1.一种二维活塞泵空间凸轮的自润滑机构，包括配合连接的泵体（1）和凸轮组件（2），所述泵体（1）包括活塞轴（11）和套设在活塞轴（11）外的泵壳（13），泵壳（13）远离所述凸轮组件（2）的一端设置端盖（3），其特征在于，所述端盖（3）内设有油液腔，其顶部设有与油液腔连通的出液口（32）以及其底部设有与油液腔连通的进液口（31）；所述活塞轴（11）沿其长度方向设有与端盖（3）油液腔连通的第一流道（10）；所述凸轮组件（2）包括套筒（24）以及设置于套筒（24）内的凸轮（21）和滚子轴（22），滚子轴（22）两端设置轴承（23）与所述凸轮（21）滚动配合，所述滚子轴（22）插设于所述活塞轴（11）上，且所述滚子轴（22）内设有与所述第一流道（10）连通的第二流道（20），第二流道（20）轴向贯穿滚子轴（22）两端；所述滚子轴（22）内靠轴承（23）处设有与第二流道（20）连通的第三流道（30），所述第三流道（30）径向贯穿滚子轴（22）的环形端面；另外，泵壳（13）上还设有与套筒（24）内腔连通的第四流道（40），该第四流道（40）的另一端与所述端盖（3）上连接的出液管（34）连通；油液经端盖（3）的进液管（33）输入，流经第一流道（10）、第二流道（20）和第三流道（30）后进入轴承（23）与凸轮（21）的摩擦副中进行润滑，润滑后的油液经第四流道（40）从出液管排出，形成完整的空间凸轮自润滑机制；

所述滚子轴（22）环形端面中部设有环槽（25），所述第二流道（20）与所述第一流道（10）的连通口设置于该环槽（25）区间内，油液可由所述活塞轴（11）的第一流道（10）流入环槽（25）后再从环槽（25）流入第二流道（20）；所述第三流道（30）设置于所述活塞轴（11）与轴承（23）之间且靠近轴承（23）一侧的滚子轴（22）上，油液经第三流道（30）流至轴承（23）与凸轮（21）的摩擦副，以供轴承（23）和凸轮（21）的摩擦润滑。

2.根据权利要求1所述的一种二维活塞泵空间凸轮的自润滑机构，其特征在于，所述端盖（3）为杯状盖，其内部为油液腔，其环形壁面顶壁设置出液口（32），其底壁设置进液口（31），进液口（31）连接进液管（33），出液口（32）连接出液管（34）；且所述端盖（3）与所述泵壳（13）的连接位置开设密封圈槽（35），配合放置密封圈防止油液泄漏。

3.根据权利要求1所述的一种二维活塞泵空间凸轮的自润滑机构，其特征在于，所述凸轮（21）包括相向套设在活塞轴（11）上的第一凸轮（211）和第二凸轮（212），第一凸轮（211）与第二凸轮（212）相背的一侧均设置底座（213），底座（213）的外径大于第一凸轮（211）和第二凸轮（212）的外径，两个底座（213）通过套筒（24）配合连接，套筒（24）内则为凸轮（21）与滚子轴（22）的活动腔。

4.根据权利要求3所述的一种二维活塞泵空间凸轮的自润滑机构，其特征在于，第一凸轮（211）与第二凸轮（212）之间设置与第一凸轮（211）滚动配合的第一滚子轴（221）和与第二凸轮（212）滚动配合的第二滚子轴（222），第一滚子轴（221）与第二滚子轴（222）均插设于活塞轴（11）上，且第一滚子轴（221）与第二滚子轴（222）互为垂直设置，第一滚子轴（221）与第二滚子轴（222）上均设置与所述活塞轴（11）的第一流道（10）贯通的第二流道（20），第二流道（20）轴向贯通于第一滚子轴（221）和第二滚子轴（222）的两端，所述第一滚子轴（221）两端设置轴承（23）与所述第一凸轮（211）滚动抵接；所述第二滚子轴（222）的两端设置轴承（23）与所述第二凸轮（212）滚动抵接；以及所述第一滚子轴（221）和第二滚子轴（222）两端均设置与所述第二流道（20）垂直且连通的第三流道（30）。

5.根据权利要求3所述的一种二维活塞泵空间凸轮的自润滑机构，其特征在于，靠近所述泵壳（13）一侧的底座（213）与所述泵壳（13）配合连接，且该底座（213）上设置两个贯通孔，两个贯通孔相对远离活塞轴（11）设置，所述套筒（24）内腔通过两个贯通孔与所述第四流道（40）连通。

6.根据权利要求5所述的一种二维活塞泵空间凸轮的自润滑机构，其特征在于，第四流道（40）包括设置于泵壳（13）内腔与活塞轴（11）垂直的管道一（41）和设置于泵壳（13）内壁上与活塞轴（11）平行的管道二（42），所述管道一（41）一端与其中一个贯通孔连通，另一端与管道二（42）连通；所述管道二（42）一端与另一个贯通孔连通，另一端穿出泵壳（13）与端盖（3）上的出液管连通；所述管道一（41）与所述管道二（42）垂直连通。

7.如权利要求6所述的一种二维活塞泵空间凸轮的自润滑机构的润滑方法，其特征在于，具体步骤包括：

S1.润滑油液经所述端盖（3）下端的进液口（31）连接的油管进入端盖（3）；

S2.所述端盖（3）内的油液经活塞轴（11）内的第一流道（10）进入滚子轴（22）的环槽（25），多余的油液经端盖（3）上的出液口（32）排出；

S3.环槽（25）内的油液进入第二流道（20）；

S4.所述第二流道（20）的油液经其与第三流道（30）的连通口进入第三流道（30）；

S5.所述第三流道（30）内的油液通过活塞泵运转时产生的压差影响流向轴承（23）与凸轮（21）的摩擦副中；

S6.经过轴承（23）与凸轮（21）摩擦副的油液从底座（213）的贯通孔进入第四流道（40）后排至出液管（34），完成油液的润滑循环。