1.一种数据接收方法，其特征在于，应用于基站，所述方法包括：接收中继终端发送的第一上行资源请求消息，所述第一上行资源请求消息包括第一上行资源信息和第一上行数据的第一业务类型，所述第一上行资源信息用于指示传输所述第一上行数据所需的上行资源；

基于所述第一业务类型，确定传输所述第一上行数据的通道的第一通道标识；所述第一通道标识用于指示中继终端与基站之间的一个第二类数据通道；

获取接收所述第一上行资源请求消息的第一接收时间点；

基于所述第一接收时间点，根据预设规则，确定接收所述第一上行数据的第一目标时间；

所述基于所述第一接收时间点，根据预设规则，确定接收所述第一上行数据的第一目标时间，包括：统计在多个周期内，不同第一接收时间点接收到的所述第一上行资源请求消息的次数；

将所述次数中满足预设要求的目标次数对应的第一接收时间点，确定为接收所述第一上行数据的所述第一目标时间；所述预设要求包括：在所述次数中数值最大、和/或，数值大于或等于预设阈值；

基于所述第一通道标识，在所述第一目标时间接收所述中继终端发送的所述第一上行数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：接收所述中继终端发送的用于请求上传第二上行数据的第二上行资源请求消息；所述第二上行资源请求消息包括第二上行资源信息和所述第二上行数据的第二业务类型；

基于所述第二业务类型，确定传输所述第二上行数据的通道的第二通道标识；

获取接收所述第二上行资源请求消息的第二接收时间点；

基于所述第二接收时间点、所述第一目标时间和所述预设规则，确定接收所述第二上行数据的第二目标时间；所述第一目标时间和所述第二目标时间之间的时间间隔大于0；

基于所述第二通道标识，在所述第二目标时间接收所述中继终端发送的所述第二上行数据。

3.一种数据接收方法，其特征在于，应用于中继终端，所述方法包括：广播用于与第一智能家居设备建立通信连接的发现信号；

接收所述第一智能家居设备的连接请求，所述连接请求由所述第一智能家居设备在检测到所述发现信号后发送；

根据所述连接请求建立与所述第一智能家居设备的通信连接；

接收所述第一智能家居设备通过所述通信连接发送的第一上行数据；

基于所述第一上行数据，生成第一上行资源请求消息；所述第一上行资源请求消息包括第一上行资源信息和第一上行数据的第一业务类型；

将所述第一上行资源请求消息发送至基站；

在预设的第一目标时间，向所述基站发送所述第一上行数据；所述预设的第一目标时间的确定步骤包括：所述基站统计在多个周期内，不同第一接收时间点接收到的所述第一上行资源请求消息的次数；

将所述次数中满足预设要求的目标次数对应的第一接收时间点，确定为接收所述第一上行数据的所述第一目标时间；所述预设要求包括：在所述次数中数值最大、和/或，数值大于或等于预设阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在预设的第二目标时间，向所述基站发送第二上行数据。

5.一种数据接收装置，其特征在于，应用于基站，所述装置包括：消息接收模块，用于接收中继终端发送的第一上行资源请求消息，所述第一上行资源请求消息包括第一上行资源信息和第一上行数据的第一业务类型，所述第一上行资源信息用于指示传输所述第一上行数据所需的上行资源；

通道确定模块，用于基于所述第一业务类型，确定接收所述第一上行数据的通道的第一通道标识；所述第一通道标识用于指示中继终端与基站之间的一个第二类数据通道；

时间获取模块，用于获取接收所述第一上行资源请求消息的第一接收时间点；

时间确定模块，用于基于所述第一接收时间点，根据预设规则，确定接收所述第一上行数据的第一目标时间；

所述时间确定模块，具体用于统计在多个周期内，不同第一接收时间点接收到的所述第一上行资源请求消息的次数；

将所述次数中满足预设要求的目标次数对应的第一接收时间点，确定为接收所述第一上行数据的所述第一目标时间；所述预设要求包括：在所述次数中数值最大、和/或，数值大于或等于预设阈值；

数据接收模块，用于在所述第一目标时间基于所述第一通道标识，接收所述中继终端发送的所述第一上行数据。

6.一种数据接收装置，其特征在于，应用于中继终端，所述装置包括：信号广播模块，用于广播用于与第一智能家居设备建立通信连接的发现信号；

接收请求模块，用于接收所述第一智能家居设备的连接请求，所述连接请求由所述第一智能家居设备在检测到所述发现信号后发送；

通信模块，用于根据所述连接请求建立与所述第一智能家居设备的通信连接；

信息接收模块，用于接收所述第一智能家居设备通过所述通信连接发送的第一上行数据；

请求确定模块，用于基于所述第一上行数据，生成第一上行资源请求消息；所述第一上行资源请求消息包括第一上行资源信息和所述第一上行数据的第一业务类型；

请求发送模块，用于将所述第一上行资源请求消息发送至基站；

数据发送模块，用于在预设的第一目标时间，向所述基站发送所述第一上行数据；所述预设的第一目标时间的确定步骤包括：所述基站统计在多个周期内，不同第一接收时间点接收到的所述第一上行资源请求消息的次数；

将所述次数中满足预设要求的目标次数对应的第一接收时间点，确定为接收所述第一上行数据的所述第一目标时间；所述预设要求包括：在所述次数中数值最大、和/或，数值大于或等于预设阈值。

7.一种基站，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1或2中任一项所述的数据接收方法的步骤。

8.一种中继终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求3或4中任一项所述的数据接收方法的步骤。