1.一种分层LoRa调制通信系统，其特征在于，包括：发射机和接收机；

所述发射机包括串并转换模块，第一进制转换模块，第二进制转换模块，第一LoRa调制模块，相移键控或正交调幅调制模块以及乘法器；所述串并转换模块一端用于输入比特序列，输出分别与所述第一进制转换模块，所述第二进制转换模块连接；所述第一进制转换模块与所述第一LoRa调制模块连接，所述第二进制转换模块与所述相移键控或正交调幅调制模块连接，第一LoRa调制模块和相移键控或正交调幅调制模块的输出信号经过乘法器处理后，得到要经过信道发送的发送信号；

所述接收机包括LoRa解调模块，第二LoRa调制模块，乘法累加器，相移键控或正交调幅解调模块，符号转换模块以及并串转换模块；经过信道发送的发送信号输入至所述LoRa解调模块，所述LoRa解调模块的输出端输出信号至符号转换模块和第二LoRa调制模块，所述第二LoRa调制模块的输出信号的共轭信号以及由接收机天线接收的信号被输入到乘法累加器，经乘法累加器运算后输出至所述相移键控或正交调幅解调模块；所述相移键控或正交调幅解调模块的输出信号以及所述符号转换模块的输出比特分别输入至并串转换模块，所述并串转换模块用于输出估计比特序列；所述符号转换模块用于将符号转换为比特，一端与所述LoRa解调模块连接，一端与所述并串转换模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种分层LoRa调制通信系统，其特征在于，所述接收机接收到的信号表示为：

其中， 是服从复高斯分布 的加性高斯白噪声，xt(n)基于分层PSK或QAM的LoRa的发送信号，g表示瑞利衰落系数，Aexp(jθ)表示经过分层PSK或QAM调制后的信号，xs(n)表示由LoRa调制后产生LoRa信号。

3.一种分层LoRa调制通信方法，利用权利要求1‑2任意一项所述的一种分层LoRa调制通信系统，其特征在于，包括以下步骤：

比特序列I通过串并转换被划分为i1到iSF+m比特位；i1到iSF和iSF+1到iSF+m分别转换为符号s和符号w；符号s和符号w分别被LoRa调制和分层PSK或QAM调制后相乘，得到发送信号，发射机将发送信号经过信道输入至LoRa解调模块，所述LoRa解调模块的输出端输出信号至符号转换模块和第二LoRa调制模块，所述第二LoRa调制模块的输出信号的共轭信号以及由接收机天线接收的信号被输入到乘法累加器，经乘法累加器运算后输出至所述相移键控或正交调幅解调模块；所述相移键控或正交调幅解调模块的输出信号以及所述符号转换模块的输出比特分别输入至并串转换模块，所述并串转换模块输出估计比特序列。