1.一种钢结构应力检测设备，其特征在于，包括：第一应力检测机构和第二应力检测机构，第一应力检测机构和第二应力检测机构位于第一直线上；

第一应力检测机构和第二应力检测机构配置成第二应力检测机构能够沿第一直线向远离第一应力检测机构的方向以第二速率移动，用于调整两者之间的间距至目标间距；

第一应力检测机构和第二应力检测机构配置成其能够沿第一直线以第一速率同步相互靠近，用于对目标区域的钢结构进行应力检测；所述第一应力检测机构和第二应力检测机构均包括主移动组件、副移动组件和超声换能器，超声换能器设置在副移动组件上，副移动组件位于主移动组件内侧，主移动组件和副移动组件均设置在钢结构上且配置成主移动组件和副移动组件交替移动；所述主移动组件包括第一外壳、第一U型架、第一动力轮和第一电磁体，第一U型架弹性设置在第一外壳上且第一外壳能够沿靠近或远离钢结构的方向直线移动，第一动力轮设置在第一U型架的两端，第一电磁体设置在第一外壳上且第一电磁体能够产生磁力；所述副移动组件包括第二外壳、第二U型架、第二动力轮和第二电磁体，第二U型架弹性设置在第二外壳上且第二外壳能够沿靠近或远离钢结构的方向直线移动，第二动力轮设置在第二U型架的两端，第二电磁体设置在第二外壳上且第二电磁体能够产生磁力。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构应力检测设备，其特征在于，第一动力轮和第二动力轮均能够独立转动。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构应力检测设备，其特征在于，所述第一外壳和第二外壳之间具有直线导向单元，直线导向单元用于对第一外壳或第二外壳的移动进行导向。

4.根据权利要求3所述的一种钢结构应力检测设备，其特征在于，所述直线导向单元包括直线滑槽和直线滑块，直线滑槽开设在第一外壳上且直线滑槽沿第一直线延伸，直线滑块设置在第二外壳，直线滑块滑动连接在直线滑槽内。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构应力检测设备，其特征在于，所述第一应力检测机构和第二应力检测机构之间连接有限位机构，限位机构用于对第一应力检测机构和第二应力检测机构之间的最大间距进行限制。

6.根据权利要求5所述的一种钢结构应力检测设备，其特征在于，所述限位机构包括两个限位杆，限位杆的轴线平行于第一直线，两个限位杆平行设置且贯穿两个第一外壳，限位杆的两端均具有锁止端头。

7.一种钢结构应力检测方法，使用了权利要求1‑6任一项所述的一种钢结构应力检测设备，其特征在于，用于执行以下步骤：S100，设定第一应力检测机构和第二应力检测机构的移动速率为第一速率，使得第一应力检测机构和第二应力检测机构沿第一直线以第一速率同步相互靠近至互相接触；

S200，设定第二应力检测机构的移动速率为第二速率，使得第二应力检测机构沿第一直线向远离第一应力检测机构的方向移动以调整两者之间的间距至目标间距；

S300，循环执行S100，S200。