1.一种纸袋封口条粘贴装置，包括收集箱和机架，其特征在于：还包括封口条送出机构、封口条移动粘贴机构、离型纸剥离机构和纸袋送出机构；所述封口条送出机构包括带传送机构、支撑板和两个输送辊轮；所述带传送机构的两个传送轴均与机架构成转动副，且其中一个传送轴由驱动件驱动；所述两个输送辊轮与两个传送轴平行设置，并均与机架构成转动副，且分别位于带传送机构的中部和输出端，每个输送辊轮由一个驱动电机一驱动，其中位于带传送机构中部的输送辊轮的转动方向与各传送轴的转动方向相同，另一个输送辊轮的转动方向与各传送轴的转动方向相反，位于带传送机构中部的输送辊轮与传送带的间距大于另一个输送辊轮与传送带的间距；所述支撑板水平固定于机架上，并位于带传送机构的输出端，且支撑板的上表面与传送带的上表面平齐；所述纸袋送出机构的结构与封口条送出机构的结构一致，且纸袋送出机构中带传送机构的输送方向垂直于封口条送出机构中带传送机构的输送方向；

所述封口条移动粘贴机构位于封口条送出机构和纸袋送出机构之间，封口条移动粘贴机构包括无杆气缸、双轴伸缩气缸、真空吸附平台、吸盘和圆弧板；所述无杆气缸的两端位于封口条送出机构和纸袋送出机构中支撑板的上方，无杆气缸驱动双轴伸缩气缸平移，双轴伸缩气缸驱动水平设置的真空吸附平台升降；所述真空吸附平台的下表面固定有间距布置的多个吸盘；所述圆弧板固定于真空吸附平台上远离封口条送出机构中带传送机构的一端；初始状态下，真空吸附平台位于封口条送出机构的支撑板上方；

所述离型纸剥离机构位于封口条送出机构中支撑板上远离封口条送出机构中带传送机构一端的下方，离型纸剥离机构包括剥离架、转动轴、凸轮、连杆一、连杆二、滑杆、滑块一、剥离刀、连接轴一、连杆三、连接杆和限位块；间距布置的两个所述剥离架固定于机架上；所述转动轴平行于连接轴一设置，并与两个剥离架构成转动副，且由驱动电机二驱动；

所述凸轮固定于转动轴上，并与连杆一的一端构成凸轮副；所述连杆一的中部与其中一个剥离架构成转动副，连杆一另一端与连杆二的一端铰接；连杆二的另一端与连接轴一铰接；

平行且间距设置的两根滑杆一端与两个剥离架分别铰接，另一端与连接轴一的两端铰接；

两个滑块一与两根滑杆分别构成滑动副；所述剥离刀包括刀架、刀头连接座、剥离刀头和刀具弹簧，刀架垂直于滑杆设置，并与两个滑块一固定，刀架的顶端开设有凹槽，刀头连接座与凹槽构成滑动副，并通过刀具弹簧与凹槽连接，剥离刀头固定在刀头连接座上；所述连杆三一端与转动轴固定，另一端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与刀架铰接；所述限位块固定在封口条送出机构的支撑板下表面；所述收集箱固定在机架上，并位于离型纸剥离机构和纸袋送出机构之间；初始状态下，各滑杆处于水平状态，各滑块一位于相应滑杆上靠近凸轮的一端。

2.根据权利要求1所述的一种纸袋封口条粘贴装置，其特征在于：所述驱动件包括驱动电机三、大带轮、皮带和小带轮，驱动电机三的壳体通过固定架与机架固定，小带轮固定于驱动电机三的输出轴上，大带轮固定于相应带传送机构上邻近的一个传送轴上，大带轮和小带轮通过皮带连接。

3.根据权利要求1所述的一种纸袋封口条粘贴装置，其特征在于：所述机架上位于各传送带的上方均固定有收纳盒。

4.根据权利要求3所述的一种纸袋封口条粘贴装置，其特征在于：所述输送辊轮的两端穿过相应收纳盒上开设的两个圆孔，并通过轴承座支承在机架上。

5.根据权利要求1所述的一种纸袋封口条粘贴装置，其特征在于：所述无杆气缸的基座固定于机架上，无杆气缸的滑块二通过气缸连接板与双轴伸缩气缸的缸体固定，双轴伸缩气缸的活塞杆末端与真空吸附平台固定。

6.根据权利要求1所述的一种纸袋封口条粘贴装置，其特征在于：所述支撑板上设有一体成型的凸板。

7.根据权利要求1所述的一种纸袋封口条粘贴装置，其特征在于：所述连杆一的中部与连杆固定座构成转动副，连杆固定座固定于相应的剥离架上。

8.根据权利要求1所述的一种纸袋封口条粘贴装置，其特征在于：所述两个滑块一通过连接轴二固定，刀架固定于连接轴二上，连接杆与连接轴二铰接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种纸袋封口条粘贴装置的粘贴方法，其特征在于：具体如下：

