1.一种运输罐的智能清理系统，其特征在于，包括：

采集模块，其设置于运输罐内部，用于采集待清洗区域的图像信息；

检测模块，其设置于所述运输罐内部并与所述采集模块相连，用于检测所述待清洗区域所处侧壁至所述运输罐的罐体底面的高度，以及该待清洗区域表面垂线与运输罐入口垂线的夹角；

清洗模块，其包括喷头、与喷头相连的水管、与水管相连用于固定水管的水管固定装置，其用于清洗所述运输罐内部污渍；

中控模块，其分别与所述采集模块、所述检测模块、所述清洗模块相连，根据采集模块采集的所述待清洗区域的图像信息计算清洗评价值，并根据清洗评价值判定清洗处理是否达到清洗需求，中控模块在判定所述清洗处理未达到清洗需求时根据清洗评价值对清洗处理是否达到清洗需求进行二次判定并在二次判定清洗处理未达到清洗需求时将预设清洗评价值调节至对应值，或，根据所述清洗评价值判定所述清洗处理未达到清洗需求的原因，中控模块在判定所述清洗处理未达到清洗需求的原因为所述清洗模块的对应参数不合格时将清洗模块的清洗时长调节至对应值，或判定待清洗介质不符合预设标准时向所述显示模块发送待清洗介质为固态，更换清洗设备的指令；

显示模块，其与所述中控模块相连，用于接收中控模块发出的指令并输出对应的信号。

2.根据权利要求1所述的运输罐的智能清理系统，其特征在于，所述采集模块在所述清洗模块完成对单个所述待清洗区域的处理时采集该待清洗区域的图像信息，中控模块将图像信息中污渍轮廓特征面积与待清洗区域的总面积的比值记为一级比值B1，并将清洗前后的污渍轮廓特征面积变化量与待清洗区域的总面积的比值记为二级比值B2，中控模块根据一级比值B1与二级比值B2计算用于判定是否达到清洗需求的清洗评价值，设定清洗评价值S＝B1/B2，中控模块根据清洗评价值判定清洗处理是否达到清洗需求的判定方式，其中：第一判定方式为所述中控模块判定所述清洗处理达到清洗需求，并控制所述清洗模块对下一待清洗区域进行清洗；所述第一判定方式满足所述清洗评价值小于等于第一预设清洗评价值；

第二判定方式为所述中控模块判定所述清洗处理未达到清洗需求，并根据所述清洗评价值对所述清洗处理是否达到清洗需求进行二次判定；所述第二判定方式满足所述清洗评价值大于所述第一预设清洗评价值且小于等于第二预设清洗评价值；

第三判定方式为所述中控模块判定所述清洗处理未达到清洗需求，并根据所述清洗评价值判定所述清洗处理未达到清洗需求的原因；所述第三判定方式满足所述清洗评价值大于所述第二预设清洗评价值。

3.根据权利要求2所述的运输罐的智能清理系统，其特征在于，所述中控模块在所述第二判定方式下将所述清洗评价值与所述第一预设清洗评价值的差值记为一级差值，并根据一级差值确定所述清洗处理是否达到清洗需求的二次判定方式，其中：第一二次判定方式为所述中控模块判定所述清洗处理达到清洗需求，并控制所述清洗模块对下一待清洗区域进行清洗；所述第一二次判定方式满足所述一级差值小于等于预设一级差值；

第二二次判定方式为所述中控模块判定所述清洗处理未达到清洗需求，并控制所述检测模块检测所述待清洗区域所处侧壁至所述运输罐的罐体底面的高度H，以及该待清洗区域表面垂线与运输罐入口垂线的夹角W，中控模块在该高度满足预设高度且该夹角在预设范围内时计算该待清洗区域的清洗难度评价值，设定清洗难度评价值M＝h×H+w×W，其中h为距离平衡系数，w为夹角平衡系数，中控模块根据清洗难度平衡系数将预设清洗评价值调节至对应值；所述第二二次判定方式满足所述一级差值大于所述预设一级差值。

4.根据权利要求3所述的运输罐的智能清理系统，其特征在于，所述中控模块在所述第二二次判定方式下将所述清洗难度评价值与预设清洗难度评价值的比值记为三级比值，并根据三级比值B3将所述第一预设清洗评价值调节至对应值，设定调节后的第一预设清洗评价值S1’＝B3×S1，中控模块根据调节后的第一预设清洗评价值判定所述清洗处理是否达到清洗需求的确定方式，其中：第一确定方式为所述中控模块判定所述清洗处理达到清洗需求，并控制所述清洗模块对下一待清洗区域进行清洗；所述第一确定方式满足所述清洗评价值小于等于调节后的所述第一预设清洗评价值；

