1.一种人造板缺陷用检测装置，其特征在于，包括：底板（1），所述底板（1）顶端的中部固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）顶端的中部固定连接有驱动伸缩杆（3），所述驱动伸缩杆（3）的顶端固定连接有切换结构（4），所述支撑架（2）顶端的边侧固定连接有安装架（5），所述安装架（5）包括架主体（501），所述架主体（501）的两侧均固定连接有套板组（502），所述架主体（501）的两侧均固定连接有两个支折杆（503），所述支折杆（503）的底端与支撑架（2）的顶端固定连接，所述安装架（5）的外侧转动套接有下位移结构（6），所述下位移结构（6）与切换结构（4）相匹配，所述下位移结构（6）的顶端放置有检测板（7）。

2.根据权利要求1所述的一种人造板缺陷用检测装置，其特征在于，所述检测板（7）的上方抵接有上位移结构（8），所述底板（1）的顶端固定连接有下检测架（9），所述检测板（7）的上方设置有上检测架（10），所述上检测架（10）上安装有检测组件（11），所述检测组件（11）与下检测架（9）相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种人造板缺陷用检测装置，其特征在于，所述下位移结构（6）包括四个切换电机（601），四个所述切换电机（601）分为两组分别与安装架（5）的两端固定连接，所述切换电机（601）的一端固定连接有位移杆（602），所述位移杆（602）上固定套接有两个主平齿轮（603），所述位移杆（602）的一端固定连接麦克纳姆轮（604），所述麦克纳姆轮（604）的一端固定连接有主锥齿轮（605），对应的两个位移杆（602）一端的所述主锥齿轮（605）之间啮合连接有伸缩双头锥齿轮杆（606）。

4.根据权利要求3所述的一种人造板缺陷用检测装置，其特征在于，所述伸缩双头锥齿轮杆（606）与对应的套板组（502）转动插接，所述伸缩双头锥齿轮杆（606）上固定套接有两个次平齿轮（607）。

5.根据权利要求4所述的一种人造板缺陷用检测装置，其特征在于，所述切换结构（4）包括切换板（401），所述切换板（401）顶端的两侧均向外铰接有外铰杆组（402），所述外铰杆组（402）的顶端铰接有轴承套（403），所述轴承套（403）与对应的伸缩双头锥齿轮杆（606）转动套接，两个所述外铰杆组（402）之间转动连接有两个连接杆（404），两个所述连接杆（404）上向内转动套接有内铰杆组（405），所述内铰杆组（405）的顶端铰接有下滑套，所述下滑套顶端的内侧滑动连接有下移动齿板（406），所述下移动齿板（406）与主平齿轮（603）相匹配，所述切换结构（4）还包括上移动齿板（407），所述上移动齿板（407）与架主体（501）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种人造板缺陷用检测装置，其特征在于，所述上移动齿板（407）和下移动齿板（406）相互垂直，所述上移动齿板（407）和下移动齿板（406）的形状均为凵字型，所述上移动齿板（407）和下移动齿板（406）的两个顶端均转动连接有支撑轮（12），所述支撑轮（12）与麦克纳姆轮（604）相匹配。

7.根据权利要求2所述的一种人造板缺陷用检测装置，其特征在于，所述上检测架（10）包括检测伸缩杆，所述检测伸缩杆的底端固定连接有机械爪（1001），所述机械爪（1001）的外侧安装有驱动电机（1002），所述驱动电机（1002）的一端穿插机械爪（1001），且其端部固定连接有夹持块，所述夹持块与检测组件（11）卡合连接。

8.根据权利要求2所述的一种人造板缺陷用检测装置，其特征在于，所述上位移结构（8）包括位移伸缩杆，所述位移伸缩杆的底端固定连接有压板（801），所述压板（801）的底端安装有多个滚球。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种人造板缺陷用检测装置的检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1：将检测板（7）放置到下位移结构（6）上，启动上位移结构（8），使得位移伸缩杆带动压板（801）下移，使多个滚球抵接检测板（7）顶端；

S2：启动检测组件（11）对检测板（7）顶端进行检测，在检测时根据需要，启动切换电机（601），使得切换电机（601）带动麦克纳姆轮（604）转动，由于麦克纳姆轮（604）本身的性质，使得麦克纳姆轮（604）可以与上位移结构（8）配合带动检测板（7）轴向或径向移动；

S3：当检测板（7）需轴向移动时，切换电机（601）带动对应的两个麦克纳姆轮（604）相对转动，且对应的两组麦克纳姆轮（604）反向转动，使得两个伸缩双头锥齿轮杆（606）同向转动，从而通过次平齿轮（607）带动上移动齿板（407）往检测板（7）移动方向移动，使得上移动齿板（407）始终通过对应支撑轮（12）对检测板（7）起支撑作用；

S4：当检测板（7）需径向移动时，驱动伸缩杆（3）收缩，进而带动切换板（401）下移，于是外铰杆组（402）向内收缩，拉动伸缩双头锥齿轮杆（606）向内收缩，使得伸缩双头锥齿轮杆（606）在轴承套（403）的拉动下两端向内收缩，脱离主锥齿轮（605），同时，由于外铰杆组（402）向内收缩，使得内铰杆组（405）带动下滑套向上移动，进而带动下移动齿板（406）贴合主平齿轮（603），此时切换电机（601）带动多个麦克纳姆轮（604）同向转动，进而通过主平齿轮（603）带动下移动齿板（406）往检测板（7）移动方向移动，使得下移动齿板（406）始终通过对应支撑轮（12）对检测板（7）起支撑作用；

S5：当检测板（7）顶端检测完毕后，使检测板（7）往远离上检测架（10）方向移动，此时检测伸缩杆通过机械爪（1001）带动检测组件（11）下移，待到指定位置后，驱动电机（1002）带动检测组件（11）转动一百八十度，然后机械爪（1001）松开，将检测组件（11）反向安装在下检测架（9）上，使得检测组件（11）可以对检测板（7）底端进行检测。