1.基于回转式竹签自动化拉丝工艺，其特征在于，包括：

步骤一，上料工序，通过人工将若干根竹签(20)放入上料框(10)内，在转动组件(9)的作用下将竹签(20)送入放置槽(71)内，完成上料；

步骤二，输送工序，通过传送组件(7)带动竹签(20)做回转运动，带动竹签(20)往右端移动，完成输送；

步骤三，夹持工序，通过回转组件(3)带动夹持组件(5)做回转运动，在导轨b(61)的作用下前移，并通过导轨c(62)带动夹持组件(5)对竹签(20)进行夹持；

步骤四，拉丝工序，通过导轨b(61)带动夹持组件(5)后退，在刮刀(72)的作用下对竹签(20)完成拉丝处理；

步骤五，下料工序，通过导轨d(63)带动夹持组件(5)将竹签(20)松开，在下料架(40)的作用下使竹签(20)落入料框(30)内。

2.根据权利要求1所述的基于回转式竹签自动化拉丝工艺，其特征在于，所述步骤一中，人工将若干根竹签(20)放入上料框(10)内，通过电机c(91)带动加速辊a(92)转动，并通过皮带带动加速辊b(93)转动，从而带动刷毛(94)对竹签(20)进行向下拍击，在其作用下竹签(20)加速落入放置槽(71)内，完成上料。

3.根据权利要求1所述的基于回转式竹签自动化拉丝工艺，其特征在于，所述步骤二中，通过电机b(73)带动传送辊a(74)转动，从而带动输送带(76)做回转运动，使得放置槽(71)内的竹签(20)在其作用下做回转运动，完成输送。

4.根据权利要求1所述的基于回转式竹签自动化拉丝工艺，其特征在于，所述步骤三中，通过电机a(31)带动主动齿轮(32)转动，回转链条(34)在其作用下做回转运动，从而带动支撑杆(4)做回转运动。

5.根据权利要求1所述的基于回转式竹签自动化拉丝工艺，其特征在于，所述步骤三中，夹持组件(5)在支撑杆(4)的带动下做回转运动，通过前移段a(612)带动其向前移动，同时导轨a(8)带动竹签(20)向后移动，并在起始段b(621)的作用下使得夹持组件5对竹签(20)进行夹持。

6.根据权利要求1所述的基于回转式竹签自动化拉丝工艺，其特征在于，所述步骤四中，在后退段(614)以及弹簧(43)的作用下带动夹持组件后移，从而带动竹签(20)后移，竹签(20)在刮刀(72)的作用下完成拉丝处理。

7.根据权利要求1所述的基于回转式竹签自动化拉丝工艺，其特征在于，所述步骤五中，通过导轨d(63)带动夹持组件(5)将竹签(20)松开，竹签(20)通过斜板(401)滑落至料框(30)内，完成下料。

8.根据权利要求1所述的基于回转式竹签自动化拉丝工艺，其特征在于，所述步骤五完成后还设置有取料工序。

9.根据权利要求1所述的基于回转式竹签自动化拉丝工艺，其特征在于，所述取料工序中，人工将料框(30)内完成拉丝的竹签(20)码齐，运往下一设备进行削尖处理。