1.一种可调双向直线离合机构，其特征在于：包含固定元件、可动元件、凹槽、滚子、弹簧、销、调节板；所述凹槽设置在所述固定元件与所述可动元件的接触面上，所述凹槽位于所述固定元件或所述可动元件二者之一中，所述滚子、所述调节板、所述弹簧设置在所述凹槽内；所述弹簧有两个，分别设置在所述滚子的两边，所述滚子上方为所述可动元件，所述滚子下方为所述调节板；所述调节板与所述凹槽的底面之间有与所述销的截面形状相匹配的槽；所述调节板朝向所述凹槽底面的一侧有凸起部，以所述凸起部与所述凹槽底面铰接；

所述槽位于所述滚子两边的所述弹簧的下面。

2.根据权利要求1所述的一种可调双向直线离合机构，其特征在于：所述销的一端头部为锥形。

3.根据权利要求1所述的一种可调双向直线离合机构，其特征在于：所述槽相对于所述滚子对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种可调双向直线离合机构，其特征在于：所述销的强度低于所述调节板和所述滚子。

5.根据权利要求1所述的一种可调双向直线离合机构，其特征在于：所述的销插入所述的槽中时，使所述的调节板被支撑并远离所述凹槽的底面，此时所述调节板被支撑位置与所述可动元件之间的距离小于所述滚子的直径。

6.根据权利要求1所述的一种可调双向直线离合机构，其特征在于：所述的销未插入所述的槽中，所述的调节板与所述的可动元件平行时，所述调节板与所述可动元件之间的距离不小于所述滚子的直径，所述调节板下表面与所述凹槽底面之间的最大距离小于所述销的对应尺寸。