408）、且加固槽（408）之间相互贯通，同时加固槽（408）的内部活动铰接有加固板（409），在加固板（409）侧部的底端螺纹连接有锁紧杆（410）、且锁紧杆（410）贯穿加固板（409）的内侧面；

所述测试组件（5）包括固定连接在安装板（201）前端的调节箱（501），在调节箱（501）的顶部螺纹连接有锁紧钮（502）、且锁紧钮（502）的底端贯穿调节箱（501）的内部，所述调节箱（501）的内部活动套接有调节杆（503），在调节杆（503）的前端固定连接有调节板（504），在调节板（504）的底部设置有挂架板（505），在挂架板（505）的底部固定连接有探测面板（506）。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达校准设备，其特征在于，所述移动器（301）顶部的定位槽（302）的内部设置有螺纹、且螺旋杆（203）的侧部螺纹连接在定位槽（302）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达校准设备，其特征在于，所述连动轮（306）、驱动齿轮（308）的侧部和传动履带（309）的内侧面均设置有齿轮纹、且齿轮纹之间相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达校准设备，其特征在于，所述液压伸缩杆（311）侧部的直径与对接槽（402）内部的宽度相吻合、且固定板（312）的后侧面贴合在升降杆（401）的后侧面。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达校准设备，其特征在于，所述加固板（409）相对的内侧面贴合在激光雷达本体（407）的侧部。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达校准设备，其特征在于，传动齿轮（305）侧部和升降杆（401）的内部均设置有齿轮纹、且齿轮纹之间相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种激光雷达校准设备，其特征在于，所述辅助杆（204）活动套接在移动器（301）底端所开设的定位槽（302）的内侧面。

8.根据权利要求1所述的一种激光雷达校准设备，其特征在于，所述 所述螺旋杆（203）的尾端固定连接在驱动电机（104）输出端的前端。

9.根据权利要求1所述的一种激光雷达校准设备，其特征在于，所述锁紧钮（502）的底端贴合在调节杆（503）的顶部。