1.用于起重机的起吊组件，用于双梁起重机上，包括双梁起重机上平行 设置的一组梁体（2）与行走架（4），其特征在于：所述梁体（2）的顶部设 置有滑动轨道（3），所述行走架（4）的底部且靠近两端均设置有行走轮组件 （5），所述行走架（4）的底部且位于行走轮组件（5）的内侧设置有动力轮 组件（6），所述行走架（4）的中部固定连接有连接组件（9），所述连接组件 （9）的底部固定连接有绞线辊（10）、 自锁电机（11）以及连接绞线辊（10） 和自锁电机（11）的传动组件（12），所述绞线辊（10）的下方伸出吊绳（13），所吊绳（13）的底部通过连接器（14）连接有吊钩（7）；

所述行走轮组件（5）与滑动轨道（3）滑动连接，所述动力轮组件（6）与滑动轨道（3）的侧面摩擦接触；

还包括对动力轮组件（6）制动的制动机构，所述制动机构包括止动爪组 件（8）、止动爪驱动件（1），所述止动爪组件（8）转动连接于行走架（4） 的底部，所述止动爪驱动件（1）固定连接在行走架（4）的底部，且止动爪驱动件（1）的动作端与止动爪组件（8）传动连接；

所述止动爪组件（8）包括与行走架（4）固定连接的连接架（81），所述 连接架（81）底部转动连接有制动臂（82），所述制动臂（82）的内侧设置有 与动力轮组件（6）配合的内弧形面（83），所述制动臂（82）的一端部通过 弹性部（84）连接有弧形爪（85），所述弧形爪（85）的内侧具有与动力轮组 件（6）配合的弧形面，所述弧形爪（85）的端部设置有与滑动轨道（3）的侧面平行的挤压面（86）。

2.根据权利要求 1 所述的用于起重机的起吊组件，其特征在于：所述止 动爪驱动件（1）包括横柱（101）、连杆（104），所述横柱（101）的两端均 与行走架（4）固定连接，所述横柱（101）的一侧固定连接有连接座（102）， 所述连接座（102）的底部固定连接有双向液压缸（103），所述连杆（104）的一端与所述双向液压缸（103）的端部活动连接，所述连杆（104）的另一端与制动臂（82）活动连接。

3.根据权利要求 1 所述的用于起重机的起吊组件，其特征在于：所述滑 动轨道（3）的顶部设置有滑动槽（31），所述滑动槽（31）的左右两侧均设置有台阶部（32），所述滑动槽（31）的顶部侧边处设置有倾斜部（33）。

4.根据权利要求 3 所述的用于起重机的起吊组件，其特征在于：所述行 走轮组件（5）包括滑动框（51），所述滑动框（51）的顶部设置有长槽孔（52）， 所述行走架（4）的两端处均设置有横梁，所述滑动框（51）与横梁滑动连接， 且横梁的顶部设置有定位螺钉，所述定位螺钉穿过长槽孔（52）与横梁的顶 部螺纹连接，所述滑动框（51）的底部固定连接有支撑板（53），所述支撑板 （53）的底部固定连接有两组平行设置的侧板架（54），所述侧板架（54）的 内侧通过滚轮安装件（55）活动连接有滚轮本体（56），所述侧板架（54）的 外侧面固定连接有定位板（57），所述定位板（57）的底部设置有与倾斜部（33）对应的导斜面（58）。

5.根据权利要求 1 所述的用于起重机的起吊组件，其特征在于：所述动 力轮组件（6）包括固定在行走架（4）底部的安装板（61），所述安装板（61） 的底部转动连接有动力轮体（62），所述安装板（61）的顶部固定连接有动力箱（63），所述动力箱（63）的输出端与动力轮体（62）传动连接。

6.根据权利要求 1 所述的用于起重机的起吊组件，其特征在于：所述连 接器（14）包括两组平行设置的限制架（143），所述限制架（143）的内侧转 动连接有大轮（141）、小轮（142），所述大轮（141）与吊绳（13）连接，小轮（142）与吊钩（7）顶部的锁绳连接。

7.根据权利要求 1 所述的用于起重机的起吊组件，其特征在于：所述动 力轮组件（6）设置有四组、分布在行走架（4）的四角位置，所述止动爪组 件（8）设置有四组，且与动力轮组件（6）一一对应，所述止动爪驱动件（1）设置有两组，一组所述止动爪驱动件（1）控制位于同一侧的两个止动爪组件（8）动作。