1.一种电池车辆电池电压检测系统，其特征在于：包括以下具体模块：系统供电模块，包括调整车辆电池输入系统电压的电压分压单元；

信号采集模块，包括采集车辆电池电压信号的传感器采集信号单元；

信号处理模块，包括将采集到车辆电池电压信号进行数模转换的数模转换单元，对数模转换后的车辆电池电压信号通过运放放大单元进行放大处理，对放大处理后的车辆电池电压信号通过滤波处理单元进行滤波处理；

时钟振荡器信号模块，包括用于控制时钟振荡器信号输出的信号输出控制单元，用于输出标准电压信号的时钟振荡器输出信号单元；

由信号输出控制单元控制时钟振荡器输出信号单元输出第二输入电压对比信号；

所述信号输出控制单元控制时钟振荡器输出信号单元输出标准电压信号，由时钟振荡器输出信号单元输出的标准电压信号作为第二输入电压对比信号，第二输入电压对比信号输入信号分析单元；

所述时钟振荡器输出信号单元，包括发出标准电压信号的时钟振荡器；

信号分析输出模块，包括用于对比车辆电池电压信号与标准电压信号的信号分析单元，通过输出标准电压信号来校正车辆电池电压信号幅值、相角和频率的调整控制单元，将车辆电池目前电压情况和校正控制后的车辆电池电压通过输出单元输出至可视化屏幕；

所述信号分析单元接收处理后的车辆电池电压信号和标准电压信号后，分别采集电压信号包括峰值、周期和频率；

所述信号分析单元对比第一输入电压对比信号和第二输入电压对比信号，若第一输入电压对比信号与第二输入电压对比信号幅值、相角和频率均在正常范围，则车辆电池正常工，通过输出单元输出车辆电池电压信号情况，若第一输入电压对比信号与第二输入电压对比信号幅值、相角和频率超出或低于标准范围，则车辆电池工作异常，通过信号调整控制单元调整车辆电池电压；

采集第一输入电压对比信号频率和第二输入电压对比信号频率，并计算频率差，判断处理后车辆电池频率是否异常，频率差表达式如下所示：；

其中， 为第一输入电压对比信号频率， 为第二输入电压对比信号频率；

分别计算第一输入电压对比信号和第二输入电压对比信号幅值，并进行对比，幅值计算表达式如下所示：；

其中，V为第一输入电压对比信号、第二输入电压对比信号的幅值，T为采集电压信号的周期，R为接入固定电阻阻值，U为采集电压信号的峰值， 为采集电压信号的角频率，t为任一时刻；

角频率表达式如下所示：

；

其中，f为采集电压信号频率；

通过计算任一时刻第一输入电压对比信号与第二输入电压对比信号的相角差值，从而得出处理后的车辆电池电压信号是否在正常范围内，相角差表达式如下所示：；

其中， 为第一输入电压对比信号周期， 为第二输入电压对比信号周期， 为车辆电池电压标准信号周期。

2.根据权利要求1所述的一种电池车辆电池电压检测系统，其特征在于：所述电压分压单元包括车辆电池端，对车辆电池提供电池进行分压处理，车辆电池端输出电压并将电压输入分压器，通过电压分压单元调整车辆电池电压输出范围，经过调整后的电压作为启动电压。

3.根据权利要求2所述的一种电池车辆电池电压检测系统，其特征在于：采集到的车辆电池电压信号通过信号处理模块进行车辆电池电压信号数模转换、放大处理和滤波处理，得到第一输入电压对比信号；

所述数模转换单元将传感器采集信号单元采集的车辆电池电压信号进行交直流互换；

所述运放放大单元将交直流互换后的车辆电池电压信号进行信号放大处理；

所述滤波处理单元对信号放大后的车辆电池电压信号进行消除信号毛刺和高通滤波处理，处理后的车辆电池电压信号作为第一输入电压对比信号，将第一输入电压对比信号输入信号分析单元。

4.根据权利要求3所述的一种电池车辆电池电压检测系统，其特征在于：所述判断处理后车辆电池频率是否异常，包括对车辆电池幅值、相角和频率三方面进行判断；

幅值判断包括，若 ,则汽车电池工作电压正常，若 或 则汽车电池工作异常；

相角判断包括，若 ，则车辆电池工作正常，若 ，则车辆电池工作异常；

频率判断根据车辆电池输出电压参数进行判断，若 ，则车辆电池使用正常；若，则车辆电池工作异常。

5.根据权利要求4所述的一种电池车辆电池电压检测系统，其特征在于：若车辆电池工作异常则通过信号调整控制单元以第二输入电压对比信号为校正信号对车辆电池电压进行校正；

所述调整控制单元分别采集第一输入电压对比信号的幅值、相角和频率和由时钟振荡器输出信号单元输出的第二输入电压对比信号的幅值、相角和频率，由时钟振荡器输出信号单元输出的标准电压信号作为校正信号对第一输入电压对比信号的幅值、相角和频率进行同时校正，直至车辆电池输出的电压在正常范围内波动。

6.根据权利要求5所述的一种电池车辆电池电压检测系统，其特征在于：所述正常范围包括车辆电池正常工作电压，正常工作电压为正弦电压幅值、相角和频率，均为定值或在正常工作范围正常浮动；

所述工作异常包括车辆电池电压未处在车辆电池正常工作电压。

7.一种电池车辆电池电压检测方法，基于权利要求1‑6任一所述的一种电池车辆电池电压检测系统实现，其特征在于：车辆电池电压检测系统启动；

信号采集模块采集车辆电池电压信号；

采集到的车辆电池电压信号通过信号处理模块进行车辆电池电压信号数模转换、信号放大和滤波处理，得到第一输入电压对比信号；

由信号输出控制单元控制时钟振荡器输出信号单元输出第二输入电压对比信号；

通过信号分析单元对比第一输入电压对比信号与第二输入电压对比信号，若第一输入电压对比信号与第二输入电压对比信号幅值、相角和频率超出或低于标准范围则车辆电池工作异常，反之则车辆电池工作正常；

若车辆电池工作异常则通过信号调整控制单元以第二输入电压对比信号为校正信号对车辆电池电压进行校正。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求7所述的一种电池车辆电池电压检测方法。

9.一种控制器，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，其特征在于：所述处理器用于执行所述计算机程序时实现权利要求7所述的一种电池车辆电池电压检测方法。