1.一种电池包加工系统,包括保护外壳(1)、封盖装置(2)、自检测电池包(3)、传输装置(4)、单体电池预组装装置(5)、吸附装箱装置(6)、移动式电池存放箱(7)、电池包放置装置(8),其特征在于:保护外壳(1)上固定安装有封盖装置(2)、传输装置(4)、单体电池预组装装置(5)、吸附装箱装置(6)、移动式电池存放箱(7)、电池包放置装置(8),所述保护外壳(1)用于保护内部装置,所述封盖装置(2)通过封盖软吸盘(207)将电池包顶盖吸附,来用于自检测电池包(3)的封盖,再通过第一超声波焊接头(208)焊接以及自检测电池包(3)的旋转,来用于自检测电池包(3)的自动焊接,所述传输装置(4)通过传输直线电机(402)在传输滑轨(401)上滑动,来用于自检测电池包(3)的运输,所述吸附装箱装置(6)通过装箱软吸盘(606)的吸附,来用于自检测电池包(3)的装箱,所述移动式电池存放箱(7)用于自检测电池包(3)的存放,所述电池包放置装置(8)通过放置电磁铁(801)的通断电,来用于对自检测电池包(3)的抓取和放置;单体电池预组装装置(5)还包括抓取机构和极片安装机构;极片安装机构固定安装在抓取机构上,所述极片安装机构通过第二预组装电推杆(506)的伸缩,来用于极片的推出放置,再通过第二超声波焊接头(508)进行焊接,来用于极片和电芯的焊接,所述抓取机构通过预组装夹爪(514)的夹取和弹性卡盘(501)的夹持,来用于对电芯的抓取和转移;封盖装置(2)还包括封盖立柱(201)、封盖电机(202)、封盖连接架(203)、封盖电推杆(204)、封盖转盘(205)、封盖气泵(206)、封盖软吸盘(207)、第一超声波焊接头(208)、焊接电源(209);封盖电机(202)固定安装在封盖立柱(201)上;封盖连接架(203)铰接在封盖电机(202)上;封盖电推杆(204)固定安装在封盖连接架(203)上;封盖转盘(205)铰接在封盖电推杆(204)上;封盖气泵(206)固定安装在封盖转盘(205)上;封盖软吸盘(207)固定安装在封盖气泵(206)上;焊接电源(209)固定安装在封盖立柱(201)上;第一超声波焊接头(208)固定安装在焊接电源(209)上;自检测电池包(3)还包括电池包盘体(301)、电池包电机(302)、电池包磁铁(303)、电池包对接座(304)、漏液检测传感贴片(305)、负极极柱(306)、压力弹簧(307)、重量检测传感贴片(308);电池包盘体(301)铰接在电池包电机(302)上;电池包电机(302)固定安装在电池包对接座(304)上;电池包磁铁(303)固定安装在电池包盘体(301)上;漏液检测传感贴片(305)固定安装在负极极柱(306)上;重量检测传感贴片(308)固定安装在电池包盘体(301)上;负极极柱(306)滑动安装在电池包盘体(301)上;压力弹簧(307)的两端分别固定安装在漏液检测传感贴片(305)和重量检测传感贴片(308)上;抓取机构还包括弹性卡盘(501)、第一预组装电推杆(502)、第一预组装电机(503)、预组装框架(504)、第二预组装电机(512)、第三预组装电机(513)、预组装夹爪(514)、第四预组装电机(515)、预组装丝杠(516)、预组装滚珠(517);弹性卡盘(501)铰接在第一预组装电机(503)上;第一预组装电机(503)固定安装在预组装框架(504)上;第一预组装电推杆(502)固定安装在预组装框架(504)上;第四预组装电机(515)固定安装在预组装框架(504)上;预组装丝杠(516)的两端分别铰接在预组装框架(504)和第四预组装电机(515)上;预组装滚珠(517)滑动安装在预组装框架(504)上,同时预组装滚珠(517)的内螺纹和预组装丝杠(516)的外螺纹构成螺纹副;第三预组装电机(513)固定安装在预组装滚珠(517)上;第二预组装电机(512)固定安装在第三预组装电机(513)输出轴的径向方向上;
预组装夹爪(514)铰接在第二预组装电机(512)上;极片安装机构还包括极片存放箱(505)、第二预组装电推杆(506)、预组装电动辊(507)、第二超声波焊接头(508)、焊接直线电机(509)、第三预组装电推杆(510)、预组装环形轨道(511)、预组装立柱(518);极片存放箱(505)铰接在预组装立柱(518)上;第二预组装电推杆(506)固定安装在极片存放箱(505)上;预组装电动辊(507)铰接在极片存放箱(505)上;预组装环形轨道(511)固定安装在预组装立柱(518)上;焊接直线电机(509)滑动安装在预组装环形轨道(511)上;第三预组装电推杆(510)固定安装在焊接直线电机(509)上;第二超声波焊接头(508)固定安装在第三预组装电推杆(510)上,同时第二超声波焊接头(508)还滑动安装在焊接直线电机(509)上。
2.如权利要求1所述的一种电池包加工系统,其特征在于:预组装夹爪(514)包括夹爪滑杆(51401)、夹爪直线电机(51402)、夹爪连杆(51403)、夹爪夹持杆(51404);夹爪直线电机(51402)滑动安装在夹爪滑杆(51401)上;夹爪夹持杆(51404)铰接在夹爪滑杆(51401)上;夹爪连杆(51403)的两端分别铰接在夹爪直线电机(51402)和夹爪夹持杆(51404)上。
3.如权利要求2所述的一种电池包加工系统,其特征在于:吸附装箱装置(6)包括装箱电推杆(601)、装箱电机(602)、装箱连接架(603)、装箱气泵(604)、装箱承重盘(605)、装箱软吸盘(606);装箱电机(602)固定安装在装箱电推杆(601)上;装箱连接架(603)铰接在装箱电机(602)上;装箱承重盘(605)固定安装在装箱连接架(603)上;装箱气泵(604)固定安装在装箱承重盘(605)上;装箱软吸盘(606)固定安装在装箱气泵(604)上。
4.如权利要求3所述的一种电池包加工系统,其特征在于:移动式电池存放箱(7)包括存放箱体(701)、存放滚珠(702)、存放丝杠(703)、存放滑轨(704)、存放电机(705);存放电机(705)固定安装在存放滑轨(704)上;存放丝杠(703)的两端分别铰接在存放滑轨(704)和存放电机(705)上;存放滚珠(702)滑动安装在存放滑轨(704)上,同时存放滚珠(702)的内螺纹和存放丝杠(703)的外螺纹构成螺纹副;存放箱体(701)固定安装在存放滚珠(702)上。
5.如权利要求4所述的一种电池包加工系统,其特征在于:电池包放置装置(8)包括放置电磁铁(801)、放置连接架(802)、放置电机(803)、放置电推杆(804);放置电机(803)固定安装在放置电推杆(804)上;放置连接架(802)铰接在放置电机(803)上;放置电磁铁(801)固定安装在放置连接架(802)上。
6.如权利要求5所述的一种电池包加工系统,其特征在于:传输装置(4)包括传输滑轨(401)、传输直线电机(402)、电池包安放座(403);传输直线电机(402)滑动安装在传输滑轨(401)上;电池包安放座(403)固定安装在传输直线电机(402)上。