1.一种拍照时滤除障碍物装置，包括控制器(1)，其特征在于：所述控制器(1)的表面固定安装有摄像头(2)，所述摄像头(2)的内壁固定安装有镜片(7)，所述摄像头(2)的表面套有防护盖(3)，还包括：分别设置在所述防护盖(3)侧壁，用来对所述镜片(7)表面黏附杂质障碍物进行处理的清除装置(4)，所述清除装置(4)包括用以对镜片(7)表面黏附颗粒杂质障碍物进行粘除的胶纸卷(41)，按压胶纸卷(41)紧贴在镜片(7)表面的压紧装置(43)以及对使用后胶纸卷(41)上胶纸进行卷绕的收卷结构(42)；

分别设置在所述防护盖(3)侧壁，用以将所述防护盖(3)拉紧在摄像头(2)表面的拉紧装置(5)，所述拉紧装置(5)包括使防护盖(3)拉紧在摄像头(2)表面的尼龙绳(52)；

分别设置在所述防护盖(3)侧壁，用以对收卷后胶纸进行裁切的切割装置(6)，所述切割装置(6)包括具有切割作用的切块(64)，所述切块(64)的横截面为菱形。

2.根据权利要求1所述的一种拍照时滤除障碍物装置，其特征在于：所述清除装置(4)还包括固定安装在防护盖(3)侧壁的两个连接条(421)，两个所述连接条(421)的内部均滑动穿设有限位销(45)，所述限位销(45)的内壁和支撑条(44)之间固定安装有第一弹簧(46)，所述胶纸卷(41)套在两个限位销(45)的表面，所述胶纸卷(41)的表面缠绕有胶纸，胶纸贯穿防护盖(3)，所述防护盖(3)的内壁均匀卡接有若干个钢珠(47)。

3.根据权利要求1所述的一种拍照时滤除障碍物装置，其特征在于：所述压紧装置(43)包括转动安装在防护盖(3)内部的转销(434)，所述转销(434)的内壁滑动安装有支撑条(44)，所述支撑条(44)的侧壁固定安装有压板(431)，所述转销(434)的端面固定安装有转把(435)，所述转把(435)的内部螺纹穿设有驱动杆(436)，所述驱动杆(436)和支撑架(437)的内部转动连接，所述压板(431)的表面固定安装有“十”字结构的压条(432)，所述压条(432)的内壁均匀卡接有若干个橡胶球(433)。

4.根据权利要求1所述的一种拍照时滤除障碍物装置，其特征在于：所述收卷结构(42)包括固定安装在防护盖(3)侧壁的连接条(421)，所述连接条(421)的内部转动安装有转轴(423)，所述转轴(423)的端面固定安装有转块(424)，所述转块(424)的内壁滑动连接有两个支撑杆(422)，所述转块(424)的内部螺纹穿设有螺栓(425)，所述螺栓(425)和支撑杆(422)的内部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种拍照时滤除障碍物装置，其特征在于：所述拉紧装置(5)包括固定安装在防护盖(3)表面的两个固定块(56)，所述固定块(56)的内部螺纹穿设有螺杆(54)，所述尼龙绳(52)固定安装在螺杆(54)的端面，所述尼龙绳(52)远离螺杆(54)的一端固定安装有磁性球(53)，所述控制器(1)的表面固定安装有两个限位块(51)，所述限位块(51)的横截面为“J”形，所述限位块(51)的内侧开设有槽口。

6.根据权利要求5所述的一种拍照时滤除障碍物装置，其特征在于：所述固定块(56)的侧壁开设有两个预留腔(57)，所述螺杆(54)的端侧固定安装有铁块(55)，所述铁块(55)的表面开设有内腔(58)，所述内腔(58)为半球腔结构，所述铁块(55)的侧壁均匀开设有若干个防滑槽。

7.根据权利要求4所述的一种拍照时滤除障碍物装置，其特征在于：所述切割装置(6)还包括固定安装在连接条(421)侧壁的限位框(61)，所述限位框(61)的内壁滑动安装有滑块(63)，所述切块(64)滑动安装在滑块(63)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种拍照时滤除障碍物装置，其特征在于：所述切块(64)的端面固定安装有指环(65)，所述指环(65)和滑块(63)之间固定安装有四个第二弹簧(66)。

9.根据权利要求4所述的一种拍照时滤除障碍物装置，其特征在于：所述连接条(421)的侧壁固定安装有导轨条(62)，所述导轨条(62)的表面滑动安装有限位环(67)，所述限位环(67)的表面开设有切槽(68)。

10.一种用于权利要求1‑9任意一项所述的拍照时滤除障碍物的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将胶纸卷(41)套在两个支撑条(44)之间的位置进行限位，方便了对胶纸卷(41)上胶纸的灵活取用工作，利用胶纸可实现对镜片(7)表面灰尘颗粒杂质障碍的粘除工作；

S2：利用橡胶球(433)对胶纸背侧进行挤压，提高了胶纸和镜片(7)之间粘接的紧密性，进一步提高了对镜片(7)表面颗粒杂质障碍的清理效果；

S3：利用拉紧装置(5)将防护盖(3)拉紧在摄像头(2)的表面，提高了后期对镜片(7)表面灰尘黏附颗粒粘除的稳定性；

S4：将废弃胶纸缠绕在两个压条(432)的表面，利用切块(64)进行切割，方便了对使用后胶纸的撕扯工作。