1.一种圆形锂电池的拆解系统，其特征在于，包括：

上料装置（1），用于将圆形锂电池（100）平铺排列输出；

识别换向装置（2），设置在上料装置（1）输出端，包括用于识别圆形锂电池（100）的顶帽（103）朝向的识别单元、用于调整顶帽（103）朝向与排列要求不一致的圆形锂电池（100）的换向单元；

顶帽切割装置（3），用于接收识别换向装置（2）输出的圆形锂电池（100），包括第一传动机构和切割组件（31），所述第一传动机构用于传输圆形锂电池（100），所述切割组件（31）用于切割顶帽（103）；

外壳剥离装置（4），用于接收顶帽切割装置（3）输出的圆形锂电池（100），并对圆形锂电池（100）的电池外壳（102）进行剥离；

胶带去除电芯展开装置（5），用于接收外壳剥离装置（4）输出的电芯（101），包括胶带去除机构和电芯展开机构，所述胶带去除机构采用砂轮（535）去除电芯（101）两端的胶带（104）；所述电芯展开机构采用滚轮（544）摩擦和风吹方式展开电芯（101）；

所述上料装置（1）包括上料机（11）、第一直线传输机构和第一水平推送件（15）；

所述上料机（11）内设置有上料板、棘轮（12）和传输导向槽（13）；所述上料板倾斜设置，所述上料板的低端与棘轮（12）上部相对应，用于将圆形锂电池（100）排列输至棘轮（12）上；

所述传输导向槽（13）倾斜设置，所述传输导向槽（13）的高端与棘轮（12）下部相对应，用于接收棘轮（12）输出的圆形锂电池（100），所述传输导向槽（13）的低端与直线传输机构相对应；

所述第一直线传输机构用于平铺排列传输圆形锂电池（100）；

所述第一水平推送件（15）用于将第一直线传输机构上的圆形锂电池（100）水平推动至识别换向装置（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种圆形锂电池的拆解系统，其特征在于，所述识别换向装置（2）包括第二水平推送件（21）、相机（23）、换向座（24）、第一旋转组件（25）、推送板（27）、第二直线传输机构（28）和控制单元；

所述换向座（24）用于接收上料装置（1）输出的圆形锂电池（100）；

所述第二直线传输机构（28）和推送板（27）分别设置在换向座（24）的两侧；所述推送板（27）用于将换向座（24）上的圆形锂电池（100）推送至第二直线传输机构（28）内；

所述第一旋转组件（25）用于驱动换向座（24）旋转180°；

所述相机（23）设置在换向座（24）上方，用于采集换向座（24）上圆形锂电池（100）的图像，并将采集的图像传递给控制单元，所述控制单元将采集的图像和存储的模板图像进行比对，判断采集的图像中顶帽（103）朝向是否与模板图像中顶帽（103）朝向一致；如果一致，则控制单元控制推送板（27）将换向座（24）上的圆形锂电池（100）推送至第二直线传输机构（28）内；如果不一致，则控制单元控制第一旋转组件（25）驱动换向座（24）旋转180°，然后控制推送板（27）将换向座（24）上的圆形锂电池（100）推送至第二直线传输机构（28）内；

所述第二水平推送件（21）用于将第二直线传输机构（28）内的圆形锂电池（100）推送至顶帽切割装置（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种圆形锂电池的拆解系统，其特征在于，所述顶帽切割装置（3）包括第一传输组件、气动卡盘（35）、切割组件（31）和第一推动机构（38）；

所述第一传输组件用于将夹紧有圆形锂电池（100）的气动卡盘（35）输送至与切割组件（31）相对应位置；

所述气动卡盘（35）呈横向设置，所述气动卡盘（35）内设置有用于夹紧圆形锂电池（100）的弹簧夹（36）；

所述切割组件（31）用于切割圆形锂电池（100）端部的顶帽；所述切割组件（31）包括十字滑台、刀架（311）和车刀（312）；所述车刀（312）通过刀架（311）安装在十字滑台上；所述十字滑台用于实现车刀（312）的竖向位移和横向位移，其中，横向位移方向与第一传输组件的移动方向平行；

所述气动卡盘（35）能带动圆形锂电池（100）自转；通过圆形锂电池（100）自转，车刀（312）横向位移实现切割圆形锂电池（100）的顶帽（103）；

所述第一推动机构（38）用于将切割顶帽后的圆形锂电池（100）推出气动卡盘（35）并输出至外壳剥离装置（4）。

4.根据权利要求3所述的一种圆形锂电池的拆解系统，其特征在于，所述第一传输组件包括第二带轮（32）、第二皮带（33）和第一滑轨（34）；所述第二皮带（33）在第二带轮（32）的转动下实现传动；所述第一滑轨（34）与第二皮带（33）平行设置；

所述气动卡盘（35）安装在安装板（37）上，所述安装板（37）的底部设置有与第一滑轨（34）相配合的第一滑轮（310），所述安装板（37）与第二皮带（33）连接。

5.根据权利要求1所述的一种圆形锂电池的拆解系统，其特征在于，所述外壳剥离装置（4）包括三爪卡盘（41）、第二输送组件、卡盘安装板（45）和第二推动机构（46）；

