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专利号: 2023110439669
申请人: 内蒙古工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种矿区指引车,其特征在于:包括行走装置,所述行走装置上安装有传送装置、推土装置、矿区辅助停车装置、侦测装置和控制中心,所述矿区辅助停车装置通过所述传送装置从所述行走装置上移动到地面上;

所述侦测装置包括无人机和停机台,所述无人机包括侦测相机,所述停机台安装在所述行走装置上,所述停机台上表面设置有锥台,所述无人机的下端安装有停机盘,所述停机盘上开设有停机孔,所述停机孔的直径大于所述锥台的顶部直径并小于所述锥台的底部直径;

所述传送装置包括传送带,所述传送带安装在安装台上,所述安装台安装在所述行走装置的上表面,所述传送带环绕主动滚轮和从动滚轮,所述主动滚轮和所述从动滚轮均转动安装在所述安装台上,所述主动滚轮通过传送动力模块驱动而转动,所述主动滚轮转动通过所述传送带带动所述从动滚轮转动,所述矿区辅助停车装置放置在所述传送带上且随着所述传送带的转动而移动;

所述传送带末端位于所述行走装置的后侧,所述行走装置的后侧安装有滑送模块且和所述传送带的末端相对应;

所述矿区辅助停车装置包括稳固模块和指示模块,所述指示模块固定安装在所述稳固模块上,所述稳固模块放置在所述传送带上;

所述稳固模块包括底盘和重心球,所述底盘的下表面是球面,所述指示模块固定安装在所述底盘的上表面上,所述底盘的底部开设有球室,所述球室的直径大于所述重心球的直径,所述重心球放置在所述球室中。

2.根据权利要求1所述的一种矿区指引车,其特征在于:所述停机台上表面上设置有多个锥台,所述停机盘是中空的盒状结构,所述停机盘的上表面和所述无人机的下端固定连接,所述停机盘的下表面上开设有多个所述停机孔,所述停机孔贯穿所述停机盘的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种矿区指引车,其特征在于:所述滑送模块包括滑板、第一护板和固定架,所述滑板的一端和所述传送带的末端相连,所述滑板的另一端向所述行走装置后侧的地面延伸,所述第一护板固定安装在所述滑板的左右两侧,所述固定架将所述滑板的底面和所述行走装置固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种矿区指引车,其特征在于:所述传送带为弧形,所述传送带的开口朝向所述行走装置的左侧,所述传送装置还包括推送模块,所述推送模块包括推送固定端和推送伸缩板,所述推送固定端固定安装在所述传送带的开口内,所述推送伸缩板的外伸方向指向所述传送带的末端;

所述推送伸缩板收缩时,所述推送伸缩板位于所述传送带的开口内,所述推送伸缩板外伸时,所述推送伸缩板推动所述辅助停车装置从所述传送带上移动到所述滑送模块上。

5.根据权利要求4所述的一种矿区指引车,其特征在于:所述传送装置还包括第二护板,所述第二护板固定安装在所述传送带的外侧边和内侧边,所述传送带的末端不安装所述第二护板。

6.根据权利要求4所述的一种矿区指引车,其特征在于:所述停机台位于所述传送带的开口内,所述停机台的上表面在所述传送装置的上方。

7.根据权利要求1所述的一种矿区指引车,其特征在于:所述推土装置包括推土板和推土伸缩件,所述推土伸缩件包括推土固定端和推土伸缩杆,所述推土固定端固定安装在所述行走装置的前侧,所述推土伸缩杆的伸缩方向垂直于所述行走装置的下表面;

所述推土板和所述推土伸缩杆固定连接,所述推土伸缩杆的伸缩运动驱动所述推土板的底侧靠近地面或者远离地面。

8.基于权利要求1至7任意一项所述的一种矿区指引车的指引方法,其特征在于包括如下步骤:

侦测地形:所述无人机从所述停机台上起飞侦测地形并将信息传递给所述控制中心,侦测完成后,所述无人机降落到所述停机台上,所述锥台和所述停机孔相配合,保证所述无人机平稳停在所述停机台上;

行走到停车位置:所述控制中心将所述无人机传递的信息进行处理后发出指令,指示所述行走装置行走到停车位置;

放置矿区辅助停车装置:所述控制中心指示所述传送装置工作,将所述矿区辅助停车装置移动到地面上的停车位置。