1.一种多设备无线充电桌面面板装置，其特征在于，包括：

支架，其具有用于放置待充电设备的充电面板；

若干个无线充电模块，若干个所述无线充电模块相互独立且可移动地设置在所述充电面板的内侧，以使所述无线充电模块可移动至所述充电面板的不同位置；

驱动模块，其分别与若干个所述无线充电模块联动，用于带动每个所述无线充电模块单独运动；

成像模块，其用于对所述充电面板成像，并获取待充电设备的图像信息；

处理控制模块，其分别与所述驱动模块、所述成像模块信号连接，用于根据所述成像模块的成像图像，识别待充电设备的类型并确定待充电设备在充电面板中的位置信息，控制所述驱动模块，进而带动所述无线充电模块移动至待充电设备处，为待充电设备充电；

所述处理控制模块根据所述成像模块的成像图像，控制所述驱动模块包括：所述处理控制模块接收所述成像模块的成像图像，通过中值滤波法对所述成像图像进行降噪处理获得降噪图像；

采用固定值阈值分割法对所述降噪图像进行图像分割，提取待充电设备的设备图像；

采用Canny算法对所得设备图像进行边缘特征提取，获得待充电设备的轮廓，并使用findContours函数提取待充电设备的外围轮廓；

根据所得待充电设备的外围轮廓，识别待充电设备的类型，并确定待充电设备在充电面板中的位置信息；

根据所得待充电设备的类型及位置信息，控制所述驱动模块带动所述无线充电模块移动至与待充电设备相对应的位置，为待充电设备充电；

所述固定值阈值分割法采用双阈值分割法，所述双阈值分割法公式为：其中，f(x,y)表示图像在(x,y)像素上的灰度值，g(x,y)表示阈值化的灰度值，max表示最大灰度值取255，0表示最小灰度值，low和high分别表示低分割阈值和高分割阈值；

根据所得待充电设备的外围轮廓，识别待充电设备的类型，包括：

构建若干种充电设备的类型模板，抽取类型模板的外围轮廓并计算类型模板外围轮廓的特征值，记为模板特征值；

基于待充电设备的外围轮廓，计算待充电设备外围轮廓的特征值，记为设备特征值；

将所得设备特征值与所述模板特征值按如下公式进行匹配：

其中， 表示模板特征值， 表示设备特征值，I(A,B)表示该模板特征值与设备特征值的差异系数。

2.根据权利要求1所述多设备无线充电桌面面板装置，其特征在于，所述成像模块包括平面阵列摄像机，所述平面阵列摄像机设置在所述充电面板的上方。

3.根据权利要求1所述多设备无线充电桌面面板装置，其特征在于，采用最小外接矩形法确定待充电设备在充电面板中的位置信息。

4.根据权利要求3所述多设备无线充电桌面面板装置，其特征在于，基于所得待充电设备的类型，选取无线充电模块为待充电设备充电，包括：定义与该待充电设备相适配、且状态为空闲的无线充电模块为可用充电模块；

当所述可用充电模块的数量为零时，选取充电功率小于所述可用充电模块、且与待充电设备直线间距最小的无线充电模块，控制所述驱动模块带动该无线充电模块移动至与待充电设备相对应的位置，为待充电设备充电；

当所述可用充电模块的数量为一个时，控制所述驱动模块带动该可用充电模块移动至与待充电设备相对应的位置，为待充电设备充电；

当所述可用充电模块的数量为至少两个时，选取其中与待充电设备直线间距最小的可用充电模块，控制所述驱动模块带动该可用充电模块移动至与待充电设备相对应的位置，为待充电设备充电。

5.根据权利要求4所述多设备无线充电桌面面板装置，其特征在于，在每个所述无线充电模块上均设有位移传感器，所述位移传感器与所述处理控制模块信号连接，所述处理控制模块根据所述位移传感器的传感信号，计算每个所述无线充电模块在充电面板中的位置信息。

6.根据权利要求1所述多设备无线充电桌面面板装置，其特征在于，所述驱动模块包括X向移动组件和若干组Y向移动组件，所述Y向移动组件的数量与所述无线充电模块的数量相匹配，若干所述无线充电模块一一对应设置在所述Y向移动组件上，所述Y向移动组件用于带动所述无线充电模块做Y向滑动；

若干组所述Y向移动组件均可滑动地设置在所述X向移动组件上，所述X向移动组件用于带动所述Y向移动组件做X向滑动，进而使每个所述无线充电模块均具有X向和Y向的滑动自由度。