所述卡盘安装板（45）安装在第二输送组件上，所述三爪卡盘（41）垂直穿设在卡盘安装板（45）上；

所述三爪卡盘（41）包括定位盘（411），所述定位盘（411）的轴向上设置有用于穿过圆形锂电池（100）的中心通孔；所述定位盘（411）的一端至少设置有两个导向板（415），所述导向板（415）的内壁沿着径向向外凹陷形成导向槽（416）；多个导向板（415）沿定位盘（411）的周向均匀布置；所述定位盘（411）的另一端至少设置两个用于安装刀片（48）的刀片安装架（412），每个刀片安装架（412）用于安装一个刀片（48）；

所述第二输送组件用于实现三爪卡盘（41）的传输；

所述第二推动机构（46）与定位盘（411）设置有导向板（415）的一端相对设置；所述第二推动机构（46）用于推动圆形电池穿过定位盘（411）。

6.根据权利要求5所述的一种圆形锂电池的拆解系统，其特征在于，所述第二输送组件包括呈环形布置的第三皮带（44）和第二滑轨（42），所述第三皮带（44）通过第三带轮（43）实现传动；

所述第二滑轨（42）与第三皮带（44）平行设置，所述卡盘安装板（45）的底部设置有与第二滑轨（42）相配合的第二滑轮（47）；所述卡盘安装板（45）与第三皮带（44）连接。

7.根据权利要求1所述的一种圆形锂电池的拆解系统，其特征在于，所述胶带去除电芯展开装置（5）包括：机架（51）；用于安装电芯夹取移动机构（55）；

电芯夹取机构（52）；包括用于放置电芯（101）的放置槽（526），以及夹取组件、伸缩组件（521）和第二旋转组件（528）；所述夹取组件用于夹取电芯（101），所述伸缩组件（521）和第二旋转组件（528）分别用于实现夹取组件的竖向位移和旋转动作；

电芯胶带打磨机构（53）；包括砂轮（535）、固定组件和传动组件，所述固定组件包括第三旋转组件（533）和夹紧部，夹紧部用于接收并固定电芯夹取机构（52）所夹取的电芯（101）；所述第三旋转组件（533）用于驱动夹紧部旋转180°；所述传动组件用于驱动固定组件移动，所述砂轮（535）用于打磨去除电芯（101）端部的胶带（104）；

电芯夹取移动机构（55）；安装在机架（51）上，用于将打磨后的电芯（101）夹取移动至电芯展开机构（54）；

电芯展开机构（54）；包括出风口（542）和滚轮（544）；所述滚轮（544）用于摩擦电芯（101）；所述出风口（542）用于出风吹扫电芯（101）。

8.根据权利要求7所述的一种圆形锂电池的拆解系统，其特征在于，所述电芯胶带打磨机构（53）包括外壳（531）、砂轮（535）、固定组件和传动组件；

所述砂轮（535）设置有两个，两个砂轮（535）呈左右平行设置；所述砂轮（535）安装在外壳（531）上；

所述固定组件包括第三旋转组件（533）和第二气动手指（534）；所述第二气动手指（534）的底部安装在第三旋转组件（533）上，所述第二气动手指（534）的顶部用于夹紧固定由电芯夹取机构（52）传递的电芯（101）；所述第二气动手指（534）顶部固定的电芯（101）与砂轮（535）的轴向平行；

所述传动组件包括第一电机（536）、第一丝杠（538）和第一滑块（539）；所述第一电机（536）、第一丝杠（538）和第一滑块（539）均安装在外壳（531）内；

所述第一滑块（539）滑动设置在第一丝杠（538）上，所述第一电机（536）用于驱动第一丝杠（538）转动；

所述第三旋转组件（533）安装在第一滑块（539）上。

9.一种基于权利要求1‑8任一项所述圆形锂电池拆解系统的拆解方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将圆形锂电池（100）放进上料装置（1）中，通过上料装置（1）将圆形锂电池（100）平铺排列，并传输至识别换向装置（2）；

S2、识别换向装置（2）中的识别单元对圆形锂电池（100）的顶帽（103）的朝向进行识别，如顶帽（103）朝向与排列要求一致，则直接推送至顶帽切割装置（3）；如顶帽（103）朝向与排列要求不一致；则识别换向装置（2）的换向单元旋转180°，使圆形锂电池（100）旋转180°后，在推送至顶帽切割装置（3）；

S3、在顶帽切割装置（3）中，圆形锂电池（100）自转，切割组件（31）切割顶帽（103）；并将切割顶帽（103）后的圆形锂电池（100）推送至外壳剥离装置（4）；

S4、在外壳剥离装置（4）中；圆形锂电池（100）的电池外壳（102）进行剥离，并将剥离电池外壳（102）后的圆形锂电池（100）推送至胶带去除电芯展开装置（5）；

S5、在胶带去除电芯展开装置（5）中，夹取电芯（101），利用砂轮（535）去除电芯（101）两端的胶带（104）；

S6、在胶带去除电芯展开装置（5）中，电芯（101）两端的胶带（104）抹除过后，电芯（101）外层极片展开形成一个缝；再利用滚轮（544）摩擦和风吹方式展开电芯（101）。