1.能量智能控制装置，其特征在于：包括缸体（1）、上活塞杆（2）、活塞（3）、下活塞杆（5）、电磁阀（9）、伺服电机（10）、双向泵（11）、单向阀二（12）、单向阀三（13），上活塞杆（2）、下活塞杆（5）分别与活塞（3）两端连接组成一体置于缸体（1）内，下活塞杆（5）由锥形端（501）、圆柱端（502）组成一体，缸体（1）内下端设置缓冲腔（35），锥形端（501）、圆柱端（502）分别与缸体（1）内的缓冲腔（35）的内孔间隙配合，缓冲腔（35）设置有槽径尺寸依次递减的环形槽一（28）、环形槽二（29）、环形槽三（30），环形槽一（28）、环形槽三（30）分别与单向阀二（12）、单向阀三（13）连通，单向阀二（12）、单向阀三（13）的出口端合并后与安全阀（7）相连，环形槽一（28）、环形槽二（29）、环形槽三（30）内分别设置有压电陶瓷片，伺服电机（10）与双向泵（11）驱动连接，双向泵（11）的一端与电磁阀（9）相连，另一端分别与上腔（36）、单向阀一（6）及安全阀（7）连通，电磁阀（9）的另一端与下腔（37）相通，下腔（37）连接设置有压力传感器一（8）；

缓冲腔（35）最下端连接设置蓄能器（14）、压力传感器二（15）；

所述压电陶瓷片对外连接有压力变送器；

所述下活塞杆（5）的锥形端（501）为永磁材料，缓冲腔（35）内设置有螺旋槽，螺旋槽内装设有螺旋状线圈（31）。

2.根据权利要求1所述的能量智能控制装置，其特征在于：缓冲腔（35）内下方还设置有多个环槽（32），相邻环槽（32）之间形成安全保护环片，安全保护环片根部上端设置有异形尖楞状过渡角。

3.根据权利要求1所述的能量智能控制装置，其特征在于：单向阀二（12）、单向阀三

（13）入口分别设置可调阻尼。

4.用于控制如权利要求1所述能量智能控制装置的控制系统，其特征在于：包括整流装

置（17）、电流传感器（18）、电能存储模块（19）、中央控制器（20）、驱动器（21）、压力变送器、设置于环形槽一（28）、环形槽二（29）、环形槽三（30）内的压电陶瓷片，下活塞杆（5）的锥形端（501）为永磁材料，线圈（31）两端与整流装置（17）连接，整流装置（17）与电流传感器（18）、电能存储模块（19）依次连接，电能存储模块（19）连接驱动器（21），电流传感器（18）、电能存储模块（19）分别与中央控制器（20）连接，将线圈（31）产生的感应电流大小实时传送到中央控制器（20），环形槽一（28）、环形槽二（29）、环形槽三（30）内设置的压电陶瓷片依次连接压力变送器、中央控制器（20），使环形槽一（28）、环形槽二（29）、环形槽三（30）内压力信号实时传送到中央控制器（20），中央控制器（20）依次连接驱动器（21）、伺服电机（10），从而通过伺服电机（10）控制双向泵（11）运转，中央控制器（20）还连接压力传感器一（8）、压力传感器二（15），使下腔（37）、缓冲腔（35）压力信号实时传送到中央控制器（20）。

5.采用如权利要求4所述的控制系统来控制权利要求1所述能量智能控制装置的缓冲

控制方法，其特征在于：包括如下步骤，

步骤1：通过压力传感器一（8）、压力传感器二（15）分别检测下腔（37）、缓冲腔（35）下端的压力变化并反馈至中央控制器（20）；

步骤2：通过环形槽一（28）、环形槽二（29）、环形槽三（30）内分别设置压电陶瓷片反馈形变压力信号至中央控制器（20）；

步骤3：线圈（31）产生的感应电流变化，通过电流传感器（18）反馈其信号变化至中央控制器（20）；

步骤4：中央控制器（20）基于步骤1‑3反馈的信号控制电磁阀（9）开闭,并控制伺服电机（10）驱动双向泵（11）正反转实现上腔（36）、下腔（37）之间的压力差，从而实现缓冲控制，具体为：步骤4.1：压力传感器一（8）压力值较低时，中央控制器（20）控制电磁阀（9）关闭，下腔(37)油液经由间隙缓冲依次至环形槽一（28）、环形槽二（29）、环形槽三（30），通过单向阀二（12）、单向阀三（13）泄至上腔（36）；

步骤4.2：压力传感器一（8）压力值增加时，中央控制器（20）控制电磁阀（9）打开，中央控制器（20）控制伺服电机（10）驱动双向泵（11）随动或者正转或反转，随动状态时，对下腔（37）产生一定的背压，实现下降减速缓冲，当双向泵（11）正转时，将下腔（37）内部分油液给与合适的压力压到上腔（36）内，实现下腔（37）的减压和下降加速，当双向泵（11）反转时，将上腔（36）内部分油液给与合适的压力压到下腔（37）内，实现下腔（37）的加压和下降减速，下腔（37）油液经由间隙缓冲依次至环形槽一（28）、环形槽二（29）、环形槽三（30），通过单向阀二（12）、单向阀三（13）泄至上腔（36）；

步骤4.3：随着下活塞杆（5）下行，当环形槽一（28）、环形槽二（29）、环形槽三（30）内分别设置压电陶瓷片反馈形变压力增大的信号至中央控制器（20），中央控制器（20）控制伺服电机（10）驱动双向泵（11）执行步骤4.2，从而实现智能控制加减速和缓冲的目的；

步骤4.4：随着下活塞杆（5）下行，当下活塞杆（5）的锥形端（501）进入线圈（31）段，产生感应电流反馈中央控制器（20），当感应电流在单位时间内增加时，中央控制器（20）控制伺服电机（10）驱动双向泵（11）反转，将上腔（36）内部分油液给与合适的压力压到下腔（37）内，实现下腔（37）的加压和下降减速；当感应电流在单位时间内平缓增加时，中央控制器（20）控制伺服电机（10）驱动双向泵（11）随动，对下腔（37）产生一定的背压，实现下降减速缓冲，当感应电流在单位时间内微弱时，中央控制器（20）控制伺服电机（10）驱动双向泵（11）正转，将下腔（37）内部分油液给与合适的压力压到上腔（36）内，实现下腔（37）的减压和下降加速。