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专利号: 202310975126X
申请人: 江苏天一门窗有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-04-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种铝镁合金挤压成型装置,所述铝镁合金挤压成型装置包括支撑架(1)以及内嵌固定在支撑架(1)中的安装架(2),其特征在于,所述支撑架(1)的顶端面两侧均固定有安装座(7),两个所述安装座(7)之间对称固定有定位杆(25),两个所述定位杆(25)的两端分别设置有固定架(4)和移动架(6),所述固定架(4)与移动架(6)相向的一侧面均对称开设有滑槽(26),并通过滑槽(26)可拆卸的固定有成型模具(19),所述成型模具(19)的侧壁固定有吻合插接在滑槽(26)中的滑块(21),所述滑块(21)的侧壁开设有定位孔(20),所述滑槽(26)的内壁开设有伸缩孔(23),所述伸缩孔(23)中弹性插接有吻合插接在定位孔(20)中的定位杆(25),且伸缩孔(23)的内壁固定有用于带动定位杆(25)收缩的磁吸杆(24),所述安装架(2)的顶端面两侧均设置有输送带(18),所述输送带(18)的外壁等距固定有输送凸块(16),所述支撑架(1)的内壁底端开设有出料槽(29),且支撑架(1)的外壁固定有送料架(30),所述送料架(30)的顶端转动安装有位于固定架上方的送料辊(28),且送料架(30)的底端转动安装有收卷辊(31),其中送料架(30)的侧壁固定有用于驱动收卷辊的收卷电机(32)。

2.根据权利要求1所述的一种铝镁合金挤压成型装置,其特征在于,所述安装座(7)中内嵌固定有液压杆(8),所述液压杆(8)与移动架(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种铝镁合金挤压成型装置,其特征在于,所述固定架(4)的侧壁与安装座(7)固定,所述支撑架(1)的内壁安装有用于监控成型状况的摄像头(3)。

4.根据权利要求1所述的一种铝镁合金挤压成型装置,其特征在于,所述安装架(2)的底端面两侧均开设有卡槽(11),并通过卡槽(11)固定套接在支撑架(1)的底壁,且安装架(2)的顶端呈矩形阵列安装有基座(10)。

5.根据权利要求4所述的一种铝镁合金挤压成型装置,其特征在于,所述基座(10)的顶端安装有定位座(12),且基座(10)的底端设置有多个第二螺栓(15),所述第二螺栓(15)的底端螺纹插接在安装架(2)中。

6.根据权利要求5所述的一种铝镁合金挤压成型装置,其特征在于,同一侧的两个所述定位座(12)之间转动安装有驱动轴(9),且多个定位座(12)的两端均设置有与基座(10)螺纹连接的第一螺栓(14),其中一个所述定位座(12)的侧壁固定安装有私服电机(13)。

7.根据权利要求6所述的一种铝镁合金挤压成型装置,其特征在于,所述私服电机(13)的机轴与驱动轴(9)固定连接,多个所述驱动轴(9)的两端均固定套接有输送轮(17),所述输送带(18)套设在同一侧的多个所述输送轮(17)之间。

8.根据权利要求1所述的一种铝镁合金挤压成型装置,其特征在于,所述伸缩孔(23)中内嵌安装有弹簧(27),所述定位杆(25)伸入伸缩孔(23)的一端固定连接有磁吸杆(24);

其中,所述磁吸杆(24)的一端与伸缩孔(23)的内壁抵接,且磁吸杆(24)的另一端穿过弹簧(27)与电磁板(22)吸合固定。

9.根据权利要求1所述的一种铝镁合金挤压成型装置,其特征在于,所述滑块(21)呈T型结构吻合插接在滑槽(26)中,并与滑槽(26)的内壁阻尼连接。

10.一种根据权利要求1所述的铝镁合金挤压成型装置的控制方法,其特征在于,所述方法包括:

步骤S1、在挤压加工期间,当移动架(6)每移动到开合触发位时,均会通过摄像头(3)截取一张第一待检图像,所述第一待检图像包括铝镁形材上的多个挤压通孔的图像信息;

步骤S2、基于第一挤压周期内的多张连续的第一待检图像,通过图像识别算法,实时检测铝镁形材上相邻两个挤压通孔之间的间隙值,并基于第一挤压周期内的多个所述间隙值之间的波动参数,通过卡尔曼滤波算法预测间隙值超出预设阈值范围时的第一时间节点,并基于第一时间节点与当前时间节点的第一绝对差值,调节铝镁形材的传输速度,以调节铝镁形材上相邻两个挤压通孔之间的间隙值,使所述间隙值保持在所述预设阈值范围内;

其中,所述通过图像识别算法,实时检测铝镁形材上相邻两个挤压通孔之间的间隙值,包括:

步骤S21、获取第一待检图像,并对其进行灰度化处理,然后通过高斯差分算法识别出第一待检图像中的高光区域,并在高光区域内选取多个单位局部对照区;

步骤S22、计算多个单位局部对照区的第一对比度均值,基于所述第一对比度均值通过Sigmoid函数非线性降低第一待检图像中的高光区域的对比度,并将降低对比度之后的第二高光区域叠加到第一待检图像中,进而得到去除高光区域的第一待检图像,记为第二待检图像;

步骤S23、通过双边滤波算法对第二待检图像进行平滑处理,记为第三待检图像,然后提取第二待检图像与第三待检图像之间的差值图像;

步骤S24、将所述差值图像和所述第二待检图通过加权算法进行叠加,得到消除了拖影的第二待检图像,记为第三待检图像,基于图像特征提取算法,识别第三待检图像中铝镁形材上的多个挤压通孔的轮廓,并提取最上方两个相邻所述轮廓之间的第一连接区域,基于尺寸恢复类的相机标定算法计算第一连接区域中竖直方向的最窄长度,记为间隙值。