1.一种金属板表面超声振动强化处理的装置，包括超声振动刀柄、刀具，超声振动刀柄中设置有超声波换能器和超声波变幅杆，超声波换能器将振动传给超声波变幅杆，超声波变幅杆带动刀具纵扭振动，其特征在于：所述超声波变幅杆靠近刀具的一端设置有控制纵扭角度和速度的调节组件；

所述调节组件包括两个套设在超声波变幅杆下端的环套（1），两个环套（1）通过支架（3）固定在超声振动刀柄上，环套（1）与超声波变幅杆不接触，两个所述环套（1）相对的一面分别转动连接一个转盘（2），两个转盘（2）通过控制机构（8）驱动其反向转动，控制机构（8）安装在支架（3）上，两个所述转盘（2）之间安装有多组用于调整纵扭角度的滑轨组件（4），每个滑轨组件（4）中滑动连接纵扭导杆（5）的一端，纵扭导杆（5）的另一端固定在超声波变幅杆上；

所述滑轨组件（4）包括纵扭滑轨（401）、辅助调整杆（402），所述纵扭滑轨（401）中滑动连接纵扭导杆（5）的一端，纵扭滑轨（401）滑动连接两根辅助调整杆（402），两根辅助调整杆（402）呈中心对称，每根辅助调整杆（402）的一端滑动连接纵扭滑轨（401），另一端与转盘（2）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种金属板表面超声振动强化处理的装置，其特征在于：所述控制机构（8）包括换向伞齿（802）、上下伞齿（803）、上下齿轮（804），所述换向伞齿（802）通过电机驱动，换向伞齿（802）上下啮合两个平行设置的上下伞齿（803），每个上下伞齿（803）通过轴固定连接一个上下齿轮（804），换向伞齿（802）、上下伞齿（803）、上下齿轮（804）均设置在控制箱（801）中，控制箱（801）固定在支架（3）上，所述转盘（2）外围设置有齿，上下齿轮（804）部分伸出控制箱（801）与转盘（2）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种金属板表面超声振动强化处理的装置，其特征在于：所述纵扭滑轨（401）还设置有避免纵扭滑轨（401）因自身重量发生偏移的限位组件；所述限位组件包括限位机构（6）和限位环（7），每个所述纵扭滑轨（401）上设置有一个限位机构（6），纵扭滑轨（401）通过限位机构（6）与环绕在超声波变幅杆外的限位环（7）铰接，所述限位环（7）固定连接在支架（3）上。

4.根据权利要求3所述的一种金属板表面超声振动强化处理的装置，其特征在于：所述限位机构（6）包括支撑杆（601）、支撑板（602）、转动轴（603），所述支撑杆（601）设置有多个，多个支撑杆（601）一端固定连接在纵扭滑轨（401）中心位置，另一端固定连接支撑板（602）的一面，支撑板（602）的另一端面固定连接转动轴（603）的一端，转动轴（603）的另一端转动连接在限位环（7）上。

5.根据权利要求1所述的一种金属板表面超声振动强化处理的装置，其特征在于：所述刀具是椭圆形、板状、球形或弧形。