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专利号: 2023108991497
申请人: 青岛理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-04-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能钢板切割送料机,其特征在于,包括:基座;

送料机构,所述送料机构活动安装于基座顶部一侧;

切割机构,所述切割以及固定连接与基座顶部另一侧;

废料下线机构,所述废料下线机构固定安装于切割机构一侧;

上料机构,所述上料机构连接于基座一侧;

视觉机构,所述视觉机构连接于基座一侧壁面;

所述送料机构包括:

支撑座,所述支撑座活动安装于基座顶部一侧;

转向电机,所述转向电机固定安装于基座内,所述转向电机驱动端固定连接于支撑座;

侧滑槽,一对所述侧滑槽分别固定安装于支撑座两侧;

第一电机,所述第一电机固定安装于侧滑槽一端,所述第一电机驱动端连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆一端活动安装于侧滑槽内部一侧,所述第一螺纹杆上旋接有第一移动块,所述第一移动块滑动于侧滑槽内;

导轨,所述导轨连接于一对移动块之间;

电动滑块,所述电动滑块滑动连接于导轨上;

支撑架,所述支撑架固定连接于电动滑块顶部,所述支撑架顶部固定连接有第一铰接座;

液压缸,所述液压缸铰接于第一铰接座顶部;

前连接杆,所述前连接杆固定连接于支撑架一侧,所述前连接杆一端连接有第二铰接座;

智能夹取机构,所述智能夹取机构铰接于第二铰接座;

所述智能夹取机构包括:

中间柱,所述中间柱两端均固定连接有端架,位于一侧的所述端架铰接于第二铰接座,位于另一侧的所述端架铰接于液压缸伸缩端,所述端架两侧均开设有滑口;

第二电机,所述第二电机固定安装于端架中间处,所述第二电机驱动端连接有第一锥形齿轮,所述端架两端均活动安装有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆一端连接有第二锥形齿轮,一对所述第二锥形齿轮分别啮合于第一锥形齿轮两侧;

第二移动块,所述第二移动块旋接于第二螺纹杆,所述第二移动块顶部连接有内滑块,所述内滑块滑动于滑口;

吸盘抓取组件,所述吸盘抓取组件连接于中间柱底部;

第一气缸,一对所述第一气缸分别固定安装于端架两侧;

吊板,所述吊板固定安装于一对第一气缸伸缩端之间,所述吊板底部开设有夹槽;

第二气缸,所述第二气缸铰接于吊板外侧壁面,所述夹槽内活动安装有转杆,所述转杆顶部铰接于第二气缸伸缩端;

夹板,所述夹板固定安装于转杆一侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能钢板切割送料机,其特征在于,所述吸盘抓取组件包括:吊架,所述吊架固定安装于中间柱底部;

吸盘安装架,所述吸盘安装架固定安装于吊架底部;

吸盘,两对所述吸盘均固定安装于吸盘安装架底部;

第一工业相机,所述第一工业相机固定安装于吊架中间处。

3.根据权利要求1所述的一种智能钢板切割送料机,其特征在于,所述切割机构包括:切割台,所述切割台固定安装于基座顶部;

第一智能机械手,所述第一智能机械手固定安装于切割台一侧;

激光切割刀,所述激光切割刀连接于第一智能机械手一端。

4.根据权利要求3所述的一种智能钢板切割送料机,其特征在于,所述废料下线机构包括:第三气缸,若干所述第三气缸固定安装于切割台一侧,若干所述第三气缸伸缩端之间固定连接有推板,所述推板两侧均连接有限位块,所述推板下沿滑动于切割台上表面;

限位槽,一对所述限位槽分别固定安装于切割台顶部两侧,所述限位块滑动连接于限位槽内;

收料箱,所述收料箱固定安装于切割台一侧,所述收料箱一侧壁面开设有第一出料口,所述收料箱底部开设有第二出料口。

5.根据权利要求3所述的一种智能钢板切割送料机,其特征在于,所述上料机构包括:移动滑槽,所述移动滑槽固定安装于切割台顶部一侧,所述移动滑槽顶部两侧均连接有辅助滑轨;

第三电机,所述第三电机固定安装于移动滑槽一侧,所述第三电机驱动端连接有第三螺纹杆,所述第三螺纹杆活动安装于移动滑槽内;

第三移动块,所述第三移动块滑动于移动滑槽内,所述第三移动块旋接于第三螺纹杆内;

移动底盘,所述移动底盘固定安装于第三移动块顶部,所述移动底盘滑动连接于一对辅助滑轨;

第二智能机械手,所述第二智能机械手固定安装于移动底盘顶部,所述第二智能机械手一端连接有气动夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种智能钢板切割送料机,其特征在于,所述视觉机构包括:送料底板,所述送料底板固定安装于基座一侧;

第一支撑柱,所述第一支撑柱固定安装于送料底板顶部,所述第一支撑柱顶部开设有滑孔;

第四气缸,所述第四气缸固定安装于第一支撑柱顶部,所述第四气缸伸缩端连接有滑杆,所述滑杆滑动于滑孔内;

第二工业相机,所述第二工业相机固定安装于滑杆一端。

7.根据权利要求1所述的一种智能钢板切割送料机,其特征在于,还包括:侧底座,所述侧底座固定安装于基座底部一侧;

第四电机,所述第四电机固定安装于侧底座内部;

第二支撑柱,所述第二支撑柱活动安装于侧底座顶部,所述第四电机驱动端连接于第二支撑柱底部;

固定杆,所述固定杆一端固定连接于第二支撑柱顶部;

第三工业相机,所述第三工业相机固定连接于固定杆另一端。

8.根据权利要求4所述的一种智能钢板切割送料机,其特征在于,还包括:第五电机,所述第五电机固定安装于收料箱一侧壁面,所述第五电机驱动端连接有转向轴,所述转向轴活动安装于收料箱内部;

分隔板,所述分隔板固定连接于转向轴。