1.基于可见光通信的增强型中线划分色移健控码调制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，基于三维光强度空间MPCSK星座与感知色约束，对三维信号空间中的M‑MPCSK星座进行更新；其中M表示星座点数量；

步骤2，基于最小化平均光强度功率约束和感知色约束，对MPCSK星座符号进行第一级符号子集划分；

步骤3，根据符号子集中星座点数量与Q的相对大小，对MPCSK星座符号进行第二级符号子集划分；其中Q表示FSM的状态数；

步骤4，利用有限状态机FSM对第二级划分后的符号子集进行编码调制，得到M‑MPCSK‑FSM码的FSM结构；

步骤5，根据特定α1值下任意两个符号子集之间最小欧式距离MED相等的临界值，求解MPCSK星座中各符号坐标，根据符号子集划分结果、FSM结构以及各符号坐标信息，实现可见光通信的色移健控码的调制；α1表示第一级符号子集。

2.根据权利要求1所述的增强型中线划分色移健控码调制方法，其特征在于，所述步骤

1包括：

在三维强度空间中设定一个质心为感知色约束强度Tc的平面等边三角形，平面等边三角形的三个顶点为星座点，三个顶点的符号分别为s1、s2和s3；在平面等边三角形上绘制三条中线，三条中线的交点为质心Tc，中心线增加符号坐标实现对星座更新，得到更新的M‑MPCSK星座点si′，该星座点si′满足如下约束：m

Q＝M‑2+1

式中，

3.根据权利要求2所述的增强型中线划分色移健控码调制方法，其特征在于，所述步骤

2包括：

T

基于最小化平均光强度功率 和感知色Tc＝[1/3,1/3,1/3]约束，对MPCSK星座符号集进行第一级符号子集划分，约束表达式为：式中，κ为正实数，α1表示第一级符号子集，S(α1)表示7‑MPCSK、11‑MPCSK及19‑MPCSK星m座的符号子集，|S(α1)|＝2，α1∈{1,2,3,4}。

4.根据权利要求3所述的增强型中线划分色移健控码调制方法，其特征在于，所述步骤

3包括：

将|S(α1)|与Q进行比较，若|S(α1)|＝Q，则第二级划分后的符号子集满足以下约束：|S(α1,α2)|＝1，α2∈{1,2,...,Q}式中，α2表示第二级符号子集；

若|S(α1)|＞Q，则第二级划分时将最大强度面上符号子集中星座点个数大于3的情况之外且同一强度平面中星座点划分至同一符号子集S(α1,α2)，且使得各S(α1,α2)的最小欧式距离MED相等，表达式为：式中， 分别表示符号si、sj所在三角形平面的光强度值， 表示S(α1,α2)的最小欧式距离MED，计算表达式为：

5.根据权利要求4所述的增强型中线划分色移健控码调制方法，其特征在于，所述步骤

4包括：

基于第二级划分后的符号子集S(α1,α2)构建FSM编码结构，构建的MPCSK‑FSM码对应4个状态，分别记为ST1、ST2、ST3和ST4，分别以ST1、ST2、ST3和ST4作为当前状态进行转移，对应的下一个候选状态为ST1、ST2、ST3和ST4，得到M‑MPCSK‑FSM码的FSM结构，其中M∈{7，11，19}。

6.根据权利要求5所述的增强型中线划分色移健控码调制方法，其特征在于，所述步骤

5包括：

基于特定α1值下任意两个符号子集S(α1,α2)之间MED相等的表达式如下：式中，dpat是并行发送符号路径之间的MED，dpar是转移路径长度大于1的发送符号路径之间的MED；

根据上式设置更新的M‑MPCSK星座中多个强度面中的一个三角形平面光强度为常数，写出星座坐标的线性方程，对线性方程使用高斯消元法，得到M‑MPCSK星座点坐标。