1.一种恒虚警检测方法，其特征在于，所述方法包括：初始化雷达系统，确定恒虚警检测器门限乘子K和参考单元数量L，确定目标幅度绝对门限GataAmp；

将检测点D左右各L个参考单元按采样数据幅值从小到大的顺序分别进行排序，然后分别剔除采样数据幅值最大的r个参考单元；

分别对左右参考单元中剩余s个参考单元中的采样数据幅值求平均，得左杂波估值AveL和右杂波估值AveR；

根据左杂波估值AveL和右杂波估值AveR求得比例因子β；

根据比例因子β，确定左参考单元权重系数m和右参考单元权重系数n，其中m+n＝1；

根据左杂波估值AveL、右杂波估值AveR、左参考单元权重系数m和右参考单元权重系数n，确定杂波估值Ave；

计算检测门限U0，其中U0＝K·Ave；

判断检测点D是否为目标散射点，将检测点D的幅值DAmp与U0和GataAmp进行比较，若DAmp>U0且DAmp>GataAmp，则检测点D为目标散射点，并将检测点D记录在目标散射点信息集中；反之检测点D不是目标散射点；

所述比例因子β的计算公式如下：

所述左参考单元权重系数m和右参考单元权重系数n的确定按如下方式：或左参考单元权重系数m和右参考单元权重系数n的确定按如下方式：其中，α为权系数分界点，α根据雷达目标检测背景和/或杂波变化确定；

所述杂波估值Ave确定按如下方式：

Ave＝m·AveL+n·AveR。

2.根据权利要求1所述的恒虚警检测方法，其特征在于：所述参考单元数量L根据L＝s+r确定，其中：s为剩余参考单元数量，s根据雷达系统的恒虚警损失和数据处理时间确定；

r为剔除的参考单元数量，r根据雷达目标检测背景和异常数据量而定。

3.根据权利要求1所述的恒虚警检测方法，其特征在于：所述恒虚警检测器门限乘子K根据雷达系统的虚警概率确定；

所述目标幅度绝对门限GataAmp，根据预检测目标反射的电磁波到达雷达系统的强度确定。

4.根据权利要求1所述的恒虚警检测方法，其特征在于：左杂波估值AveL和右杂波估值AveR的计算公式如下：其中，XL为左参考单元中剩余参考单元采样数据幅值之和；SL为左参考单元中剩余参考单元数量；XR为右参考单元中剩余参考单元采样数据幅值之和；SR为右参考单元中剩余参考单元数量。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1‑4任一项所述方法的步骤。

6.一种电子设备，其特征在于，包括处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1‑4任一项所述方法的步骤。