步骤一、将一摞封口条放置在封口条送出机构的传送带上位于带传送机构输入端的位置，并使用一个重物压在一摞封口条的最上面，且各封口条的离型纸位于下面；将与封口条数量相同的一摞纸袋放置在纸袋送出机构的传送带上位于纸袋送出机构中带传送机构输入端的位置，并使用另一个重物压在一摞纸袋的最上面，且各纸袋的开口远离纸袋送出机构中带传送机构的输入端；

步骤二、控制器控制各驱动电机一驱动各输送辊轮开始工作，各驱动件驱动相应的传送轴转动；各传送带带动最底层的一个封口条和最底层的一个纸袋分别向相应带传送机构的输出端输送，所述一个封口条和所述一个纸袋分别穿过相应传送带与位于相应带传送机构中部的输送辊轮之间的间隙，并分别经过相应传送带与位于相应带传送机构输出端的输送辊轮之间的挤压，被分别传送至相应的支撑板上，剩余的封口条和纸袋在相应重物的重力作用下落至相应的传送带上；然后各驱动件停止工作，控制器控制各驱动电机一停止工作，完成所述一个封口条和所述一个纸袋的输送工作；其中，输送过程中位于各带传送机构中部的输送辊轮分别挡住剩余的封口条和纸袋，阻止剩余的封口条和纸袋穿过相应的间隙；

步骤三、控制器通过电磁换向阀控制双轴伸缩气缸驱动真空吸附平台带动各吸盘与所述一个封口条接触，圆弧板压在所述一个封口条的底纸上；控制器通过电磁换向阀控制各吸盘吸住所述一个封口条；控制器控制驱动电机二驱动转动轴带动凸轮旋转一周，其中，凸轮的远休止段首先与连杆一接触，连杆一、连杆二、连接轴一和各滑杆不转动，转动轴通过连杆三和连接杆带动各滑块一和剥离刀沿各滑杆向靠近封口条送出机构中支撑板的方向平移，随着剥离刀的平移，剥离刀头的刀刃部分进入所述一个封口条的离型纸和底纸之间，剥离刀头将所述一个封口条的一部分离型纸和底纸分离；接着凸轮的回程段与连杆一接触，连杆一通过连杆二和连接轴一带动各滑杆、各滑块一和剥离刀向下移动，转动轴通过连杆三和连接杆带动各滑块一和剥离刀沿各滑杆向远离封口条送出机构中支撑板的方向移动，剥离刀头携带所述一个封口条上被剥离下来的一部分离型纸与限位块接触，限位块阻止剥离刀头继续向下移动，进而使得刀具弹簧拉伸，限位块和剥离刀头夹住被剥离下来的一部分离型纸，同时控制器通过电磁换向阀控制双轴伸缩气缸驱动真空吸附平台上升至初始高度，控制器通过电磁换向阀控制无杆气缸驱动双轴伸缩气缸带动真空吸附平台、各吸盘和所述一个封口条的底纸向纸袋送出机构的方向平移，所述一个封口条的离型纸和底纸分离；然后凸轮的近休止段和推程段与连杆一依次接触，连杆一通过连杆二和连接轴一带动各滑杆、各滑块一和剥离刀向上移动，转动轴通过连杆三和连接杆带动各滑块一和剥离刀沿各滑杆继续向远离封口条送出机构中支撑板方向移动，剥离刀头与限位块脱离接触，刀具弹簧的回复力带动剥离刀头回复至原状，被撕下的离型纸掉落在机架上；

步骤四、控制器通过电磁换向阀控制无杆气缸驱动双轴伸缩气缸带动真空吸附平台移动至纸袋送出机构的支撑板上方后，控制器通过电磁换向阀控制双轴伸缩气缸驱动真空吸附平台带动所述一个封口条的底纸下降预设高度一，所述一个封口条的底纸与所述一个纸袋的开口处粘贴住，此时完成一个封口条和纸袋的粘贴工作；接着控制器通过电磁换向阀控制双轴伸缩气缸驱动真空吸附平台带动所述一个封口条的底纸和所述一个纸袋上升预设高度一，控制器通过电磁换向阀控制无杆气缸驱动双轴伸缩气缸带动真空吸附平台以及完成粘贴的封口条和纸袋向靠近封口条送出机构的方向平移至收集箱上方；然后控制器通过电磁换向阀控制各吸盘松开所述一个封口条，完成粘贴的封口条和纸袋掉落在收集箱上，完成一个完成粘贴后的成品的收集；控制器通过电磁换向阀控制无杆气缸驱动双轴伸缩气缸带动真空吸附平台继续向靠近封口条送出机构的方向平移，直至双轴伸缩气缸回复至原位；

步骤五、重复步骤二至步骤四，直至完成所有封口条和所有纸袋的粘贴工作。