1.一种小型低频振动钻孔装置，包括床身、钻削模块、起振模块，其特征在于：

所述床身包括底座(1)、工作台升降柱(2)、立柱(3)，所述工作台升降柱(2)和立柱(3)前后安装在底座(1)上；工作台(4)与立柱(3)滑动连接，底座(1)上方且位于立柱(3)前面安装有工作台升降柱(2)的固定端，工作台升降柱(2)的移动端上方固定设置有工作台(4)，立柱(3)中间旋转安装有丝杠(8)，丝杠(8)通过轴承与底座(1)旋转连接；立柱(3)上端通过螺钉固定安装有顶盖(9)，顶盖(9)与电机(10)固定连接；电机(10)的输出轴固定连接丝杠(8)；

钻削模块包括顶部电机(11)、变速箱(12)，顶部电机(11)固定安装在变速箱(12)顶部，顶部电机(11)连接变速箱(12)内部的变速结构并通过变速箱(12)将动力传递至与变速箱(12)输出轴固定连接的主轴上；变速箱(12)与立柱(3)滑动连接；主轴外部设置有主轴外壳，主轴下端与钻头(17)可拆卸连接；

起振模块包括起振模块主轴(18)，起振模块主轴(18)与钻削模块的主轴相互垂直，且起振模块主轴(18)与钻削模块的主轴位于同一平面内，起振模块外壳(19)固定安装在主轴外壳的下壳体(16)的侧面；起振模块包括普通摩擦轮(20)和偏心摩擦轮(21)，普通摩擦轮(20)固定安装在钻削模块的主轴上，而偏心摩擦轮(21)安装在起振模块主轴(18)上，起振模块主轴(18)通过轴承安装在起振模块外壳(19)内部；在普通摩擦轮(20)下方安装弹簧(22)；偏心摩擦轮(21)的侧面与普通摩擦轮(20)的端面(20‑1)接触，偏心摩擦轮(21)被普通摩擦轮(20)带着转动。

2.根据权利要求1所述的一种小型低频振动钻孔装置，其特征在于，所述立柱(3)直立在底座(1)上，立柱(3)与底座(1)固定连接，立柱(3)整体为长方体，立柱(3)侧面固定设置有导轨(3‑1)；工作台(4)靠近立柱(3)的一侧与导轨(3‑1)滑动配合，立柱(3)为中空的结构。

3.根据权利要求2所述的一种小型低频振动钻孔装置，其特征在于，所述立柱(3)与导轨(3‑1)所在面垂直的两个侧面分别设置有照明灯(5)和冷却液喷头(6)，照明灯(5)和冷却液喷头(6)均通过万向导管(7)与立柱(3)相连。

4.根据权利要求2所述的一种小型低频振动钻孔装置，其特征在于，所述变速箱(12)侧面固定安装有导轨滑块(13)，导轨滑块(13)与导轨(3‑1)滑动相连；

所述主轴外壳分为上下两部分，两部分分别为上壳体(15)和下壳体(16)；上壳体(15)和下壳体(16)螺钉连接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种小型低频振动钻孔装置，其特征在于，所述上壳体(15)内腔为圆柱体，腔体由下到上分为三大段，直径逐渐增大，最下端的直径最大；中间段内腔轴线的垂直方向上开有一个通孔(15‑1)；内腔最上端的直径最小，在内腔外壁上设有圆环形凸起(15‑2)，将上端小直径腔体分为上下两段；圆环形凸起(15‑2)之下部分安装推力球轴承，承担轴向载荷；圆环形凸起(15‑2)之上安装滚针轴承(23)；

所述下壳体(16)内腔为圆柱形，下壳体(16)上右侧开有斜方向上的油孔(16‑1)；所述下壳体(16)侧面开孔(16‑2)，孔(16‑2)的轴线与钻削模块的主轴的轴线位于同一平面内且相互垂直。

6.根据权利要求5所述的一种小型低频振动钻孔装置，其特征在于，所述钻削模块的主轴分为上主轴(24)和下主轴(25)；上主轴(24)位于下主轴(25)上方，上主轴(24)与变速箱(12)旋转相连；下主轴(25)与刀具可拆卸相连；上主轴(24)和下主轴(25)之间通过滚珠花键副(26)相连；

所述上主轴(24)上有两段轴肩，位于上端的轴肩(25‑1)由下到上依次与一个推力球轴承和一个滚针轴承配合，推力球轴承和滚针轴承之间被圆环形凸起(15‑2)隔开；上壳体(15)上方固定连接端盖(27)，滚针轴承上端顶在上壳体(15)的端盖(27)下端面；

所述的端盖(27)中心位置开孔(27‑1)，开孔(27‑1)用于上主轴(24)穿过，端盖(27)中部开有截面为梯形的环状槽(28‑2)，环状槽(28‑2)内部安装有密封橡胶圈(28)；下主轴(25)与下壳体(16)通过滚珠花键相连，下主轴(25)下端穿过第二端盖(29)，第二端盖(29)固定连接在下壳体(16)上；

所述第二端盖(29)中间开通孔(30‑1)，所述第二端盖(29)中部开有环形的梯形槽(30‑

2)，梯形槽(30‑2)内部安装有密封橡胶圈(30)；密封橡胶圈(30)内径与下主轴(25)接触，第二端盖(29)上表面中心有下沉孔(30‑3)，下沉孔(30‑3)的孔径大于通孔(30‑1)，下沉孔(30‑3)作为轴承座使用。

7.根据权利要求1所述的一种小型低频振动钻孔装置，其特征在于，所述普通摩擦轮(20)直径比偏心摩擦轮(21)大；

普通摩擦轮(20)和偏心摩擦轮(21)接触，普通摩擦轮(20)和偏心摩擦轮(21)的轴线相互垂直。

8.根据权利要求6所述的一种小型低频振动钻孔装置，其特征在于，所述起振模块主轴(18)两端设置有螺纹，所述起振模块主轴(18)一端设置有圆台(18‑2)，圆台(18‑2)的轴线与起振模块主轴(18)存在偏心距；偏心摩擦轮(21)安装在起振模块主轴(18)右端；起振模块主轴(18)的偏心距与偏心摩擦轮(21)的偏心距相等，二者相互配合，实现振幅的调节；起振模块主轴(18)旋转安装在旋转套右端盖(32)之中，旋转套右端盖(32)与旋转套(31)、旋转套左端盖(33)固定连接之后与起振模块外壳(19)滑动连接，普通摩擦轮(20)通过键和销安装在下主轴(25)上；起振模块主轴(18)通过一对深沟球轴承连接旋转套(31)，所述旋转套(31)左边固定连接旋转套左端盖(33)。

9.根据权利要求8所述的一种小型低频振动钻孔装置，其特征在于，与所述旋转套左端盖(33)固定连接的长圆柱体(34‑1)伸出起振模块外壳(19)；长圆柱体(34‑1)上安装有调整把手(34‑2)，所述旋转套(31)依靠紧定螺钉(35)安装在起振模块外壳(19)内。