1.导弹舵机装置，包括安装架和驱动机构，其特征在于：还包括锁止机构；所述锁止机构包括从动齿轮、安装件、滑键、舵翼、圆柱销、挡块和立柱；所述安装件上端一体成型的安装轴与安装架构成转动副，从动齿轮与安装轴构成转动副，且从动齿轮上位于偏心位置处开设有槽口，安装件下端一体成型的安装板上固定有安装柱，舵翼与安装柱构成转动副，且安装柱上位于安装板与舵翼之间的位置套置有扭簧，扭簧的两端与安装板和舵翼固定；所述安装板上靠近舵翼的一侧开设有弧形槽，挡块与弧形槽构成滑动副，且弧形槽的弧形内壁上开设有沿径向方向的销孔一，圆柱销与销孔一构成滑动副，并通过压簧与销孔一连接；

各挡块用于在舵翼展开前抵住相应的圆柱销；所述立柱一端与舵翼固定，另一端与弧形槽构成滑动副，并开设有沿径向方向的销孔二；滑键设于从动齿轮下方，并与安装轴构成垂直于从动齿轮的滑动副；舵翼靠近滑键的一端设有一体成型的异形翼，异形翼与滑键构成凸轮副；舵翼向外转动时带动异形翼和立柱转动，异形翼推动滑键嵌入槽口内，从而实现了从动齿轮与安装轴的锁定；其中，圆柱销的长度大于弧形槽的宽度；

所述驱动机构包括主动齿轮、丝杆和螺母块；竖直设置的所述丝杆与安装架构成转动副，并由舵机驱动，且丝杆上端的光轴段上固定有与从动齿轮啮合的主动齿轮，丝杆下端的螺纹段通过滚珠与螺母块构成滚珠丝杠副，螺母块上固定有释放板，释放板上设有一体成型的凸条；凸条用于在舵翼展开前阻止舵翼向外转动；所述安装架内设有沿周向等距布置的四个由锁止机构和驱动机构构成的组件，且安装架上位于各组件外侧的位置开设有沿周向等距布置的四个通槽，每个通槽与一个舵翼对齐。

2.根据权利要求1所述的导弹舵机装置，其特征在于：所述安装架包括舵舱、顶盖和底座，舵舱为圆台状，舵舱的上下两端均开设有开口，顶盖和底座分别固定于舵舱上下两端的开口处，舵舱的侧面开设有沿周向等距布置的四个通槽。

3.根据权利要求2所述的导弹舵机装置，其特征在于：所述舵机的壳体固定于顶盖上，舵机的输出轴与顶盖构成转动副，并与丝杆的一端固定，丝杆的另一端通过轴承支承在底座上；安装轴与顶盖构成转动副。

4.根据权利要求1所述的导弹舵机装置，其特征在于：所述安装柱上远离安装板的一端固定有端盖。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的导弹舵机装置的舵翼展开与偏转方法，其特征在于：具体如下：

安装架固定于导弹弹体末端，导弹发射前，各扭簧和各压簧均处于压缩状态，各舵翼纵向收拢于安装架内，各释放板上一体成型的凸条抵住相应的舵翼，阻止舵翼向外转动，各挡块抵住相应的圆柱销；

导弹发射后，当导弹达到预设高度时，控制器控制各舵机输出轴转动预设角度，各舵机输出轴带动相应的丝杆转动，丝杆带动螺母块和释放板沿丝杆向远离舵翼的方向移动，同时还带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合，进而带动从动齿轮绕安装件空转；各舵机输出轴停止转动时各舵翼与相应释放板上一体成型的凸条脱离，同时各从动齿轮上的槽口与相应的滑键对齐；

各舵翼与相应释放板上一体成型的凸条脱离时，各舵翼在相应扭簧的回复力作用下绕相应的安装柱向外转动，并穿过安装架上对应的通槽，同时各舵翼带动相应的异形翼转动，异形翼与滑键接触，并推动滑键向从动齿轮的方向移动，滑键插入从动齿轮上的槽口内，直至舵翼伸出安装架外，完成纵向展开，从动齿轮与安装件完成锁定；各舵翼向外转动的同时还带动各立柱沿相应的弧形槽移动，立柱与挡块接触并推动挡块，直至舵翼完成纵向展开，此时挡块被推动至弧形槽的端部，并与圆柱销脱离接触，且立柱上的销孔二与弧形槽上的销孔一对齐，圆柱销在压簧的回复力作用下沿销孔一向外移动，并插入销孔二内，同步完成舵翼与安装板的锁定；

各舵翼完成纵向展开后，控制器控制各舵机输出轴转动，舵机输出轴通过主动齿轮和从动齿轮带动安装件转动，安装件通过安装柱带动舵翼偏转，直至完成舵翼的偏转工作。