1.一种自动化真空干燥系统,其特征在于,包括:
材料投放模块,用以将所需的高镍三元正极材料加入真空干燥机内,并实时监测加入真空干燥机内的高镍三元正极材料的重量,并将监测到的加入真空干燥机内的高镍三元正极材料的重量传送至控制模块;
热油供应模块,用以为真空干燥机提供导热油,并实时监测导热油的流量和温度,并将监测到的导热油的流量和温度传送至控制模块;
抽气模块,用以将真空干燥机内的热气体抽出,以维持真空干燥机内的真空状态;
热空气回收模块,用以将所述抽气模块抽取的热气体进行回收,并实时监测热空气回收时间和热空气回收的流量,并将监测到的热空气回收时间和热空气回收流量传送至控制模块;
热油回收模块,用以将导热油进行回收,并实时监测热油回收时间和热油回收的流量,并将监测到的热油回收时间和热油回收流量传送至控制模块;
多自由度运动模块,用以推动真空干燥机沿其X轴和Y轴转动,使料仓内的物料与料仓内壁接触,并监测真空干燥机X轴和Y轴的运动频率和运动幅值,并将监测到的X轴和Y轴的运动频率和运动幅值传送至控制模块;
真空干燥机,用以实现对物料的干燥,所述真空干燥机内设置有:
湿度传感器,用以实时测量真空干燥机内的湿度,并将湿度数据传送至控制模块;
温度传感器,用以实时测量真空干燥机内的温度,并将温度数据传送至控制模块;
压力传感器,用以实时测量真空干燥机内的压力,并将压力数据传送至控制模块;
卸料模块,用以将完成干燥的物料输出;
控制模块,用以记录并存储所述材料投放模块发送的加入真空干燥机内的高镍三元正极材料的重量,并将接收到的高镍三元正极材料的重量与预设值作比较,控制材料投放模块投放的高镍三元正极材料的重量;用以记录并存储所述热油供应模块发送的导热油的流量和温度,并将接收到的导热油的流量和温度与预设值作比较,控制热油供应模块供应的导热油的流量和温度;用以记录并存储真空干燥机内的温度、湿度和压力值,并将接收到的压力值与预设值作比较,以控制所述抽气模块;用以记录并存储热空气回收模块发送的热空气回收时间和热空气回收的流量,并将接收到的热空气回收时间和热空气回收的流量与预设值作比较,以控制热空气回收模块;用以记录并存储多自由度运动模块发送的真空干燥机X轴和Y轴的运动频率和运动幅值,并将接收到的X轴和Y轴的运动频率和运动幅值与预设值作比较,以控制多自由度运动模块;用以控制卸料模块的启动和停止。
2.根据权利要求1所述的一种自动化真空干燥系统,其特征在于,所述材料投放模块包括重量计,用以实时监测所述材料投放模块加入真空干燥机内的高镍三元正极材料的重量,并将监测到的数据值发送至所述控制模块。
3.根据权利要求1所述的一种自动化真空干燥系统,其特征在于,所述热油供应模块包括:流量计,用以实时监测所述热油供应模块供应的导热油的流量,并将监测到的数据值发送至所述控制模块;
温度传感器,用以实时监测所述热油供应模块供应的导热油的温度,并将监测到的数据值发送至所述控制模块。
4.根据权利要求1所述的一种自动化真空干燥系统,其特征在于,所述抽气模块包括真空泵,用以根据所述控制模块的控制命令开启抽气或关闭抽气。
5.根据权利要求1所述的一种自动化真空干燥系统,其特征在于,所述多自由度运动模块包括若干电推杆。
6.根据权利要求1所述的一种自动化真空干燥系统,其特征在于,所述多自由度运动模块包括:X轴运动频率传感器,用以实时监测所述真空干燥机在X轴向的运动频率,并将监测到的数值传送至所述控制模块;
X轴运动幅值传感器,用以实时监测所述真空干燥机在X轴向的运动幅值,并将监测到的数值传送至所述控制模块;
Y轴运动频率传感器,用以实时监测所述真空干燥机在Y轴向的运动频率,并将监测到的数值传送至所述控制模块;
Y轴运动幅值传感器,用以实时监测所述真空干燥机在Y轴向的运动幅值,并将监测到的数值传送至所述控制模块。
7.根据权利要求1所述的一种自动化真空干燥系统,其特征在于,所述热空气回收模块包括:计时器,用以监测热空气回收的时间,并将监测到的数据值传送至所述控制模块;
流量计,用以监测热空气回收的流量,并将监测到的数据值传送至所述控制模块。
8.根据权利要求1所述的一种自动化真空干燥系统,其特征在于,所述热油回收模块包括:计时器,用以监测导热油回收的时间,并将监测到的数据值传送至所述控制模块;
流量计,用以监测导热油回收的流量,并将监测到的数据值传送至所述控制模块。
9.一种根据权利要求1所述的自动化真空干燥系统的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:材料投放模块将所需的高镍三元正极材料加入真空干燥机内,并实时监测加入真空干燥机内的高镍三元正极材料的重量,并将监测到的加入真空干燥机内的高镍三元正极材料的重量传送至控制模块;
控制模块接收并记录、存储实时监测到的材料投放模块加入真空干燥机内的高镍三元正极材料的重量,若加入真空干燥机内的高镍三元正极材料的重量小于预设值,则控制材料投放模块继续投放;
控制模块接收并记录、存储真空干燥机内的温度传感器和湿度传感器发送的真空干燥机内的温度和湿度值,并将接收的数值与预设值作比较,若温度数值小于预设温度值,或湿度值大于预设湿度值,则控制所述热油供应模块供应的导热油的流量和温度,控制多自由度运动模块;
控制模块接收并记录、存储真空干燥机内的压力传感器发送的真空干燥机内的压力值,并将接收到的数据与预设值作比较,若压力值大于预设压力值,则控制所述抽气模块抽取气体;
控制模块接收热空气回收模块发送的热空气回收时间和热空气回收流量数值,并将接收到的数值与预设值作比较,控制热空气回收模块将所述抽气模块抽取的热气体进行回收;
控制模块接收所述热油供应模块发送的导热油的流量和温度,并将接收到的数值与预设值作比较,控制热油回收模块将导热油进行回收;
完成干燥后,控制模块控制卸料模块完成卸料;
对各批次产品的干燥质量进行检测,将各模块获取的参数与干燥质量检测数据生成数据库及影响因素对比,对数据库中的数据进行迭代,获取最优干燥数据。