1.一种物料自动送料设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有与其相匹配的六轴机器人；所述六轴机器人的端部设有与其相匹配的夹爪总成；所述机架右侧设有一与六轴机器人位置相对应的物料固定装置；所述物料固定装置右侧设有一与六轴机器人位置相对应的物料提升装置；所述机架左侧设有一与六轴机器人位置相对应的物料翻转装置；所述物料固定装置包括设于机架右侧的机身；所述物料提升装置包括前立柱底座、位于前立柱底座后侧的后立柱底座，前立柱底座与后立柱底座皆位于机身右侧；所述前立柱底座上表面中心设有前立柱；所述后立柱底座上表面中心设有与前立柱互为对称的后立柱；所述前立柱左侧与后立柱左侧皆设有与滚子链相匹配的升降机构；所述升降机构包括设于前立柱左侧以及后立柱左侧的升降底板；所述升降底板上端中心设有一上吊环，升降底板下端中心设有一下吊环；滚子链一端连接于上吊环上，滚子链另一端连接于下吊环上；所述前立柱左侧侧壁以及后立柱左侧侧壁前后两边设有互为对称的第一导轨；所述升降底板右侧侧壁前后两边皆设有与第一导轨相匹配的第一滑块；所述升降底板左侧侧壁上下两边设有互为对称的第二导轨；所述升降底板左侧侧壁设有位于上下两边的第二导轨之间的第四气缸安装板；所述第四气缸安装板上设有与其相匹配的第四气缸；所述第四气缸的活塞杆端部设有位于升降底板左侧的平移座；所述平移座右侧侧壁上下两边设有与第二导轨相匹配的第二滑块；位于前立柱左侧的升降底板上的平移座与位于后立柱左侧的升降底板上的平移座之间设有一推车；所述推车左侧侧壁前后两边设有若干从上至下均匀分布的挂杆；所述推车下端前后两侧设有互为对称的车轮；所述推车下端左侧侧壁设有一支撑架，支撑架下表面低于车轮下表面；所述推车右侧侧壁前后两边从上至下设有若干均匀分布的挂钩；所述平移座与挂钩相对的一侧侧壁设有若干与挂钩位置相对应的悬挂臂；所述悬挂臂上设有与挂钩相匹配的卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动送料设备，其特征在于：所述夹爪总成包括设于六轴机器人端部的机械手转换头；所述机械手转换头下端设有一夹爪底板；所述夹爪底板下表面左右两侧设有互为对称的三爪手指气缸；所述三爪手指气缸的夹爪下端设有一夹爪转接板；所述夹爪转接板下表面设有与其相匹配的张紧块；所述三爪手指气缸正下方设有一位于夹爪转接板正下方的挡板；所述挡板上设有若干与夹爪转接板位置相对应的活动孔，张紧块下端位于活动孔内；若干活动孔的内端彼此相贯通；所述三爪手指气缸上表面外边缘设有若干呈圆周均匀分布的凹槽；所述凹槽槽底中心设有纵向贯穿三爪手指气缸的伸缩孔；所述挡板上设有若干与伸缩孔位置相对应的第一螺孔；第一螺丝的下端向下穿过伸缩孔并螺接于第一螺孔内，第一螺丝的头部与凹槽槽底相贴合；所述三爪手指气缸下表面与挡板上表面之间设有套于第一螺丝外的第一压簧。

3.根据权利要求2所述的一种物料自动送料设备，其特征在于：所述夹爪转接板下表面设有若干沿着远离三爪手指气缸中心的方向均匀分布的调节槽；所述张紧块上表面设有与调节槽相匹配的嵌入部；所述夹爪转接板上表面设有若干与调节槽相贯通的第一穿孔；所述张紧块下表面中心设有与第一穿孔相贯通的沉孔。

4.根据权利要求2所述的一种物料自动送料设备，其特征在于：所述夹爪底板右端上表面设有第一气缸安装座；所述第一气缸安装座右侧侧壁设有与其相匹配的第一气缸；所述第一气缸的活塞杆下端设有一上板；所述上板正下方设有一下板；所述下板中部右侧侧壁设有第一吸盘安装板；所述第一吸盘安装板下表面设有若干均匀分布的第一吸盘；所述下板上表面前后两侧设有互为对称的第二螺孔；所述上板左右两端设有与第二螺孔位置相对应的第二穿孔；第二螺丝的下端向下穿过第二穿孔并螺接于第二螺孔内，第二螺丝的头部与上板上表面相贴合；所述上板与下板之间设有套于第二螺丝外的第二压簧。

