1.一种基于5G时隙同步的外辐射源雷达信号处理方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S1、获取中心频率为 、采样率为 的5G基站直达波信号 ，目标回波信号；

步骤S2、根据5G协议生成3种本地主同步信号 ，并将3种本地主同步信号调制为对应的时域信号 ，考虑整数倍的最小子载波间隔 的频偏，将时域信号 分别与5G基站直达波信号 进行互相关运算得到PSS互相关结果，根据PSS互相关结果 的最大值确定SSB同步信号块时域信号的时间偏移和小区ID号 ；

步骤S3、根据时间偏移 从5G基站直达波信号 中提取4个CP‑OFDM符号长度的SSB同步信号块时域信号 ，并获取SSB同步信号块时域信号 的循环前缀部分和重复的数据部分 ，将循环前缀部分 与重复的数据部分 进行互相关运算得到频偏互相关结果 ，根据频偏互相关结果 估计5G信号的频率偏移 ；

步骤S4、解码SSB同步信号块时域信号 ，提取SSS序列 ，根据5G协议生成

336种本地辅同步信号 ，分别与SSS序列 进行互相关运算得到SSS互相关结果 ，根据SSS互相关结果 的最大值确定小区ID号 ；

步骤S5、根据小区ID号 和小区ID号 求取联合小区ID号 ，解码SSB同步信号块时域信号 ，根据联合小区ID号 提取DMRS序列 ，根据5G协议生成8种本地解调参考信号 ，分别与 进行互相关运算得到DMRS互相关结果，根据DMRS互相关结果 的最大值确定SSB信号索引 ；

步骤S6、根据SSB传输模式确定索引为 的SSB信号开始符号位置，并根据SSB信号开始符号位置与SSB信号的时间偏移 联合确定信号帧的时间偏移 ，并通过 和频率偏移 调整5G基站直达波信号 和目标回波信号 ，分别得到同步后的5G基站直达波信号 和目标回波信号 ；

步骤S7、根据不同5G基站TDD传输模式将同步后的5G基站直达波信号 中的灵活时隙和上行时隙部分置0，得到下行信号 ；

步骤S8、对下行信号 和同步后的目标回波信号 计算互模糊函数 ，根据互模糊函数 最大值得到目标的时延 和多普勒频移 信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G时隙同步的外辐射源雷达信号处理方法，其特征在于：所述时间偏移 和小区ID号 的计算公式如下：；

式中， ；

其中，表示3种本地主同步信号的序号， 表示取共轭， 表示时延， 表示整数倍的最小子载波间隔 ， 表示取最大值， 表示 取最大值时对应的 ，表示 取最大值时对应的 ， 表示e的指数函数，表示 取最大值时对应的整数倍， 表示虚数单位， 表示圆周率，表示时间。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G时隙同步的外辐射源雷达信号处理方法，其特征在于：所述5G信号的频率偏移 计算公式如下：；

式中， ；

其中， 表示取共轭， 表示求和， 表示时延， 为角度运算符， 为信号子载波间隔。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G时隙同步的外辐射源雷达信号处理方法，其特征在于：所述SSB同步信号块时域信号 计算公式如下：；

所述循环前缀部分 和重复的数据部分 计算公式如下：；

；

其中， 为采样率， 为OFDM符号循环前缀CP短长度， 为OFDM符号长度，为CP‑OFDM符号短长度，为CP‑OFDM符号序数，对应 。

5.根据权利要求1所述的一种基于5G时隙同步的外辐射源雷达信号处理方法，其特征在于：所述小区ID号 计算公式如下：；

式中， ；

其中， 表示离散序列的自变量， 表示离散序列的滑动点数， 表示SSS序列的长度， 表示取共轭，表示336种本地辅同步信号的序号， 表示取最大值， 表示取最大值时对应的 。

6.根据权利要求1所述的一种基于5G时隙同步的外辐射源雷达信号处理方法，其特征在于：所述SSB信号索引 计算公式如下：；

式中， ；

其中， 表示离散序列的自变量， 表示离散序列的滑动点数， 表示DMRS序列的长度， 表示取共轭，表8种本地解调参考信号的序号， 表示取最大值， 表示取最大值时对应的 。

7.根据权利要求1所述的一种基于5G时隙同步的外辐射源雷达信号处理方法，其特征在于：所述同步后的5G基站直达波信号 和目标回波信号 ，计算公式如下：；

；

式中，当SSB传输模式为Case C时， 计算公式如下：；

其中， 为CP‑OFDM符号长长度， 为CP‑OFDM符号短长度， 为采样率。

8.根据权利要求1所述的一种基于5G时隙同步的外辐射源雷达信号处理方法，其特征在于：所述下行信号 计算公式如下：当TDD传输模式为2.5ms单周期时，下行信号 计算公式如下：；

式中：

；

；

其中， 为CP‑OFDM符号长长度， 为CP‑OFDM符号短长度， 为采样率，为周期数；

当TDD传输模式为2.5ms双周期时，下行信号 计算公式如下：；

式中：

；

当TDD传输模式为5ms单周期时，下行信号 计算公式如下：；

式中：

；

。

9.根据权利要求4、7、8任一项所述的一种基于5G时隙同步的外辐射源雷达信号处理方法，其特征在于：；

；

其中， 为正交频分复用OFDM符号长度， 为正交频分复用OFDM循环前缀短长度， 为正交频分复用OFDM循环前缀长长度。

10.根据权利要求1所述的一种基于5G时隙同步的外辐射源雷达信号处理方法，其特征在于：所述目标的时延 和多普勒频移 计算公式如下：；

式中： ；

其中， 表示取共轭， 表示时延， 表示多普勒频率， 表示取最大值， 表示取最大值时对应的 ， 表示 取最大值时对应的 。