1.电力生产作业场景中人物交互关系理解方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、对电力作业影像提取基本特征，根据所述基本特征生成热图；

步骤2、根据所述热图和卷积模块预测得到人体、物体、交互点，进而得到交互发生的位置，将所述基本特征与位置结合得到对应的框；将所述交互点作为一个锚点，预测得到交互点与相应人体点、物体点之间的位移，根据所述位移将每个交互点与人体点、物体点进行匹配，生成表示交互关系的三元组；

步骤1具体为：采用CenterNet检测网络对对电力作业影像提取基本特征，CenterNet检测网络Backbone采用关键点检测Hourglass网络，并利用其根据所述基本特征生成热图；

所述CenterNet检测网络Decoder部分是通过将UpSample替换为DCNv2网络得到；

步骤2中将所述基本特征中尺寸和偏移与交互发生的位置结合得到人体框、物体框、交互框；

步骤2中根据所述位移将每个交互点与人体点、物体点进行匹配，具体过程为：根据下式对检测人体点、物体点进行排序，得到匹配的人体点、物体点：（6）；

上式中， 为交互点， 为人体点 的置信度得分，为位移；

所述CenterNet检测网络的损失函数为：（5）；

式中， 分别为人体、物体、交互点中心点的损失， 为交互点到人体点、物体点位移的损失， 为尺寸、偏移的损失值；

（1）；

式中，N为交互点数， 为预测的热图中 中类别k在位置(x,y)的分数；物体、交互点中心点的损失同上；

（2）；

式中， 为人体框损失， 为物体框损失，M为人体体点的数量，D为物体点的数量；

（3）；

（4）；

式中， 为预测得到的位移， 为训练集中的交互点集，N为交互点集中交互点的数量；交互点到物体点位移的损失同上。