5.根据权利要求1所述的一种物料自动送料设备，其特征在于：所述机身上表面后侧设有第一后导柱支架，机身上表面设有位于第一后导柱支架前侧的第二后导柱支架；所述机身上表面前侧设有第一前导柱支架；所述机身上表面设有位于第一前导柱支架左侧的第二前导柱支架，第二前导柱支架位于第二后导柱支架前侧；所述机身上表面设有位于第一后导柱支架与第二后导柱支架之间的后气缸支架；所述机身上表面设有位于第一前导柱支架与第二前导柱支架之间的前气缸支架；所述第一前导柱支架左右两端与第二前导柱支架左右两端之间通过前导向杆相连接；所述第一前导柱支架后侧侧壁设有与其相贴合的前导柱导向板；所述前导柱导向板左右两端设有与前导向杆相匹配的前导向孔；所述前导柱导向板后侧侧壁上部设有第一前夹板；所述第二前导柱支架前侧侧壁上部设有与第一前夹板相对的第二前夹板；所述前气缸支架后侧侧壁设有与其相匹配的第二气缸，第二气缸的活塞杆前端向前穿过前气缸支架并设于前导柱导向板后侧侧壁中部上；所述第一前导柱支架与第二前导柱支架之间设有若干低于第一前夹板、第二前夹板所在高度的前置放杆；所述第一后导柱支架左右两端与第二后导柱支架左右两端通过后导向杆相连接；所述第一后导柱支架前侧侧壁设有与其相贴合的后导柱导向板；所述后导柱导向板前侧侧壁上部设有第一后夹板；所述第一后夹板左右两端设有与后导向杆相匹配的后导向孔；所述第二后导柱支架后侧侧壁上部设有与第一后夹板相对的第二后夹板；所述后气缸支架后侧侧壁设有与其相匹配的第三气缸；所述第三气缸的活塞杆后端设于后导柱导向板后侧侧壁中部上；所述第一后导柱支架与第二后导柱支架之间设有若干低于第一后夹板、第二后夹板所在高度的后置放杆。

6.根据权利要求5所述的一种物料自动送料设备，其特征在于：所述第一前导柱支架上设有若干与前置放杆位置相对应的第一前长圆孔；所述第二前导柱支架上设有若干与第一前长圆孔位置相对应的第二前长圆孔；所述前导柱导向板上设有若干与第一前长圆孔位置相对应的第三前长圆孔；所述前置放杆前端向前同时穿过第一前长圆孔、第三前长圆孔并螺接有与第一前导柱支架前侧侧壁相匹配的第一前限位螺丝；所述前置放杆后端向后穿过第二前长圆孔并螺接有与第二前导柱支架后侧侧壁相贴合的第二前限位螺丝；所述第一后导柱支架上设有若干与后置放杆位置相对应的第一后长圆孔；所述第二后导柱支架上设有若干与第一后长圆孔位置相对应的第二后长圆孔；所述后导柱导向板上设有若干与第一后长圆孔位置相对应的第三后长圆孔；所述后置放杆后端向后同时穿过第一后长圆孔、第三后长圆孔并设有与第一后导柱支架后侧侧壁相贴合的第一后限位螺丝；所述后置放杆前端向前穿过第二后长圆孔并设有与第二后导柱支架前侧侧壁相贴合的第二后限位螺丝。

7.根据权利要求5所述的一种物料自动送料设备，其特征在于：所述前立柱与后立柱皆呈管状；所述前立柱上端面设有一前盖板，前盖板将前立柱上端管口遮蔽密封；所述后立柱上端面设有一后盖板，后盖板将后立柱上端管口遮蔽密封；所述前盖板与后盖板之间通过连接板相连接；所述前盖板中部左侧设有与前立柱上端管口相贯通的前缺口；所述后盖板中部左侧设有与后立柱上端管口相贯通的后缺口；所述前盖板上表面前侧、后盖板上表面后侧皆设有第一轴承座；所述前盖板上表面后侧、后盖板上表面前侧皆设有与第一轴承座相对的第二轴承座；所述第二轴承座上设有与其相匹配的蜗轮蜗杆减速机；所述蜗轮蜗杆减速机上方设有与其相匹配的伺服电机；所述第一轴承座与第二轴承座上皆设有轴承孔；

所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴同时穿过第一轴承座与第二轴承座上的轴承孔，蜗轮蜗杆减速机的输出轴通过第一轴承与轴承孔相连接；所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴上设有位于第一轴承座与第二轴承座之间的上链轮；所述前立柱与后立柱的下部左侧侧壁皆设有与各自内部空间相贯通的旋转口；所述前立柱与后立柱的下部内设有与旋转口位置相对应的固定轴；所述固定轴上设有与上链轮位置相对应的下链轮；所述下链轮中心设有一轴孔，固定轴穿过轴孔；所述轴孔内壁与固定轴外壁之间设有第二轴承；所述上链轮与下链轮之间通过滚子链相连接。

8.根据权利要求1所述的一种物料自动送料设备，其特征在于：所述物料翻转装置包括设于机架左后方的左立柱底座；所述左立柱底座上表面中心设有左立柱；所述左立柱上端设有一顶板；所述顶板上表面右前方设有一物料转接板；所述顶板上表面左后方设有一回转气缸安装板；所述回转气缸安装板右侧侧壁设有与其相匹配的回转气缸；所述回转气缸上设有与其相匹配的旋转支架；所述旋转支架上端设有一旋转转接板；所述旋转转接板右端设有一物料吸盘底板；所述物料吸盘底板前侧侧壁设有若干呈圆周均匀分布的第二吸盘。

9.根据权利要求8所述的一种物料自动送料设备，其特征在于：所述物料吸盘底板上设有若干与第二吸盘位置相对应的第四长圆孔；所述第二吸盘后端的气管穿过与其相对应的第四长圆孔并同时螺接有前限位螺母、后限位螺母，前限位螺母与物料吸盘底板前侧侧壁相贴合，后限位螺母与物料吸盘底板后侧侧壁相贴合。