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专利号: 2023110615590
申请人: 字友科技(北京)有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能制造生产用堆放装置,其特征在于:包括放置架(1)和矩形框架(5),所述放置架(1)前端下部固定安装有底板(8),所述放置架(1)前端上部开设有呈矩形阵列排布的若干放置腔(2),所述放置腔(2)后壁安装有扫码器(16),所述矩形框架(5)位于放置架(1)前侧,所述矩形框架(5)下端安装有前后两排滑轮(11),所述底板(8)上端前后两侧均固定安装有导轨(12),所述滑轮(11)在导轨(12)上端滑动,所述放置腔(2)左右侧壁对称开设有放置滑槽(21),所述放置滑槽(21)内滑动连接放置板(4),所述放置腔(2)底部开设有活动槽(23),所述(23)活动槽内设置有推动装置(3),所述推动装置(3)与放置板(4)连接,所述矩形框架(5)侧壁从上到下开设有若干与放置板(4)向适配的支撑滑槽(51),所述矩形框架(5)顶部开设有设备腔(52),所述设备腔(52)内设置有取放装置(6),所述底板(8)左右两侧均固定安装有安装板(15),两个安装板(15)之间共同固定安装有驱动装置(7),所述驱动装置(7)与矩形框架(5)连接,所述放置架(1)前端下部开设有空腔,所述空腔内固定安装有固定板(9),所述固定板(9)上固定安装有若干光电传感器(10),所述驱动装置(7)上设置有激光定位器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造生产用堆放装置,其特征在于:若干光电传感器(10)呈一条直线排布,且若干光电传感器(10)分别位于最下排的若干放置腔(2)的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造生产用堆放装置,其特征在于:所述取放装置(6)包括卷线盘(61),所述卷线盘(61)转动连接在设备腔(52)内,所述卷线盘(61)上缠绕有钢丝绳(62),所述钢丝绳(62)贯穿设备腔(52)底壁并固定连接有机械抓手(63),所述矩形框架(5)一端固定安装有第一电机(64),所述第一电机(64)的输出轴与卷线盘(61)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造生产用堆放装置,其特征在于:所述推动装置(3)包括第三电机(31)、第二螺杆(32)和两个第二滑杆(33),所述第三电机(31)固定安装在放置架(1)后端,所述第二螺杆(32)转动连接在活动槽(23)内,两个第二滑杆(33)位于第二螺杆(32)的左右两侧,且第二滑杆(33)与活动槽(23)固定连接,所述第二螺杆(32)和第二滑杆(33)共同贯穿连接有第二驱动块(34),所述第二螺杆(32)和第二驱动块(34)螺纹连接,所述第二滑杆(33)和第二驱动块(34)滑动连接,所述第三电机(31)的输出轴与第三电机(31)一端固定连接,所述第二驱动块(34)与放置板(4)底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造生产用堆放装置,其特征在于:所述驱动装置(7)包括第一螺杆(71)和两个第一滑杆(72),所述第一螺杆(71)转动连接在两个安装板(15)之间,两个第一滑杆(72)位于第一螺杆(71)的前后两侧,所述第一滑杆(72)固定连接在两个安装板(15)之间,所述第一滑杆(72)和第一螺杆(71)共同贯穿连接有第一驱动块(73),所述第一螺杆(71)与第一驱动块(73)螺纹连接,所述第一滑杆(72)与第一驱动块(73)滑动连接,所述第一驱动块(73)与矩形框架(5)底部固定连接,所述激光定位器(14)固定安装在第一驱动块(73)靠近光电传感器(10)的一侧,所述安装板(15)上固定安装有第二电机,且第二电机的输出轴与第一螺杆(71)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能制造生产用堆放装置,其特征在于:所述放置架(1)上设置有控制器(13),所述光电传感器(10)与控制器(13)电连接,所述控制器(13)与第一电机(64)、第三电机(31)、第二电机和机械抓手(63)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能制造生产用堆放装置,其特征在于:所述放置滑槽(21)侧壁开设有限制滑槽(22)。

8.根据权利要求7所述的一种智能制造生产用堆放装置,其特征在于:所述放置板(4)左右两端后部均固定安装有滑块(41),所述滑块(41)在限制滑槽(22)内滑动。