第二确定方式为所述中控模块判定所述清洗处理未达到清洗需求，并根据所述清洗评价值与调节后的所述第一预设清洗评价值的差值将所述清洗模块的对应的清洗参数调节至对应值；所述第二确定方式满足所述清洗评价值大于调节后的所述第一预设清洗评价值。

5.根据权利要求4所述的运输罐的智能清理系统，其特征在于，所述中控模块在所述第二确定方式下将所述清洗评价值与调节后的所述第一预设清洗评价值的差值记为二级差值，并根据二级差值判定调节所述清洗模块的清洗参数的参数调节方式，其中：第一参数调节方式为所述中控模块判定将所述清洗模块的喷头的水压调节至对应值，设定调节后的水压F’＝a1×F，其中a为水压调节系数；所述第一参数调节方式满足所述二级差值小于等于预设二级差值；

第二参数调节方式为所述中控模块判定将所述清洗模块的喷头与所述运输罐的侧壁的距离调节至对应值，设定调节后的距离L’＝a2×L，其中a2为距离调节系数；所述第二参数调节方式满足所述二级差值大于所述预设二级差值；

中控模块在对所述清洗模块的对应的参数调节完成后控制所述采集模块重新采集所述待清洗区域的图像信息以根据图像信息计算清洗评价值，并根据清洗评价值判定清洗处理是否达到清洗需求。

6.根据权利要求5所述的运输罐的智能清理系统，其特征在于，所述中控模块根据所述清洗模块的水压与喷头和所述运输罐的侧壁的距离的影响对调节后的水压或距离进行修正，并根据水压临界值F0与距离临界值L0判定对水压或距离进行修正的修正方式，其中：第一修正方式为所述中控模块判定修正后的水压F”＝F’或修正后的距离L”＝L’；所述第一修正方式满足调节后的所述水压未达到水压临界值或调节后的距离未达到距离临界值；

第二修正方式为所述中控模块判定修正后的水压F”＝F0或修正后的距离L”＝L0；所述第一修正方式满足调节后的所述水压达到水压临界值或调节后的距离达到距离临界值。

7.根据权利要求6所述的运输罐的智能清理系统，其特征在于，所述中控模块在所述水压达到水压临界值且仍未达到清洗需求时将所述清洗模块的水管固定装置与所述运输罐的入口的夹角V调节至对应值，设定调节后的夹角V’＝v×V，其中v为夹角调节系数。

8.根据权利要求2所述的运输罐的智能清理系统，其特征在于，所述中控模块在所述第三判定方式下将所述清洗评价值与所述第二预设清洗评价值的差值记为三级差值，并根据三级差值判定所述清洗处理未达到清洗需求的原因判定方式，其中：第一原因判定方式为所述中控模块判定所述清洗处理未达到清洗需求的原因为所述清洗模块的对应参数不合格，并将清洗模块的清洗时长调节至对应值；所述第一原因判定方式满足所述三级差值小于等于预设三级差值；

第二原因判定方式为所述中控模块判定所述清洗处理未达到清洗需求的原因为待清洗介质不符合预设标准；所述第二原因判定方式满足所述三级差值大于所述预设三级差值。

9.根据权利要求2所述的运输罐的智能清理系统，其特征在于，所述中控模块在所述第一原因判定方式下将所述三级差值与所述预设三级差值的比值记为四级比值，并根据四级比值判定调节所述清洗模块的清洗时长的时长调节方式，其中：第一时长调节方式为所述中控模块选用第一时长调节系数α1将所述清洗模块的清洗时长T调节至对应值，设定调节后的清洗时长T’＝α1×T；所述第一时长调节方式满足所述四级比值小于等于预设四级比值；

第二时长调节方式为所述中控模块选用第二时长调节系数α2将所述清洗模块的清洗时长T调节至对应值，设定调节后的清洗时长T’＝α2×T；所述第二时长调节方式满足所述四级比值大于所述预设四级比值。

10.根据权利要求8所述的运输罐的智能清理系统，其特征在于，所述中控模块在所述第二原因判定方式下向所述显示模块发送待清洗介质为固态，更换清洗设备的指令。