1.一种海洋地质环境勘探取样设备，其特征在于，包括：

推进部；

多个取样部，周向等间隔设置在所述推进部的外侧壁上；

所述推进部包括顶端开口设置的第一筒体(1)，所述第一筒体(1)内由上至下依次设置有推进机构、动力机构、离合机构以及钻进固定机构，所述推进机构与所述动力机构传动连接，所述离合机构与所述动力机构可拆卸连接，所述钻进固定机构与所述离合机构传动连接，所述第一筒体(1)的侧壁上开设有若干等间隔设置的入水孔(28)，若干所述入水孔(28)与所述推进机构对应设置；

所述推进机构包括固接在所述第一筒体(1)内的第一密封板(17)，所述第一密封板(17)上转动连接有连接轴(16)，所述连接轴(16)与所述第一筒体(1)同轴设置，所述连接轴(16)的顶端伸出所述第一密封板(17)且同轴固接有螺旋桨(18)，所述入水孔(28)位于所述第一密封板(17)和所述螺旋桨(18)之间；

所述动力机构包括固接在所述第一筒体(1)内的双轴电机(15)，所述双轴电机(15)的输出轴与所述第一筒体(1)同轴设置，所述双轴电机(15)的一个输出轴通过联轴器与所述连接轴(16)同轴固接，所述双轴电机(15)的另一个输出轴与所述离合机构可拆卸连接；

所述离合机构包括固接在所述第一筒体(1)底端的第二密封板(25)，所述第二密封板(25)上通过密封轴承(26)转动连接有传动轴(24)，所述传动轴(24)的顶端伸入所述第一筒体(1)内，所述传动轴(24)的顶端滑动连接有下滑板(34)，所述下滑板(34)的顶面上固接有连接筒(33)，所述连接筒(33)的顶端固接有第二摩擦板(32)，所述第二摩擦板(32)的上方对应设置有第一摩擦板(19)，所述第一摩擦板(19)同轴固接在所述双轴电机(15)的输出轴上；

所述传动轴(24)的外侧壁上固接有限位块(35)，所述限位块(35)上开设有竖直设置的滑孔，所述滑孔内滑动连接有滑动轴(36)，所述滑动轴(36)的两端均穿出所述滑孔且分别与所述第二摩擦板(32)以及所述下滑板(34)固接，所述滑动轴(36)的外侧壁上套设有弹簧(37)，所述弹簧(37)的两端分别与所述限位块(35)以及所述下滑板(34)抵接；

所述下滑板(34)传动连接有离合驱动组件；

所述离合驱动组件包括水平设置的驱动板(30)，所述驱动板(30)位于所述下滑板(34)的下方，所述驱动板(30)的中间处转动连接有短轴(31)，所述短轴(31)固接在所述第一筒体(1)的内侧壁上，所述驱动板(30)的两端均开设有U型槽，所述传动轴(24)位于其中一个所述U型槽内，另一个所述U型槽内穿设有第二伸缩杆(29)的伸缩端，所述第二伸缩杆(29)固接在所述第二密封板(25)的顶面上，所述第二伸缩杆(29)的伸缩端穿出所述U型槽且固接有压板，所述压板的直径大于所述U型槽的宽度；

所述钻进固定机构包括固接在所述第二密封板(25)底面的内螺纹管(20)，所述内螺纹管(20)的内缘处螺纹连接有外螺纹块(40)，所述外螺纹块(40)滑动连接在所述传动轴(24)的外侧壁上，所述外螺纹块(40)与所述传动轴(24)同轴设置，所述外螺纹块(40)的底端同轴固接有绞龙轴(21)，所述绞龙轴(21)竖直滑动连接在所述传动轴(24)的外侧壁上，所述绞龙轴(21)的内侧壁上开设有竖直设置的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑块(23)，所述滑块(23)固接在所述传动轴(24)的底端，所述绞龙轴(21)的外缘处固接有绞龙叶片(22)，所述绞龙叶片(22)沿所述绞龙轴(21)的长度方向螺旋设置。

2.根据权利要求1所述的一种海洋地质环境勘探取样设备，其特征在于：所述取样部包括第二筒体(3)，所述第二筒体(3)通过连接板(2)与所述第一筒体(1)固接，所述第一筒体(1)的底端周向等间隔开设有若干安装槽，所述安装槽内通过转轴(13)转动连接有短杆，所述短杆的底端伸出所述安装槽且固接有封堵件(14)，若干所述封堵件(14)围成半球形，所述封堵件(14)的内侧固接有磁吸块(41)，相邻两个所述磁吸块(41)之间相互吸引；

所述第二筒体(3)内设置有取样组件。

3.根据权利要求2所述的一种海洋地质环境勘探取样设备，其特征在于：所述取样组件包括固接在所述第二筒体(3)顶端的顶板(11)，所述顶板(11)的底面固接有第一伸缩杆(10)，所述第一伸缩杆(10)的伸长端固接有第一滑动板(9)，所述第一滑动板(9)滑动连接在所述第二筒体(3)内，所述第一滑动板(9)的底端通过若干竖直设置的连接杆连接有取样筒(4)，所述取样筒(4)的外侧壁与所述第二筒体(3)的内侧壁之间留有间隙，所述取样筒(4)的顶端开设有若干过孔，所述取样筒(4)的顶端内壁上固接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴穿出所述取样筒(4)的顶端且同轴固接有第一螺杆(7)，所述第一螺杆(7)螺纹连接有封板(8)，所述封板(8)的底面上固接有竖直设置的滑杆(6)，所述滑杆(6)与所述取样筒(4)滑动连接，所述封板(8)与若干所述过孔上下对应设置。

4.一种根据权利要求1‑3任一项所述的海洋地质环境勘探取样设备的取样方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将绳索的一端固定在第一筒体(1)的顶端，然后将取样设备放入海水内；

S2、动力机构启动，带动推进机构运动，加快取样设备的沉降速度；

S3、取样设备到达海底，将离合机构与动力机构连接，此时钻进固定机构随动力机构运动，将取样设备固定在海底；

S4、取样部取样；

S5、取样部取样完成后，钻进固定机构与海底分离，通过绳索将取样设备拉回。